pelco-p控制協議
更新時間：2010-5-12 16:59:35
d型控制協議
1.雲台和鏡頭控制命令
資料格式：1位起始位、8位資料、1位停止位，無校驗位。波特率：2400b/s
命令格式：
該協議中所有數值都為十六進製制數,雲台鏡頭控制命令在需保持動作時，需在1秒以內重**碼。
同步位元組始終為ffh；
位址碼為攝像機的邏輯位址號，位址範圍：00h - ffh；
指令碼的格式如下：
（1） 指令碼1：bit7，bit6，bit5，bit3位始終為0；bit4為自動掃瞄功能控制位（1/0：開啟/關閉該功能）；bit2光圈縮小（1有效）；bit1光圈擴大（1有效）；bit0近距離聚焦（1有效）；
（2） 指令碼2：bit7遠距離聚焦（1有效）；bit6和bit5控制攝像機的變倍，bit6遠離物體（1有效），bit5接近物體（1有效）；bit4、bit3、bit2、bit1分別控制下、上、左、右移動（1有效）；bit0始終為0。
（3） 資料碼1控制水平方向速度00-3fh
（4） 資料碼2控制垂直方向速度00-3fh
（5） 校驗碼 = mod[（位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6）/100h]
2.設定預置點命令和呼叫預置點命令:
「d」型控制協議最多設定和呼叫64個預置點，且1-32號預置點的設定和呼叫命令與33-64號預置點的設定和呼叫命令不同。
(1)1-32號預置點設定和呼叫命令：
設定預置點命令
呼叫預置點命令
(2)33-64號預置點的設定和呼叫命令
設定預置點命令
呼叫預置點命令
例：在2號攝像機上先設定乙個15號預置點，再呼叫這個預置點號，命令如下：
設定預置點：ff 01 00 03 00 0f 13
呼叫預置點：ff 01 00 07 00 0f 17
在2號攝像機上設定乙個40號預置點，再呼叫這個預置點號，命令如下：
設定預置點：ff 01 02 ff 07 01 0a
呼叫預置點：ff 01 02 ff 07 00 09
3.開始和停止自動掃瞄：
在執行自動掃瞄命令前需先設定63號預置點和64號預置點，分別為自動掃瞄的左限位和右限位。
（a）開始自動掃瞄：在呼叫預置點命令中將預置號設為99（63h），可啟動自動掃瞄功能。
（b）停止自動掃瞄：在呼叫預置點命令中將預置號設為96（60h），可關閉自動掃瞄功能。
例：在位址號為2的智慧型球上執行自動掃瞄，步驟如下：
(a)設定63號預置點為自動掃瞄時的左限位：ff 01 02 ff 1e 01 21
(b)設定64號預置點為自動掃瞄時的左限位：ff 01 02 ff 1f 01 22
(c)將自動掃瞄功能開啟：ff 01 20 00 00 00 00 21
(d)開始自動掃瞄：ff 01 00 07 00 63 6b
(e)停止自動掃瞄：ff 01 00 07 00 60 68
4.呼叫輔助開關命令:
(1) 開啟輔助開關命令
(2) 關閉輔助開關命令
輔助開關號範圍：01 to 08。
5.開啟/關閉自動光圈命令：
(1) 開啟自動光圈命令
(2) 關閉自動光圈命令
6.開啟/關閉背光補償命令：
(1)開啟背光補償命令
(2)關閉背光補償命令
7.開啟/關閉數字變倍命令：
(1) 開啟數字變倍命令
(2) 關閉數字變倍命令
8.自動/手動轉換夜視功能命令：
(1) 自動轉換夜視功能命令
(2) 手動轉換夜視功能命令
9.開啟/關閉夜視功能命令（手動轉換夜視模式下）：
(1) 開啟夜視功能命令
(2) 關閉夜視功能命令
10.開啟/關閉看守位命令：
(1) 開啟看守位功能命令
(2) 關閉看守位功能命令
智慧型球d型協議各控制命令一覽表
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