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機械人工程挑戰賽——食品安全
北京工業大學附屬中學首城國際校區fll小組
我們小組採用的機械人是樂高9797加備件庫9648，核心是nxt，我們使用的程式是樂高程式設計軟體，機械人的尺寸和重量沒有認真去測量，應該大家的規格都是統一的。數量只有乙個。
今年比賽的主題是食品安全。
fll一場比賽時間為2分30秒，本次fll比賽的任務物品比較緊密，但不是很平均。為了將比較近的一些任務同時完成，我們將其劃分為4個區域。（如下圖所示）
第一區域完成策略：
第一區域所需要完成的任務主要有上圖中的4項，因為距離比較近，所以都可以一次完成，順序是消毒（粉細菌病毒）—清除汙染源（黃色球）—收割穀物（紅車）—農場新鮮的產品（黃車）。
第一區域的任務我們一定是要完成的有消毒和清除汙染源及收割穀物，但是農場新鮮的產品我們決定有餘力的話再做。
第二區域完成策略：
第二區域所需要完成的任務主要有上圖中的4項，由於任務有遮擋關係，所以要分三步完成。首先將可持續發展捕魚（三條大魚）和清除汙染源同時完成，然後再消毒（綠細菌病毒），最後完成食品雜貨店（桌子）。
第二區域所有的任務都是我們一定要完成的。
第三區域完成策略：
第三區域所需要完成的任務主要有上圖中的2項，可同時完成清除害蟲（老鼠架老鼠）和冷藏運輸（白車）。
第三區域的任務都是一定要完成的。
第四區域完成策略：
第四區域所需要完成的任務主要有上圖中的5項，由於有同類任務，所以要分成兩次完成。首先做披薩和冰激凌（披薩冰激凌）、遠端運輸（場地邊框）和消毒（紅細菌紫細菌），然後做洗手(水槽細菌)，最後做低溫保鮮（溫度計）和烹飪時間（鐘錶）。
第四區域一定要完成的任務是消毒、洗手和遠端運輸，披薩和冰激凌、烹飪時間和低溫保鮮我們決定有餘力再做。
更換輔助機械手和策略物時間
比賽時，會有兩位選手攜乙個機械人上場。兩位選手中有一主一輔，其中主力選手負責擺放位置和切換程式及操控機械人，輔助選手負責準備機械臂、幫助更換機械臂及**策略物。
切換程式時間
為了使程式切換方便，節省時間，我們將任務劃分成塊，將程式編上序號，乙個程式做完時，再換下乙個號。
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