行星齒輪減速機的幾種工作原理

行星減速機是一種應用廣泛的減速機，它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈，並合著線針齒嚙合的轉動方式來工作。

由於減速機的這種轉動結構，使得它的單級減速一般在3-10之間，常見減速比為:3.4.

5.6.8.

10 。行星減速機是由針齒嚙合來工作轉動的，由於行星齒輪的套數一套齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求，但同時2級或3級減速機的長度會有所增加,導致效率會有所下降。

前面說過它主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈，使得行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，行星我們都知道行星是圍繞著太陽運動的有著不同的軌跡方式，同樣行星減速機的這種結構也決定了它的幾種不同工作轉動方式：

1)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動，它的轉向相同這種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67

2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動，它的轉向相同這種組合為公升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4

3)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動，它的轉向相同這種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5

4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動，它的轉向相同這種組合為公升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8

5)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動，它的轉向相反這種組合為公升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67

6)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動，它的轉向相反這種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4

由於結構的原因，使得它的傳動種類不同能廣泛應用於各類傳動機械行業中。