武漢大學學報資訊科學版２００８年６月２試驗及其結果分析
２．１試驗設計
本文對２００５年１月獲取的某地區一組航攝影
像進行了試驗。航空攝影採用加裝了ａｐｐｌａｎｉｘ公
司ｐｏｓａｖ５１０系統的航攝儀，主距
為３０３．６４ｍｍ，底片為ｋｏｄａｋ２４０２膠片，平均攝影
比例尺為１：３０００，影像航向和旁向重疊度分別為６３％和３３％。
試驗區域共覆蓋１０條航線，３１０張像片，並均勻分布有１６０個地面控制點。所有航攝負片掃瞄成２１／．ｔｍ的數位化影像後，在自行研製的ｐｏｓ輔助光束法區域網平差程式ｗｕｃａｐｓ系統上進行了自動轉點和量測。利用ｐｏｓ系統自帶資料後處理軟體ｐｏｓｐａｃ進行資料後處理得到每張影像的６個外方位元素。
由於ｉｍｕ固聯在航攝儀上，存在視准軸誤差口』７』８｜，將試驗區東北角上乙個３條航線×７張影像的區域作為檢校場，採用ｐｏｓ系統的ｐｏｓｃａｌ模組［８］進行ｐｏｓ系統誤差檢校，以消除系統誤差對影像外方位元素的影響。同時，按照密周邊布點方案，使用３９個平高和３０個高程地面控制點，經ｗｕｃａｐｓ常規光束法區域網平差，獲得了每張影像的６個外方位元素，其理論精度為優ｘ一一一４．１」。
２．２基於相對定向元素的核線影像生成
本試驗以圖３所示的乙個立體像對為例，首先在影像對上量測了２２對同名像點，採用相對定向解求５個相對定向元素；然後根據式（２）和式（５）對立體影像進行重取樣，生成同名核線影像對；最後在同名核線影像對上任意選取１２個均勻分布於影像重疊區域內的特徵點（見圖４），以相關係數作為測度進行了影像匹配。
圖３航空立體影像對
雖然在核線影像上匹配可以採用一維搜尋，但由於相對定向元素誤差仍然會引起小的上下視
圖４、基於相對定向元素生成的同名核線影像
上的特徵點
差，因此，沿核線上下搜尋１～２像元是必要的。這裡對核線影像按照３像元間隔取樣生成二級金字塔影像後作相關匹配，並歸算到原始核線影像上作最／ｂ－－－乘影像精匹配。根據影像匹配結果，在立體像對上選取圖４的明顯地物點對，由其畫素座標計算出的各點上下視差列於表１。
表１基於相對定向元素生成的同名核線影
像上同名點匹配結果／像元
點號上下視差
從表ｌ可以看出，經過相對定向消除了模型點的上下視差，相對方位元素生成的同名核線影像上同名點的上下視差均在１像元以內，達到了很高的精度，可以直接用於立體觀測。
２．３基於影像外方位元素的核線影像生成為了驗證本文所提出方法的可行性以及生成同名核線影像的質量，這裡分別利用未經系統誤差改正的ｐｏｓ影像定向引數（記為ｐｏｓｎｃ）、檢校後的ｐｏｓ影像定向引數（記為ｐｏｓｈｃ）以及光束法區域網平差獲得的影像外方位元素（記為光束法），根據式（７）和式（９）對立體影像對進行核線重取樣生成了同名核線影像對。在同名核線影像上採用與§２．２相同的方法進行影像匹配獲得了同名像點，選取與表１完全相同的特徵點計算其
影像上下視差，結果列於表２。
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