北京俊原恆泰科技****第 1 頁共 6 頁視覺人形機械人接線說明1、 視覺模組 a) **介面
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b) 通訊介面
作用：通過此介面視覺模組與機械人進行資料互動位置：圖中藍色矩形框所示注：
需要**程式時，應拔下此介面上面的4p 通訊線，斷開模組與機械人之間的連線，並插上短路帽（如圖中所示，模組上j3的位置），才能完成**任務。
**完成需要執行程式時，應插上此介面上面的4p 通訊線，使模組與機械人連線起來，並拔掉短路帽。
短路帽c)電源介面
作用：為視覺模組提供電源連線位置：圖中藍色矩形框所示2、左側腰部介面說明
a)機械人電源插頭
作用：為機械人提供電源接入
位置：圖中藍色矩形框所示
b)電池充電介面
作用：為機械人電源電池充電
位置：圖中紅色矩形框所示
c)機械人程式**介面
作用：通過此介面為機械人**程式
位置：圖中黃色矩形框所示
3、右側腰部介面說明
a)視覺模組電源插頭
作用：為視覺模組提供電源接入
位置：圖中藍色矩形框所示
b)電池充電介面
作用：為視覺模組電源電池充電
位置：圖中紅色矩形框所示
c)機械人程式模式開關
作用：切換機械人內部程式（圖中開關狀態為視覺模式）位置：圖中黃色矩形框所示
4、視覺模組程式**線
5、機械人程式**線
機械人視覺伺服系統
2014 2 18 15 28 29瀏覽 112 目前，在全世界的製造業中，工業機械人已經在生產中起到了越來越重要的作用。為了使機械人能夠勝任更複雜的工作，機械人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。其中機械人視覺以其資訊量大 資訊完整成為最重要的機械人感知功能。機械人視覺伺服系統是機...
人形機械人學習心得
人形機械人設計與製作學習心得 在選修這門通選課之前，我對機械人的認知很少，只是知道他們是由人們程式設計控制的來進行各種各樣的行為活動，但對於如何程式設計控制我一無所知，更不了解他們是怎樣製作的。但學完這門課程之後，我對機械人的了解加深了許多。人形機械人具有人的基本特徵，可以像人一樣行走，還可以做其他...
機械人整理
機械人定義 由各種外部感測器引導的，帶有乙個或多個末端執行器，通過可程式設計運動，在其工作空間內對真實物體進行操作的，軟體可控制的機械裝置。機械人由三大部分組成。機械部分 用於實現各種動作 感測部分 用於感知內部和外部的資訊 控制部分 控制機械人完成各種動作 機械結構系統由機身 手臂 末端執行器三大...