（圖例）
1． ik設定如圖 leg——ankle(ik1); ankle——ball(ik2); ball——top(ik3); ankle——heel(ik4)
2． 建立3個locater。locater1在top，locater2在ankle，locater3在heel。
3． 將locater2與locater3打組（group1）.
4． 在將locater1自身打組（group2）
5． 將（group1）與（group2）選中連續打三次組（group3）（group4）（group5）
6． 將ik3與ik4做ik2的子級在將ik2選中打組（group6）
7． 將（group6）做ik1的子級並選中ik1打組（group7）
8． 調整各組中心座標：（group1）（group2）中心在ball；（group3）——top；（group4）——anklegroup5）——heel；（group6）——ankle；（group7）——leg。
9． 約束關係：locater1與ik3；locater3與ik4；locater2與ik1；group 2與ik2；為point(點約束group6與locater2為aim(方向約束)；整個骨骼與group7為point(點約束)。
10．做完上述內容設定完成，操作方法為以選中locater所打的組來控制腿部骨骼，或是給locater所打的組做set driven key連線來控制。
（圖例）
1． ik設定如圖leg——ankle(ik1)；ankle——ball(ik2)；ball——top(ik3)
2． 將ik1 ik2 ik3一起打組（group1）
3． 在將ik2 ik3打組（group2）
4． 在將ik3打組（group3）
5． 在選中（group1）在打二次組（group4）（group5）
6． 調整個組的中心座標（group1）——ball； （group2）——heelgroup3）——ball； （group4）——top； （group5）——heel
7． 做完上述內容設定完成，操作方法為以選中ik所打的組來控制腿部骨骼，或是給ik所打的組做set driven key連線來控制。
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