氧感測器的基本電路如下圖六所示。
圖六氧感測器的電路圖
1.主繼電器 2.氧感測器 3.發動機ecu
（1）氧感測器加熱器電阻的檢測
點火開關置於「off」檔，拔下氧感測器的導線聯結器，用萬用表ω檔測量氧感測器接線端中加熱器端子與自搭鐵端子間的電阻（，其電阻值應符合標準值（一般為4-40ω；具體數值參見具體車型說明書）。如不符合標準，應更換氧感測器。測量後，接好氧感測器線束聯結器，以便作進一步的檢測。
（2）氧感測器反饋電壓的檢測
測量氧感測器反饋電壓時，應先拔下氧感測器線束聯結器插頭，對照被測車型的電路圖，從氧感測器反饋電壓輸出端引出一條細導線，然後插好聯結器，在發動機運轉時從引出線上測量反饋電壓。有些車型也可以從故障診斷插座內測得氧感測器的反饋電壓，如豐田汽車公司生產的小轎車，可從故障診斷插座內的ox1或ox2插孔內直接測得氧感測器反饋電壓（豐田v型六缸發動機兩側排氣管上各有乙個氧感測器，分別和故障檢測插座內的ox1和ox2插孔連線）。
在對氧感測器的反饋電壓進行檢測時，最好使用指標型的電壓表，以便直觀地反映出反饋電壓的變化情況。此外，電壓表應是低量程（通常為2v）和高阻抗（阻抗太低會損壞氧感測器）的。
檢測步驟
氧感測器的檢測程式見圖10。
檢測案例
豐田v型六缸發動機氧感測器反饋電壓的檢測
①將發動機熱車至正常工作溫度（或起動後以2500r/min的轉速連續運轉2min）。
②把電壓表的負極測筆接故障診斷插座內的e1插孔或蓄電池負極，正極測筆接故障檢測插座內的ox1或ox2插孔或接氧感測器線束插頭上的引出線）。
③讓發動機以2500r/min左右的轉速保持運轉，同時檢查電壓表指標能否在0-1v之間來回擺動，記下10s內電壓表指標擺動次數。在正常情況下，隨著反饋控制的進行，氧感測器的反饋電壓將在0.4v上下不斷變化，1os內反饋電壓的變化次數應不少於8次。
④若電壓表指標在1os內的擺動次數等於或多於8次，則說明氧感測器及反饋控制系統工作正常；電壓表指標若在10s內的擺動次數少於8次，則說明氧感測器或反饋控制系統工作不正常，可能是氧感測器表面有積炭而使靈敏度降低，此時應讓發動機以2500r/min的轉速運轉約2min，以清除氧感測器表面的積炭；若電壓表指標變化依舊緩慢，則為氧感測器損壞或ecu反饋控制電路有故障。
氧感測器是否損壞，可按下述方法檢查：拔下氧感測器的線束插頭，使氧感測器不再與ecu連線，將電壓表的正極測筆直接與氧感測器反饋電壓輸出端連線（），然後，發動機正常運轉時脫開接在進氣管上的曲軸箱強制通風管或其他真空軟管，人為地形成稀混合氣，此時電壓表讀數應下降到0.1-0.
3v；接上脫開的曲軸箱通風管或真空軟管，再拔下水溫感測器接頭，且用乙個4-8kω的電阻代替水溫感測器（或堵住空氣濾清器的進氣口），人為地形成濃混合氣，此時，電壓表讀數應上公升到也可以用突然踩下或鬆開油門踏板的方法來改變混合氣濃度。在突然踩下油門踏板時，混合氣變濃，反饋電壓應上公升；突然鬆開油門踏板時，混合氣變稀，反饋電壓應下降。
如果在混合氣濃度變化時，氧感測器輸出電壓不能相應地改變，說明氧感測器有故障。此時可拆去一根大真空軟管，使發動機高速運轉，以清除氧感測器上的鉛或積炭，然後再測試。如果氧感測器反饋電壓能按上述規律變化，說明氧感測器良好。
否則，須更換氧感測器。
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