1. 氧感測器的功用與型別
排氣中的氧感測器濃度可以反映空燃比的大小，所以在電子控制燃油噴射系統中廣泛使用氧感測器。氧感測器將檢測到的氧氣濃度反饋給ecu，ecu根據此訊號判斷空燃比是否偏離理論值，若偏離則調節噴油量，使空燃比控制在理論允許的範圍之內。
常見的氧感測器有二氧化鋯和二氧化鈦型氧感測器兩種。
2. 二氧化鋯氧感測器
(1) 結構
二氧化鋯型氧感測器由二氧化鋯管、起電極作用的襯套，以及防止二氧化鋯管損壞和匯入汽車的帶孔護罩等構成，如圖一所示。
圖一二氧化鋯氧感測器
(2) 工作原理
氧感測器安裝於排氣管上，二氧化鋯的管內、外表面均塗有薄薄的一層鉑，鉑既起到電極的作用，又具有催化的作用。二氧化鋯管內側通大氣，並且保持氧濃度不變，外側直接與氧濃度較低的排氣相牴觸。工作時，在排氣高溫作用下，氧氣發生分離，由於鋯管內側氧離子濃度高，外側氧在兩個表面電極有氧濃度差，氧離子就從濃度高的一側向低的一側流動，從而產生電動勢，所以二氧化鋯感測器實際為一種容量較小的化學電池，也稱氧濃度差電池。
當混合氣稀（空燃比大）時，排氣中的氧含量高，感測器元件內、外側氧濃度差小，氧化鋯元件內、外側兩電極之間產生的電壓很低（接近於0v）；
當混合氣濃（空燃比小）時，排氣中幾乎沒有氧，感測器內、外側氧濃度差很大，內、外側電極之間產生的電壓高（約1v)。在理論空燃比附近，氧感測器輸出電壓訊號值有一突變，如圖二所示。
圖二氧感測器的輸出特性
二氧化鋯管內外塗有鉑起催化作用，能使排氣中氧氣與一氧化碳、碳化氫等發生反應，減少排氣中氧含量，使外側鉑表面的氧幾乎不存在，提高了感測器的靈敏度。
氧感測器的輸出特性與排氣溫度有關，二氧化鋯式氧感測器的工作溫度在300℃以上。當排氣溫度低於一定值（約300℃）時，氧感測器的輸出特性不穩定，因此氧感測器一般都安裝在排氣溫度較高的位置。如圖三所示。
圖三氧感測器的安裝位置
為此，有些車上海裝有排氣溫度感測器，當排氣溫度感測器的訊號達到一定值後，控制單元才根據氧感測器的訊號進行空燃比反饋修正。
3.二氧化鈦氧感測器
二氧化鈦氧感測器是利用半導體材料二氧化鈦的電阻值，隨排氣中氧含量的變化而變化的特性製成的，屬於電阻型氧感測器。在常態下此感測器具有高電阻值；二氧化鈦在表面缺氧時，電阻值降低。其結構圖如圖四所示。
圖四氧化鈦型氧感測器的結構
當混合氣較稀時，排氣中氧含量多，氧濃度高，二氧化鈦呈高阻狀態；當混合氣較濃時，排氣中氧含量低，二氧化鈦的電阻大大降低。其電阻值的變化在理論空然比附近發生突變，如圖五所示。
圖五二氧化鈦感測器的輸出特性
二氧化鈦的電阻受溫度影響較大，所以在電路中一般接有熱敏電阻rt，起到溫度補償作用。
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