第二章機構的運動分析和靜力分平面析
1.運動副及其分類
【1】運動副---聯接的兩構件間既保持直接接觸又產生相對運動，這種可動的聯接稱為運動副。
例如：軸與軸承，活塞與氣缸以及一對輪齒嚙合形成的聯接，都夠成了運動副。
齒輪嚙合軸與軸承
注意！兩構件只能在同一平面相對運動的運動副稱為平面運動副。
【2】運動副分類
按兩構件的接觸性質不同，平面運動可分為低副和高副。
（1）低副---兩構件通過面接觸而形成的運動副。根據相對運動不同，低副又可分為轉動副和移動副。
轉動副與移動副
【2】高副---兩構件以點或線的形式相接觸而組成的運動副。分為齒輪副和凸輪副。
齒輪副與凸輪副
【3】運動副常見符號
【4】常見運動簡圖符號
2.自由度
【1】自由度計算
自由度---作平面運動的構件相對於定參考係的所具有的獨立運動數目，稱為構件的自由度。
例題：【2】計算平面機構自由度時應注意的事項
2.平面機構的靜力分析
【1】滑動摩擦
(1)靜滑動摩擦當相互接觸的兩物體有相對滑動的趨勢擔任保持相對靜止時，接觸面間產生的摩擦力稱為靜摩擦力，用ff表示。靜摩擦力性質如下：
a 物體所受靜摩擦力的方向與相對滑動趨勢相反；
b 平衡狀態時，靜摩擦力的大小油平衡方程確定，其數值介於零到最大靜摩擦力ffmax之間，即
0≤ff≤ffmax
c 當物體處於臨界平衡狀態時，靜摩擦力達到最大值ffmax，它的大小與接觸面法向反力成正比，即
ffmax=ffn
上式靜摩擦定律。其f稱為靜滑動摩擦係數，氣質可有實驗測定。他與接觸物的材料、接觸面的粗糙度、溫度、濕度和潤滑有關，而與接觸面的大小無關。
（2）動摩擦定律當相互接觸的兩物體有相對滑動時，接觸面面產生的摩擦力稱為動滑動摩擦力，用ff』表示。動摩擦力性質如下：
a 物體所受動摩擦力的方向與其相對滑動的方向相反；
b 動滑動摩擦力f'f的大小與接觸面的法向反力成正比，即
f'f=f』fn
上式為滑動摩擦定律，其中f'動滑動摩擦係數。
注！！一般情況下，動摩擦係數f』小於靜摩擦係數f，近似認為f』=f。
例題分析：
【2】摩擦角與自鎖
例題分析：
小結1.了解運動副，掌握平面運動副平面運動副分為高副和低副。低副又包括轉動副和移動副，高副包括齒輪副和凸輪副。
2.熟練掌握各種情況當下的自由度計算：復合鉸鏈、區域性自由度、虛約束
3.摩擦重點掌握，工程和生活中摩擦無處不在
4.自鎖在工程上有廣泛的應用，例如螺旋千斤頂在舉起重物後不會自動下落（自鎖）。而有些問題則要設法避免自鎖，如汽車發動機變數箱中的滑動齒輪等。
第二章基礎物理
2 4 乙個質量為10 kg的質點在力f 120 t 40 n的力作用下，沿x軸作直線運動。在t 0時，質點位於x 5.0 m處，其速度m s 1。求質點在任意時刻的速度和位置。解 這是在變力作用下的動力學問題。由於力是時間的函式，而加速度，這時，動力學方程就成為速度對時間的一階微分方程，解此微分方...
第二章總結
第二章化學物質及其變化複習提綱 第一節物質的分類 一 簡單分類法及其應用 樹狀分類法 交叉分類法 二 分散系及其分類 分散系 1 定義 一種 或多種 物質以粒子形式分散在另一種 或多種 物質中所得到的體系。2 組成 分散成微粒的物質 分散質 微粒分布在其中的物質 分散劑 3 分類 膠體 1 膠體的本...
第二章基礎知識
第二單元 大氣 基礎知識測試 1 大氣層 1 大氣層的作用等。2 根據大氣的大氣從地面到高空依次分為其中與人類最密切的是 溫度隨高度的上公升而 最顯著的特點是 二 天氣和氣溫 1內近地面的大氣的綜合狀況叫天氣。組成的要素有 等。其中是最基本的要素。2 氣溫是空氣的 表示空氣的測量的儀器是單位是一天中...