第5章齒輪系及其設計
1.定軸齒輪系及其傳動比
一對齒輪的傳動比 w:齒輪角速度 z:齒數
定軸齒輪系傳動比的一般公式
一對相嚙合的齒輪的首、末輪的轉向關係與齒輪的型別有關。
2.周轉齒輪系及其傳動比
兩個周轉齒輪的轉化後的傳動比
周轉齒輪系中任意兩齒輪1、k的傳動比
在周轉齒輪系中，如果有乙個中心輪固定，該齒輪系自由度為1，稱為行星齒輪系；如果兩個中心輪均不固定，該齒輪系自由度為2，稱其為差動齒輪系。
3.復合齒輪系及其傳動比
在計算復合齒輪系及其傳動比時，關鍵是先拆分出周轉齒輪系，剩下的幾何軸線不動而互相嚙合的齒輪便組成了定軸齒輪系。
計算傳動比的基本過程：（1）拆分齒輪系；（2）分別列出傳動比計算公式；（3）聯立解方程式。
4.齒輪系的應用
1.在體積較小及質量較小的條件下，實現大功率傳動。
2.獲得較大的傳動比
3.實現運動的合成
4.實現運動的分解
5.實現變速傳動
6.實現換向傳動
5.行星輪系設計
1.傳動比條件：
2.同心條件：
3.裝配條件：對於裝有多個行星輪的輪系，要求在轉臂上的所有行星輪能嚴格均勻地裝入兩中心輪之間。個數為k,則
4.鄰接條件
6.新型行星傳動
1.漸開線少齒差行行星傳動：兩輪齒數差越小，傳動比就越大。
2.擺線針輪行星傳動
3.諧波齒輪傳動
4.活齒傳動
第6章其他常用機構
1.間歇運動機構
1.槽輪機構
幾何關係： z為槽輪的槽數，應大於或等於3
運動係數： 運動係數大於零，小於1
2.棘輪機構（齒式棘輪機構、摩擦式棘輪機構）
3.不完全齒輪機構
4.凸輪式間歇運動機構（圓柱形凸輪式間歇運動機構、蝸桿形凸輪式間歇運動機構）
2.廣義機構
1.電磁機構
1)電磁傳動機構a.電磁迴轉機構
b.電鎚機構
c.電磁氣動傳動機構
2）變頻調速器
3）繼電器機構a.線圈式快速動作繼電器機構
b.凸輪式火災報警訊號發生機構
c.槓桿式溫度繼電器機構
4）振動機構電磁振動機構、音叉振動機構、超聲波機構
5）微位移機構
6）光電機構光電動機、光化學迴轉活塞式行星馬達
7）液、氣動機構
3.具有其他功能的機構
1.組合機構：齒輪-凸輪機構、齒輪-連桿機構、凸輪-連桿機構
2.機構的組合 1.機構串聯式組合：構件固接式串聯、軌跡點串聯
2.機構的並聯式組合
3.機構的混接式組合
4.螺旋機構：單螺旋副機構、雙螺旋機構
5.萬向聯軸節
1.單萬向聯軸節傳動比
2.雙萬向聯軸節傳動比恒為1時：
第7章機構系統運動方案設計
1.機構系統運動方案設計：功能原理方案設計、運動規律設計、運動方案設計、運動簡圖設計
2.執行機構運動規律設計
3.執行機構運動協調設計
4.機械運動迴圈圖設計
第8章機構創新設計
1.機構選型基本原則：滿足工藝運動和運動要求、結構簡單傳動鏈短、原動機的選擇有利於簡化結構和改善運動質量、機構有盡可能好的動力效能、加工製造方便經濟成本低、機器操作方便調整容易安全耐用、具有較高的生產效率和機械效率
2.機構構型的創新設計
1.基於組成原理的創新設計平面機構中高副低代
2.機構構型的變異創新設計機構的倒置、擴充套件、區域性改變、移植模仿
3.基於功能分析的機構設計
4.機構設計方案的評價
第9章機構系統的動力學設計
1.平面機構的平衡設計
1.質量代換法
2.完全平衡用質量代換法求出各構件上的平衡質量
3.部分平衡
2.機構系統的動力學模型及運動方程式
系統運動方程
3.機構系統的動力學設計
不均勻係數
n為系統所做的功
轉動慣量
飛輪的轉動慣量
初定飛輪的尺寸後，應校驗飛輪的最大圓周速度，若此圓周速度大於安全極限速度，則必須修改飛輪的結構尺寸。
第10章機構優化設計
1.平面連桿機構的優化設計
機構優化的數學模型：1）設計變數；2）目標函式；3）約束條件
2.平面凸輪機構的優化設計
3.齒輪的變位係數的優化選擇：1）輪齒的彎曲強度；2）齒面的接觸強度；
機械原理學習要求 重點 難點
第三章 平面連桿機構及其設計 1 學習要求 了解連桿機構的傳動特點及其主要優缺點。了解平面四桿機構的基本型式 演化型式及平面四桿機構的一些應用例項。對平面四桿機構的一些基本知識 如平面四桿機構整轉副存在條件，行程速比係數及急回運動 傳動角及死點，以及運動連續性等 應有明確的認識。能按連桿的三位置，兩...
《管理學原理》學習
第一篇緒論 一管理與管理學 1 管理 是指組織中的管理者，通過實施計畫 組織 人員配備 領導 控制等職能，來協調他人的活動，使他人同自己一起實現既定目標的活動過程。2 管理的基本特徵 1.管理是一種文化現象 2.管理的主體是管理者 3.管理的任務 職能與層次 3 管理的任務 設計和維持一種環境，使在...
機械原理實習報告
在這次課程設計中我們共分為了7個階段 1 設計準備工作2 總體設計3 傳動件的設計計算4 裝配圖草圖的繪製5 裝配圖的繪製6 零件工作圖的繪製7 編寫設計說明書。說實話，課程設計真的有點累 然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這2周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消 雖然這是我剛學...