10.1試求圖p10.1所示各非線性特性的描述函式。
10.2試判別圖p10.2尼奎斯特圖中各非線性系統的穩定性，及是否存在自持振盪。
10.3試確定圖p10.3所示系統的穩定性。
10.4具有飽和非線性特性的控制系統如圖p10.4所示。
試確定系統在穩定狀態下的最大增益k值。若增益k=3，系統是否存在極限破壞？如果存在極限環振盪，求出其頻率和振幅。
10.5確定如圖p10.5所示系統的極限環振盪頻率和振幅。
10.6圖p10.6為一含有間隙的非現象控制系統。
試在尼柯爾斯圖上研究其穩定性，確定極限環振盪的頻率和振幅，以及消除這些極限環振盪的具體措施。圖中間隙特性的單邊寬度h=1，斜率k=1。
10.7具有理想繼電器特性的非線性系統如圖p10.7所示。繪製系統的相軌跡圖，並分析系統的瞬態響應。
10.8具有飽和特性的非線性控制系統如圖p10.8所示。試繪出系統在單位斜坡輸入下的相軌跡圖，設系統原來處於靜止狀態。
上海交通大學
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上海交通大學培訓心得
三 結合實際工作，學以致用 作為村黨組織書記，難面對新形勢 新任務，在工作中我有時會感到力不從心，甚至找不到工作的突破口和有效應對措施，偶爾還會陷入心疲力盡的境地。通過參加培訓後，我忽感頭腦特別輕鬆，思路格外清晰。比如 領導幹部的心理壓力緩解與調適 基層矛盾調處與突發事件應急處理 等講座，使我認識到...