標準編號：as－260
目錄1.概述
2.裝配定義
3.特別說明
4.焊接質量管理及接受標準
5.焊接工裝設計標準
5.1裝置選型規則
5.1.1焊接機械人型別
5.1.2焊接機械人的應用型式
5.1.3操作工位的安全防護
5.1.4供貨期限
5.2優先選用配置
5.2.1迴圈時間
5.2.2機械人定位
5.2.3機械人重量
5.2.4機械人布置
5.2.5自鎖裝置
5.2.6供貨期限簡介
1.概述， 無特別說明。
2.裝配定義， 無特別說明。
3.特別說明， 無特別說明。
4.焊接質量管理及接受標準，無特別說明。
5.焊接工裝設計標準
5.1.1裝置選型規則
焊接機械人型別由每個專案單獨指定。
技術引數，現有機械人的不同型別如下（以abb機械人為例）：
（高速度/加速運轉時，機械人承載能力相應下降）
為選擇焊接機械人型別，必須確認以下兩個基本資料：
工作範圍：諮詢工位承建商有關資料；
承載載荷：設計機械人手臂、焊鉗或抓手時，必須
計算機械人的承載重量（連同零件）；
計算相對於六軸機械人的重心位置；
計算相對於機械人重心的轉動慣量；
對照機械人的載荷曲線，驗算機械人的載荷預量至少應為10%。
所有規格的機械人，從底座到機械人手臂的電纜長度分別為：7m，14m和21m。
5.1.2焊接機械人的應用型式
新機械人或其備品使用標準後附機械人的應用型別，該表列出了每種機械人（新機械人或其備品）的適用範圍。
所有該表中未提及的機械人應用，均須事先取得機械人技術部門的認可。
附表推薦機械人的用途
由於以下原因，機械人工裝應優先設計安裝在地面上，而不是安裝在機械人本體上。從這一原則出發，所以機械人焊鉗應優先設計安裝在地面上，而不是安裝在機械人手臂上（除非有特殊需要的機械人，如抓取機械人的抓臂就必須設計在機械人手臂上）：
考慮先期裝置投資因素；
考慮工藝過程質量（如塗膠）
考慮線纜的可靠性
考慮減少機械人承載，或優先機械人執行。
5.1.3操作工位的安全防護
乙個工位不能安裝超過三颱機械人，乙個機械人工位最多可容三名操作工（上、下料工位出外）。
為盡量避免使用機械人的二軸或三軸齒輪（除非為標準裝置），操作工上下工件期限，機械人軌道不能超出工位的安全保護屏障（如電纜，護欄等）。
5.1.4交貨期限
訂貨後5個月，提供機械人的預裝配總成。
訂貨後最遲三個月，應先成機械人預裝配所需零部件的選型。
注意：如涉及到裝置更改，該交貨進度可以協商（包括機械人的預裝配進度），但這種更改同時須反應在進度**上。
5.2優先選用配置
5.2.1迴圈時間
對於所有機械人可行性及迴圈時間設計，要求使用rrs模組進行機械人應用模擬（使用robcad或cimstation）軟體。同時必須進行機械人迴圈時間和phl模擬實驗。
5.2.2機械人定位
如可能，應直接向總承包商定購機械人底座加高墊塊，如該墊塊由分包商提供，則其設計必須符合機械人設計規程。
機械人加高墊塊通過地腳螺釘固定在地板上（使用至少12個地腳螺釘），這些地腳螺釘由**商按規程經機械加工和化學處理製成，其長度必須符合機械人安裝地面混凝土地板的厚度要求。在所有情況下，均須遵守**商裝置製造規則，尤其在緊固螺釘的力矩要求上。
5.2.3機械人重量
根據機械人的不同型別，機械人總成機械部分重約1500至2000公斤。
5.2.4機械人布置
機械人布置必須滿足以下條件：機械人軸徑經預先校驗後，一軸應能以90姿態從左向右移動，機械人安裝環境必須滿足這些條件，如不能滿足，則須準備特殊工裝。
5.2.5自鎖裝置
自鎖裝置應在兩台機器使用同乙個公共軌跡區域時，使兩台機械人分時工作。原則上，可在三颱機械人中間使用自鎖裝置，使三颱機械人分時工作。
同理，可在乙個機械人島上，四台機械人中間使用自鎖裝置，使之分時工作，應用邏輯程式控制。
5.2.6供貨內容
預裝配機械人由psa集團負責訂貨，由**商負責完成組裝或在預定時間進行現場組裝。psa集團和供貨商分別負責供貨的內容，根據專案協議和技術任務書分工確定。
點焊機械人安裝
例如：以下指出了運輸及固定焊鉗點焊機械人專案的供貨內容。附圖
機械人焊接的使用技巧
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