一直以來，蝸輪蝸桿曳引機因為具有傳動比大、結構緊湊、傳動平穩等特點，在電梯行業中被一致公認為電梯驅動機構的首選。隨著市場需求的不斷更新和科學技術的飛速進步，人們對電梯產品的規格和效能提出了更高的要求，有力推動了電梯裝置的技術發展，於是諸如無機房電梯、小機房電梯等新產品不斷湧向市場。為了滿足這些新產品的配套需求，作為電梯動力源的驅動結構必須具有體積更小、節能高效、低速大轉矩等特點。
而傳統的蝸輪蝸桿曳引機已遠遠與之不相適應，儘管世界各國著名電梯公司紛紛著手開發各種新型的曳引機，但其中最受青睞的仍是永磁同步無齒輪曳引機。因為它與傳統曳引機相比，具有如下特點：結構簡單緊湊、體積小、節能高效、噪音低、振動小、使用安全可靠、低轉速、大轉矩、汙染小、執行效能優良等。
永磁同步無齒輪曳引機是由一台永磁同步電機直接驅動電梯執行，它以其獨到的構造、效能優勢，將電梯工業提公升到乙個嶄新的境界。
（1） 與傳統曳引技術的比較
速度在2.5m/s以上的高速電梯，曳引系統一般採用直流電動機，而永磁同步電動機以其低轉速大轉矩的優越性能，使曳引技術的應用範圍幾乎拓展到速度1.0m/s以上的所有電梯系統，為永磁同步曳引技術在電梯曳引領域的發展與應用開闢了廣闊的前景。
（2） 與交流無齒輪非同步電機驅動系統的比較
在交流無齒輪非同步電動機曳引系統中，為了達到低速運轉，通常要達到24極左右的高極數；而極數越多，電機的勵磁電流分量也就越大，合成定子電流增大，定子銅耗同時增大，電動機效率因此下降，從而引起溫度公升高等諸多不利因素。三相永磁同步電動機轉子由高效能永磁體構成，不需要勵磁電流，電機極數的多少並不影響電動機的功率因數，所以在同極數、同容量及相同的工作狀況下，使用永磁同步電動機可使電機效率提高約30％，而體積卻可以減小30％。另外，永磁同步電動機的低速性、快速性、硬機械特性和停車自鎖等優點是非同步電機所無法相比的。
（3） 與直流無齒輪電機驅動系統的比較
直流電動機結構複雜，體積、重量、成本等都存在很大問題，還具有電刷和整流子等部件，使維護困難，同時由於部件的接觸原因，在電梯使用中使低速減速段產生爬行距離而使電梯執行效率降低。由於成本高、耗電大、維護複雜等缺點，所以人們一直在設法用交流電機來取代它。三相永磁同步電動機的基本原理是建立在反裝式直流電動機基礎上的；由電晶體與轉子位置控制來代替換向器和電刷等機械接觸部件，去除電刷、換向器、集流環等機械接觸易損部件後，使控制電路無觸點；由於轉子採用了高磁能積的稀土材料，控制裝置都由大功率電晶體組成，電動機的慣性矩大，動態效能好；在保留了直流電機原有的優點外，使電動機具有更高的低速效能和調速精度，同時還具有壽命長、耗電省、維護簡單、可運用於易燃易爆場合等優點。
所以三相永磁同步無齒輪驅動技術是同時具有交、直流電動機驅動優點而又無上述缺點的理想驅動技術。
（4） 與蝸輪蝸桿曳引系統的比較
由效能優異的永磁同步電機驅動的無齒輪曳引機，由於採用無齒輪曳引技術，省卻了傳統的蝸輪蝸桿減速器，使機房噪音大大降低，較有齒輪產品可減小噪音10分貝以上；無需潤滑油，**了油汙染，更符合環保要求。永磁同步電動機轉子由高效能永磁體構成，無勵磁電流，大大地提高電動機的執行效能。由於蝸輪蝸桿的機械傳遞效率比較低，所以永磁同步無齒輪驅動系統比蝸輪蝸桿傳動系統具有更高的效率，降低電力耗能約40％左右。
在安全方面，因為其結構簡單、具有剛性直軸制動等特點，在提供全時上下行超速保護功能的同時，可利用永磁同步電動機的反向發電的特點，為電梯系統與乘客提供多層保護。在應用方面，因為永磁同步曳引機外型的小型化及薄型化特點，使電梯配置與建築物間整合空間的搭配性大大提公升，為建築設計師提供更大的彈性設計空間，同時也間接的改善了人對建築物空間的使用率與使用質量。
同步曳引機安裝說明書
1 產品結構 wyj103 02型無齒同步曳引機由三相稀土永磁同步電動機 曳引輪 制動器和編碼器等組成。電動機 為外轉子永磁三相同步電動機 電動機的定子繞組採用f級絕緣並充分考慮了變頻電機的特點，在繞組的內部還埋設正溫度係數的熱敏電阻，用於監測繞組的溫度 前軸承採用日本nsk製造的調心滾子軸承，後軸...
機車永磁同步牽引
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