液壓控制閥(簡稱液壓閥)是液壓系統中的控制項,用來控制液壓系統中(流體的壓力、流量及流動方向,)以滿足液壓缸、液壓馬達等執行元件不同的動作要求,它是直接影響液壓系統工作過程和工作特性的重要元器件。
液壓閥的基本結構主要包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內做相對運動的操縱裝置。
(1)按機能進行分類
方向控制閥(方向閥):控制液流方向;
壓力控制閥(壓力閥):調節壓力;
流量控制閥(流量閥):流量大小。
(2)按結構進行分類
滑閥(或轉閥)類、錐閥類、球閥類。此外,還有噴嘴擋板閥類和射流管閥。
主要學習:
單向閥、液控單向閥、換向閥——方向閥;
溢流閥、減壓閥、順序閥——壓力閥;
節流閥、調速閥——流量閥。
液壓閥是利用閥芯在閥體內的相對運動來控制閥口的通斷及開口的大小,以實現壓力、流量和方向控制。
液壓閥工作時,所有閥的閥口大小、閥進、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關係都符合孔口流量公式,只是各種閥控制的引數各不相同而已。
公稱通徑代表閥的通流能力的大小,對應於閥的額定流量。
與閥進、出油口相連線的油管規格應與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小於或等於其額定流量,最大不得大於額定流量的1.1倍。
額定壓力是液壓閥長期工作所允許的最高工作壓力。
對於壓力控制閥,實際最高工作壓力有時還與閥的調壓範圍有關;對於換向閥,實際最高工作壓力還可能受其功率極限的限制。
對液壓閥的基本要求
(1) 動作靈敏、使用可靠,工作時衝擊和振動小、雜訊小、使用壽命長;
(2) 流體通過液壓閥時,壓力損失小;閥口關閉時,密封效能好,內洩漏小,無外洩漏;
(3) 所控制的參量(壓力或流量)穩定,受外部干擾時變化量小;
(4) 結構緊湊,安裝、調整、使用、維護方便,通用性好。
穩態液動力
穩態力 :由於液體在不同控制面上具有不同速度而引起的力;
穩態液動力:閥口開度固定後,液流流過閥口因動量變化而作用在閥芯上的力。
作用在圓柱滑閥上的穩態液動力:穩態液動力的影響是加大了操縱滑閥所需的力,高壓大流量情況下這裡阻力將會很大,需採取必要措施減小。
瞬態液動力
瞬態力:使控制體內液體加速所需的力;
瞬態液動力:閥芯移動過程中,閥腔中液體因加速或減速而作用在閥芯上的力。
3、卡緊力
1、液壓卡緊現象
在高壓系統中,閥芯停止運動一段時間以後,由於阻力(非粘性摩擦力)而導致閥芯移動困難的現象。
2、引起原因分析
(1)異物進入配合間隙;
(2)油溫公升高,閥芯膨脹;
(3)滑閥副幾何形狀誤差(如閥芯錐度等)和同軸度變化(閥芯、閥孔軸線不重合)所引起的徑向不平衡力——主要原因。(重點)
滑閥內洩漏的影響因素 :
(1)油液的粘度,工作溫度;
(2)閥芯與閥孔的間隙、密封帶長度、密封形式;
(3)閥中油路內的壓力分布;
(4)滑閥中位機能;
(5)材料強度,安裝變形。
(滑閥在某一位置停留時,通過縫隙的洩漏量一般會減小,但有時也會出現相反的現象。)
(1)按照換向閥的結構形式,可分為滑閥式、轉閥式、球閥式和錐閥式。
(2)按照換向閥的操縱方式,可分為(手動、機動、電磁控制、液動、電液動)和氣動。
(3)按照換向閥的工作位置和控制的通道數,分為(二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通)等。
(4)按照換向閥的閥芯在閥體中的定位方式,又可分為鋼球定位、彈簧復位、彈簧對中等。
o型機能,閥芯處於中位時, p,a,b,t 四個油口均被封閉,特點是:
① 缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住, 且能承受一定的正向負載和反向負載。
② 因p口封閉,幫浦不能卸荷 ,幫浦排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。
③可用於多個換向閥併聯的系統。當乙個分支中的換向閥處於中位時, 仍可保持系統壓力,不致影響其它分支的正常工作。
h型機能 ,閥芯處於中位時, p ,a,b,t 四個油口互通。h型機能的特點如下:
①雖然閥芯已除於中位,但缸的活塞無法停住。中位時油缸不能承受負載。
②不管活塞原來是左行還是右行,缸的各腔均無壓力衝擊,也不會出現負壓。換向平穩無衝擊,換向時無精度可言。
③幫浦可卸荷。
④不能用於多個換向閥併聯的系統。因乙個分支的換向閥一旦處於中位,幫浦即卸荷,系統壓力為零,其它分支也就不能正常工作了。
m型機能
閥芯處於中位時, a 、b 油口被封閉,p、t 油口互通。m 型機能是取o 型機能的上半部,h型機能的下半部組成的,故兼有二者的特點。m 型機能如下:
①活塞可停在任一位置上,用能承受雙向負載。
②缸的兩腔會出現壓力衝擊或負壓,依活塞原來的運動方向而定。活塞有前衝。
③幫浦能卸荷。
④不宜用於多個換向閥併聯的系統。
p 型機能
閥芯處於中位時,p、a、b油口互通,油口t被封閉。
此種機能目的是構成差動連線油路,使單活塞桿缸的活塞增速。
4、液動換向閥:
液動換向閥是(利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥)。對三位閥而言,按閥芯的對中形式,分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。
當對液動滑閥換向平穩性要求較高時,還應在滑閥兩端k1、k2控制油路中加裝阻尼調節器。調節阻尼調節器節流口大小即可調整閥芯的動作時間。
( 液動換向閥需另外配置控制油路。 )
5、電液動換向閥:
電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。電磁換向閥起先導作用,控制液動換向閥的動作;液動換向閥作為主閥,用於控制液壓系統中的執行元件。
左右電磁鐵不得電,電磁閥閥芯4處於中位,液動閥(主閥)閥芯8兩端
接油箱,處於中位;
左電磁鐵得電,電磁閥閥芯右移, 主閥閥芯右移,右腔油液經節流閥6
回油箱;
右電磁鐵得電,電磁閥閥芯左移, 主閥閥芯左移,左腔油液經節流閥2
回油箱;
(故,移動方向由電磁鐵得電決定,移動速度由節流閥2、6調節。)
優點:換向效能好,適用於高壓、大流量場合。
電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種型式。若按控制壓力油及其回油方式進行分類則有:外部控制、外部回油;外部控制、內部回油;內部控制、外部回油;內部控制、內部回油等四種型別。
單向閥和換向閥是液壓系統中控制液流方向的元件。
單向閥分成兩類:即普通單向閥(簡稱單向閥)和液控單向閥。單向閥只允許液流向乙個方向通過;液控單向閥具有普通單向閥的功能,並且只要在控制口通以一定壓力的控制油液,油流反向也能通過。
單向閥和液控單向閥用於迴路需要單嚮導通的場合,也用於各種鎖緊迴路。
換向閥既可用來使執行元件換向,也可用來切換油路。換向閥的各種結構形式中,滑閥式用得較多。而各種操縱形式的換向閥中,則以電磁和電液換向閥用得較多,因為它易於實現自動化。
換向閥的圖形符號明確地表示了閥的作用原理、工作位置數、通路數、通斷狀態以及操縱方式等,應予以足夠的重視,並能熟練掌握。
壓力控制閥簡稱壓力閥。
壓力閥包括:
(1)(用來控制液壓系統壓力)的閥類。
(2)利用壓力變化作為訊號來控制其它元件動作的閥類。
按其功能和用途不同可分為(溢流閥、減壓閥、順序閥)和壓力繼電器等。
(1)作用
溢流閥的主要作用有以下兩點:
1)調壓和穩壓。用在由定量幫浦構成的液壓源中,用以調節幫浦的出口壓力,保持該壓力恆定。
2)限壓。用作安全閥,當系統正常工作時,溢流閥處於關閉狀態,僅在系統壓力大於其調定壓力時才開啟溢流,對系統起過載保護作用。
(2)要求
調壓範圍大、調壓偏差小、壓力振擺小、動作靈敏、過流能力大,雜訊小。
(3)分類:根據結構不同,溢流閥可分為(直動型和先導型)兩類。
直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。
錐閥式直動型溢流閥
特點: 直動型溢流閥結構簡單,靈敏度高;但因壓力直接與調壓彈簧力平衡,不適於在高壓、大流量下工作。
對同乙個溢流閥.其開啟特性總是優於閉合特性。這主要是由於在開啟和閉合兩種運動過程中,摩擦力的作用方向相反所致;
由於先導式溢流閥主閥彈簧起復位作用(壓力由先導閥彈簧調定),故主閥彈簧剛度很小(很軟),所以當溢流量變化引起閥芯移動時,fs變化也比較小,即p變化比較小,所以靜態調壓偏差比直動式小,開啟比較直動式大。
重點:(4)先導式減壓閥和先導式溢流閥的比較
1 減壓閥出口壓力不變,溢流閥進口壓力不變;
2不工作時,減壓閥進出油口互通,而溢流閥工作時進出油口互通;
3 溢流閥出油口接油箱,減壓閥接二次油路;
4 溢流閥彈簧腔洩油口和回油口一起接油箱,而減壓閥須單獨接油箱。
4、減壓閥的應用
(1)利用減壓閥實現乙個油源供多支路不同壓力;
(2)因其穩定的輸出壓力,保持加緊缸的壓力恆定,避免加緊力過大而
夾壞工件;
(3)穩壓,以免壓力波動而引起誤操作。
三、順序閥
1、功用及分類
(1)功用
順序閥是利用油液壓力作為控制訊號實現油路的通斷,以控制執行元件順序動作的壓力閥。常用於控制多個元件順序動作。
(2)分類
外控式/內控式、外洩式/內洩式,直動式/先導式
2、順序閥工作原理
(1)直動式(內控外洩): 直動式順序閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調壓彈簧力直接相平衡的順序閥。
重點:(3)先導式順序閥和先導式溢流閥的比較
1 順序閥的出油口與負載油路相連線,而溢流閥的出油口直接接回油箱。
2順序閥的洩油口單獨接回油箱,而溢流閥的洩油則通過閥體內部孔道與
3閥的出口相通流回油箱。
4 順序閥的進口壓力由液壓系統工況來決定,當進口壓力低於調壓彈簧的調定壓力時,閥口關閉;當進口壓力超過彈簧的調定壓力時,閥口開啟,接通油路,出口壓力油對下游負載做功。溢流閥的進口最高壓力由調壓彈簧來限定。
第六章第六章財務計畫
6.1 資金 投資比例餅圖 希吉雅食品責任 成立初期,準備籌集資金100萬元。發起人自投60萬元,申請大學生創業貸款30萬元,10萬元尋求投資,企業固定資產作投資160萬元,向銀行貸款100萬元。共計註冊資本360萬元。投資比例如圖所示 圖8 1 投資比例 創業自籌資金由創業者個人以其個人名義籌集的...
第六章小結與複習
第六章整式的乘除小結與複習 張建山考點呈現 1.冪的運算 例1 計算 a2 a32ab2 3 解析 冪的運算型別很多,需要辨析清楚,按著法則運算.同底數冪相乘,底數不變,指數相加,所以a2 a3 a5.同底數冪相除,底數不變,指數相減,所以2m6 m2 2m4.最後是積的乘方,根據其法則,先把每乙個...
土力學第六章複習
一 名詞釋義 1.抗剪強度2.破壞準則3.庫侖定律4.莫爾 庫侖強度理論5.莫爾包線6.快剪試驗7.固結快剪試驗8.慢剪試驗9.不固結不排水試驗10.固結不排水試驗11.固結排水試驗12.無側限抗壓強度13.孔隙壓力係數14.天然休止角15.臨界孔隙比16.應力路徑17.破壞主應力線18.殘餘強度1...