(2) 穩態誤差是系統的誤差響應達到穩態時的值，是對系統穩態控制精度的度量，是系統的穩態指標。
(3) 計算穩態誤差的方法
1）一般方法
判斷系統穩定性（對於穩定系統求才有意義）；
按誤差定義求出系統誤差在復域內的表示式；
如條件滿足，利用終值定理計算穩態誤差。
2）給定輸入作用下單位反饋系統的穩態誤差計算
判斷系統穩定性；
確定系統型別ν，開環增益k；
利用在給定輸入作用下，與系統型別、開環增益間的關係**確定。
注：p76表3.5.1適用於給定輸入作用下，輸入端定義的誤差和輸出端定義的單位反饋系統誤差的計算。
(4) 穩態誤差不僅與系統本身的結構引數有關，而且與外作用的大小、形式、作用點有關。
(5) 減小或消除系統穩態誤差的一般方法，包括復合校正方法。
二、基本要求
★ 動態效能計算
牢固掌握一階系統、二階系統的數學模型和典型響應特點；能熟練確定一階系統、二階系統特徵引數；牢固掌握一階系統、二階欠阻尼系統動態效能計算方法及應用限制條件；掌握典型欠阻尼二階系統特徵引數、極點位置與動態效能間的相互關係；正確理解主導極點的概念，估算高階系統動態效能。
★ 穩定性判斷
正確理解系統穩定性概念及穩定的充要條件；能熟練運用代數穩定判據判斷系統的穩定性，並進行有關的分析計算。
★ 穩態誤差計算
正確理解有關穩態誤差的概念，終值定理應用的限制條件；牢固掌握計算穩態誤差的一般方法；掌握給定輸入作用下穩態誤差與系統型別、開環增益的關係及其應用的限制條件。理解減小或消除系統穩態誤差的一般方法。
《哲學引論》第3章知識要點
第三章形上學 第一節宇宙論 古希臘宇宙論又稱作自然哲學。古希臘人所思考的 自然 physis 並非我們現在所說的自然界，其涵義接近於現代西文中的 本性 nature 所以亞里斯多德明確把自然定義為 運動和變化的本原 什麼是世界的本原？這是乙個貫穿於古希臘哲學始終的問題。古希臘哲學家普遍相信，世界的本...
第3章計畫
知識目標 理解計畫的含義和作用 了解計畫工作的過程與影響因素 重點掌握目標管理的特點與目標管理的過程。技能目標 熟練掌握和運用計畫制定幾種的方法 滾動計畫法 網路計畫法 計畫評審技術等。能力目標 能夠運用所學的知識為某一專項活動作出合理的計畫的能力 能夠根據目標管理的程式為組織制定並實施乙個完整的目...
第3章教案
第三章運算方法和運算器 3.1 定點加 減法運算 一 教學目標 1.了解運算器的概念 2.掌握定點加 減法運算 3.了解溢位的概念 4.掌握半加器 全加器的組成及工作原理 二 教學重點 難點 定點加 減法運算，半加器 全加器的組成及工作原理 三 教學方法 教師講解，學生思考 記憶 教與學對應的全鏈式...