基於CAN匯流排的汽車儀表資料採集系統

作者：陳林

**：《中國新通訊》2023年第09期

【摘要】介紹can匯流排，提出基於can匯流排的汽車儀表資料採集系統。通過can匯流排節點來完成汽車儀表上顯示資訊的資料採集。本文主要對資料採集模組的軟硬體設計作詳細說明。

【關鍵詞】 can匯流排汽車儀表資料採集

近年來，隨著汽車電子技術的不斷發展，汽車儀表板上顯示的資訊不斷增加，為滿足需要，計算機、微電子和各種現場匯流排通訊技術都廣泛應用於其中。本文將講述基於can匯流排的汽車儀表資料採集系統的軟硬體設計。運用can節點實時採集車況資訊並通過can匯流排將各節點連線和進行資料傳輸。

一、can匯流排概述

can最初出現在80年代末的****中，由德國bosch公司最先提出。can全稱為「controller area network」，即控制器區域網，是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一。最初，can被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載電子控制裝置ecu之間交換資訊，形成汽車電子控制網路。

can是一種多主方式的序列通訊匯流排，基本設計規範要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當訊號傳輸距離達到10km時，can 仍可提供高達50kbit/s的資料傳輸速率。

二、資料採集系統硬體設計

汽車儀表上顯示的資料資訊，都是要通過其相應的感測器來得到的。這些感測器的訊號轉變為電訊號後，可以分為脈衝訊號（開關量訊號）和模擬訊號。

2.1 脈衝訊號採集模組

發動機的轉速由霍爾感測器來測量，輸出訊號採用光電耦合器整形為標準的方波訊號，脈衝量（開關量）均應在4.5v～5v之間，經行電平轉換為5v後送至stc12c5a60ad控制器。然後計數成每秒脈衝數，每秒脈衝數變換成公里/小時值。