[關鍵詞]：微控制器控制抗干擾
中圖分類號：u976+.2 文獻標識碼：u 文章編號：1009-914x（2012）26-0247-01
1 概述
經典的控制理論都是以準確的數學模型為出發點的。然而，對於大多數機電一體化裝置及產品，一方面它們常處於惡劣的工作環境下執行，受到環境的干擾，另一方面，受系統內部隨機因素的影響。因此。
對於某些過程，得到其數學模型不可能很精確，有時候想建立乙個完全精確的數學模型幾乎是不可能的。此外，某些過程的狀態在執行中受隨機因素的影響而改變，這種改變又難以用已知的時變規律去描述它。對於這樣的過程，若再用一般的定常控制就不能達到預期的效果，而應設法讓系統本身具有較強的抗干擾能力，自動修正控制動作，以適應對來自環境及系統內部的統計特性未知的干擾，讓系統按預想的要求可靠執行。
控制系統的可靠執行，歸根結底是微控制器的可靠執行。影響微控制器可靠執行的因素通常有：來自電源的諧波干擾，裝置自身感性元件動作的干擾以及微控制器周圍的電場、磁場的干擾等。
2軟體抗干擾方法
抗干擾問題，實際上是乙個很複雜的問題.通常需要在硬體、軟體上密切配合。對於以微控制器為核心的控制系統，無論從可靠性、靈活性、方便性等方面評價，用軟體方法提高系統的tl適應能力具有更大的優勢，下面重點從軟體方面來討論抗干擾方法。
2.1復位法
pc內容被破壞的自診斷
導致這種問題的原因主要是裝置在執行過程中，多種干擾源綜合作用的結果。為此，可在與裝置執行週期t相對應的時間段，在運動軌跡上確定兩個有代表性的測試點a、b，同時安排乙個中斷程式，中斷間隔時問t≤t。每次中斷被響應後，測試a、b點，若在乙個週期內，任何乙個點未被測到，當不考慮運動軌跡相關元件損壞這一因素，通常是pc內容被破壞，使程式不能正常執行。
為使程式回到規定的位置，可以在中斷返回前，改變棧頂內容，這樣，中斷程式將按棧頂當前內容，返回到主流程的指定位置，實現軟體復位。
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