目錄第一章機電一體化柔性實訓系統說明 1機電一體化柔性加工系統的功能 1
開創任意的組合與開發理念 1
同一任務，不同方法的綜合分析（畢業設計） 2專案設計目標與任務 2
專案的技術內容 2
專案可以提供的工位和實訓內容 4
第二章機電一體化系統具體說明 6
第一節 me093399型機電一體化系統總體概括 6第二節控制系統的組成 6
第三節系統整體選型概況 8
第四節 cc-link技術特性 9
第五節總控電氣部分 12
一、 主控平台 12
二、 總控程式設計要求 13
三、 問題 14
第三章機電柔性自動迴圈部分 16
第一節上料單元 16
一、 實驗目的 16
二、 實驗材料 16
三、 實驗內容 16
四、 上料單元硬體名稱及型號 17
五、 上料單元硬體線路連線原理圖 17六、 系統連線的i/o分配情況 17七、 程式設計要求 18
八、 問題 19
第二節下料單元 20
一、 實驗目的 20
二、 實驗材料 20
三、 實驗內容 20
四、 下料單元硬體名稱及型號 21
五、 下料單元硬體線路連線原理圖 21六、 系統連線的i/o分配情況 21七、 程式設計要求 22
八、 問題 23
第三節加蓋單元 24
一、 實驗目的 24
二、 實驗材料 24
三、 實驗內容 24
四、 加蓋單元硬體名稱及型號 25
五、 加蓋單元硬體線路連線原理圖 25六、 系統連線的i/o分配情況 25七、 程式設計步驟 26
八、 問題 27
第四節穿銷釘單元 28
一、 實驗目的 28
二、 實驗材料 28
三、 實驗內容 28
四、 穿銷單元硬體名稱及型號 29
五、 穿銷單元硬體線路連線原理圖 30六、 系統連線的i/o分配情況 30七、 程式設計步驟 30
八、 問題 31
第五節模擬單元 32
一、 實驗目的 32
二、 實驗材料 32
三、 實驗步聚 32
四、 檢測單元硬體名稱及型號 32
五、 檢測單元硬體線路連線原理圖 33六、 系統連線的i/o分配情況 33七、 程式設計要求 34
八、 問題 35
第六節檢測單元 36
一、 實驗目的 36
二、 實驗材料 36
三、 實驗基本知識介紹 36
四、 實驗內容 37
五、 檢測單元硬體名稱及型號 37
六、 檢測單元硬體線路連線原理圖 38七、 系統連線的i/o分配情況 38八、 程式設計要求 38
九、 問題 38
第七節氣動機械手分揀單元 40
一、 實驗目的 40
二、 實驗材料 40
三、 實驗內容 40
四、 氣動機械手分揀單元硬體名稱及型號 41五、 氣動機械手分揀單元硬體線路連線原理圖 42六、 系統連線的i/o分配情況 42七、 程式設計要求 43
八、 問題 44
第八節公升降梯與高架疊層立體倉庫單元 45一、 疊層立體倉庫單元設計的思路及目的 45二、 實驗目的 46
三、 實驗材料 46
四、 實驗內容 46
五、 公升降梯及疊層立體倉庫單元的系統執行過程簡圖 46六、 公升降梯及疊層立體倉庫單元中各硬體名稱及型號 47七、 公升降梯及疊層立體倉庫單元中硬體裝置的說明 47八、 公升降梯及疊層立體倉庫單元中硬體線路連線原理圖 53九、 系統連線的i/o分配情況 53十、 程式設計要求 54
十一、 問題 55
第九節廢料處理單元 57
一、 實驗目的 57
二、 實驗材料 57
三、 實驗內容 57
四、 程式設計要求 57
第十節各站移動配電平台操作面板說明 58一、 控制面板的組成： 58
二、 控制面板詳細說明： 58
現代工業是計算機、資訊科技、現代管理技術、先進工藝技術的綜合與整合，涵蓋了產品設計、生產準備、製造執行等多方面，是國家建設和社會發展的重要支柱之一。為了加強學生面向新世紀的挑戰能力，提高機、光、電一體化的理論水平與實踐能力刻不容緩，重點建設機電類工程，柔性加工綜合實驗平台，更具有迫切性和現實意義。
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