我們現在開始弄的是由plc控制的全自動磨床，還加入了人家介面，使操作更加簡單方便，利用plc控制伺服驅動器來帶動電機做精確機械位移，這樣不光在精度上可以達到我們的要求，而且可以進行系統的公升級，我們的工具機將眾多的報警全部接入plc軟體以及工具機重要部件的硬體電路，當出現報警時，不光會將硬體電路緊急停止，避免機械再次損壞，同時工具機人機介面也會提示哪個部位出現什麼報警，這樣既保護了我們硬體電路，還給我們提示了出現錯誤的部位，這樣不光為我們維修工具機帶來了方便，還提高了我們得工作效率，保證了正常的生產。
我在實習過程中自己也寫過一些程式，但畢竟由於自己知識的積累不夠，而且對裝置相關動作及引數還是不熟悉，導致程式除錯週期比較長，現在的plc程式絕大多數是梯形圖，有的同行會將你的工具機買回去，進行複製再生產，由於梯形圖程式不是那麼繁瑣，邏輯關係比較清晰，指令語言比較直觀，所以人家複製製造週期用的也很短。為了提高我們產品的競爭力，我們在寫程式時會加入一些變數在裡面，有些地方我們用變數進行塊程式的連線，這樣的話對一些我們常用的塊會進行一些屬於我們的注釋，並且進行加密，這樣人家複製製造的週期就會變得更長，甚至於無法解密。我們還嘗試用st語言進行程式設計，就是類似於c語言的程式語言，對於我來說，那不是一點半點的難，因為如果用st語言程式設計的話，我監控起來覺得不是那麼直觀，且自身本來對c語言等都不熟悉，只能簡單的看懂幾句，我們工程師也跟我們示範過用嵌入式st語言編寫的程式，但是我們只是在小範圍的，簡單的動作上進行嘗試，雖然取得了微小的成果，但畢竟我們沒有全面的去開發，因為我們的工具機有幾十種型號，有的雖然差別不大，但是程式的歸類和修改就是乙個非常繁瑣的事情，且工程量巨大。
在我的實習過程中，除了覺得自己對裝置和程式不熟悉以外，還有更多的問題等待我去解決，作為我們這種設計製造和大修的技術人員，需要根據客戶的要求進行系統的設計，以及品牌的更換。在學校我們只是學學習了三菱和西門子的，現在在公司接觸的更多的是三菱的，但也有很多企業為了節約成本，會像我們提出更換系統的要求，要求我們更換國產系統，所以在程式上，我們基本可以說是要重新編寫。
有的裝置也會應客戶要求將電控系統做的級別比較高，有的工具機我們採用雙軸伺服或者三軸伺服，檢測開關採用光纖或者視覺，所以對我們的程式設計又帶來了眾多的挑戰，伺服系統有時候還不一定直接通過plc的開環式的通道進行控制，我們更多的使用定位模組等進行控制，有時候也會使用通訊。通訊時要求比較高，因為我們工具機的強電干擾比較大，有時候干擾會使工具機產生誤動作，甚至可能撞車。
我就遇到過一次干擾的問題，我們裝好了一台工具機，當我們通電以後，一旦將工件電機啟動，伺服電機就開始進行動作，監控上看不出有脈衝的輸出，後來經過我們的查閱資料，以及檢測，發現是工具機強電的干擾，當我們將它保持一段距離時，工具機一切正常。
我們還將三菱變頻器同三菱plc進行通訊控制，才開始我們根本不會除錯，後來右人家銷售工程師帶人來給我們做基本程式的除錯，我們才知道相關的知識內容。
想想這幾個月以來我們還學了不少東西，最簡單的算是變頻器了，現在只要有乙個變頻器和說明書，就可以進行引數的除錯，我也設計過利用變頻器的多段速進行控制的手的超精機的控制電路，才開始我們使用開環式外部端子啟動，後來我們採用閉環式內部簡易plc進行設計和除錯，在這個過程中我是自己乙個人獨立完成的。
經歷了這些小小的工具機製造和設計，外加一些小裝置的維護，我們漸漸掌握了一些本專業的基本的知識儲備，接下來的日子又是乙個新的開始，因為我們即將進行新的型號的工具機設計。
我們將會將原來的工具機系統更換成一些客戶要求的系統，比如將三菱的更換成颱達的系統或者信捷的系統，有些客戶會連變頻器都需要更換，這對於我們來講是一種挑戰，也是一次學習的機會。
我們除了設計以外，還要進行工具機的組裝，因為我們只有組裝了，我們才會知道我們設計工作的不夠完善，有時候也會因為自己的設計失誤導致裝置的損壞，我的同事就曾因接線的失誤燒毀了伺服驅動器，這樣不光對我們人生安全不能確保，還影響產品質量，所以在接線過程中我們務必小心小心再小心，認真認真再認真。
工具機生產任務比較緊的時候我們大家一起上，晚上加班加點，週末都沒有休息，曾經連續工作二十多天，覺得累了，也覺得煩了，我想過放棄，但是我覺得堅持堅持也就過來了，想把一件事做好是多麼不容易啊！每一步都要想到，在工作中只要有一步沒有想到，我們面臨的不是電氣元件的損壞就是產品生產的返工，有時候犯錯是難免的，但細心是必須的，特別是我們這些跟電有關係的行業，在機電一體化的這個專業上，我付出了我三年的時間在學校學習專業技能知識，在機電一體化這個行業上，我將付出我的一輩子來完成，我的努力和付出將直接展現在我的未來成就上，我付出了也許將來的某一天我會成為電氣工程師，但是我不付出我最多成為乙個生產技術員或者乙個電工，也許什麼都不是，因為做不好就會越來越難做，最終自己會讓自己放棄這一切。
離開學校的我經常會學校和我的老師談談工作聊聊生活，老師雖然沒有直接參與我的生活和工作，但是他們說的話句句在理，我覺得我好幸運，遇到這樣的老師，有時候已經完全沒有那種上學時的師生關係，而是一直友誼的朋友，畢業設計對於我們來講更是挑戰，可是我不光獲得了我自己指導老師的指導和幫助，在一些特殊專業問題上還有別的老師一起參與，我覺得好幸福，每次我下班都已經是老師在家吃飯的時間了，我打**請教老師時，他們總是非常耐心的跟我講一些問題。語氣中充滿了支援和理解！
想想不久即將就要畢業了，即將離開我生活了三年的校園，看看我曾經中下的電氣林里的樹苗，看看圖書館那些曾經因為貪玩而忘了去觸控的書籍，看看黑板上學弟學妹們上課留下的那些我熟悉的知識，覺得時間過得好快好快，還沒有來的及回憶就已經結束了，同學們都各自走上了自己的工作崗位，偶爾就是**聯絡聯絡。
說了這麼多，最該說的還是要謝謝我的母校我的老師，是你們給了我現在的專業知識和為人的道理，是我在現在的崗位上不光擁有專業的知識技能，更擁有內心那些無窮的力量。
畢業實習實習報告
學號實習報告 起止日期 2011 年 2 月 28 日至 2010 年 3 月 12 日 土木工程系 2011年 3 月 15 日 目錄第1章工程概況3 1.1概述3 1.2工程概況3 1.3工程特點及難點3 第2章總體施工方案4 2.1混凝土 模板 鋼筋 鋼絞線施工4 2.2下部結構施工4 2.3...
畢業實習報告
實習課程名稱 學院專業 班級 指導教師 學生姓名 學號時間 地點二 年月日 江西財經大學學生實習記錄 江西財經大學學生實習記錄 江西財經大學學生實習記錄 江西財經大學學生實習記錄 江西財經大學學生實習記錄 江西財經大學學生實習記錄 江西財經大學學生畢業實習報告 一 實習目的 介紹實習目的和意義及實習...
畢業實習報告
一 實習目的及意義 大學生畢業實習，其目的在於對學生進行理論聯絡實際的全面的工程技術訓練，並根據設計題目要求蒐集必要的設計資料，解決本專業範圍內的工程技術問題，培養學生綜合應用所學理論和實踐知識的能力，培養與工人相結合，與生產相結合，向實踐學習 理論聯絡實際 科學嚴謹的工作作風。通過實習使學生學會如...