【內容提要】
自由度體系週期、頻率計算，簡諧荷載與突加荷載作用下簡單結構的動力係數、振幅與最大動內力，阻尼對振動的影響。
一、概念
(一)動力荷載
荷載大小、方向和作用位置隨時間而改變。按時間可分為週期荷載、衝擊荷載、突加恆載和隨機荷載。
(二)動力問題的特徵
結構在動荷載作用下，其上質點產生慣性力，抵抗變形還產生阻尼力，因此，結構的內力和位移成為時間的函式。
(三)動力響應
結構在動荷載作用下產生的動內力和動位移，統稱為動力響應（動力反應）。它不僅與動荷載有關，還與結構動力特徵（固有頻率、振型和阻尼）有關。
(四)動力自由度
描述乙個體系在振動過程中全部質點的位置所需要的獨立變數數目。
二、單自由度體系的振動方程
1．按平衡條件建立振動方程——剛度法
或 圖6-4-2
圖6-4-3
據此可以作出振型圖.
【例題1】分析圖6-4-6(a)、(c)、(e)、(g)、(i)所示體系的自由度。不計桿件的分布質量。
圖6-4-6(g)所示體系有兩個質點，桿件可發生彈性彎曲變形，質點有豎向和水平的兩個位移分量，
這兩個位移相互獨立，故有兩個自由度。加支桿確定時如圖6-4-6(h)所示。
圖6-4-6(i)所示體系有兩個質點，質點有豎向兩個位移分量和水平向乙個位移分量，這三個位移相互獨立，
故有三個自由度。加支桿確定時如圖6-4-6 (j )所示。
圖6-4-14
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