傳動方案擬定

2021-10-29 02:12:33 字數 4400 閱讀 4825

第二組第三個資料:設計帶式輸送機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器

(1) 工作條件:使用年限10年,每年按300天計算,兩班制工作,載荷平穩。

(2) 原始資料:滾筒圓周力f=1.35kn;帶速v=1.2m/s;

滾筒直徑d=300mm。 運動簡圖

2、電動機的選擇

1、電動機型別和結構型式的選擇:按已知的工作要求和條件,選用 y系列三相非同步電動機。

2、確定電動機的功率:

(1)傳動裝置的總效率:

η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯軸器×η滾筒

0.96×0.99×0.98×0.99×0.96

0.885

(2)電機所需的工作功率:

pd=fv/1000η總

=1350×1.2/1000×0.885

=1.83kw

3、確定電動機轉速:

滾筒軸的工作轉速:

nw=60×1000v/πd

=60×1000×1.2/π×300

=76.4r/min

根據【2】表2.2中推薦的合理傳動比範圍,取v帶傳動比iv=2~4,單級圓柱齒輪傳動比範圍ic=3~5,則合理總傳動比i的範圍為i=6~20,故電動機轉速的可選範圍為:

nd=i×nw=(6~20)×76.4r/min=458.4~1528r/min

符合這一範圍的同步轉速有750 r/min和1500r/min。由【2】表8.1查出有三種適用的電動機型號、如下表

方案電動機型號額定功率同步轉速電動機滿載轉速(r/min) 質量(kg)

1 y132s-8 2.2 750 71063

2 y112m-6 2.2 1000 94045

3 y100l1-4 2.2 1500 143034

綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、**和帶傳動、減速器的傳動比,比較兩種方案可知:方案1 因電動機轉速低,傳動裝置尺寸較大,**較高。3 轉速太快,尺寸小。

方案2適中。故選擇電動機型號y112m-6。

4、確定電動機型號根據以上選用的電動機型別,所需的額定功率及同步轉速,選定電動機型號為y112m-6。

其主要效能:額定功率:2.2kw,滿載轉速940r/min,額定轉矩2.0。

3、計算總傳動比及分配各級的傳動比

1、總傳動比:i總=n電動/n筒=940/76.4=12.3

2、分配各級傳動比

(1) 取i帶=3

(2) ∵i總=i齒×i 帶π

i齒=i總/i帶=12.3/3=4.1

四、運動引數及動力引數計算

1、計算各軸轉速(r/min)

ni=nm/i帶=940/3=313.33(r/min)

nii=ni/i齒=313.33/4.1=76.42(r/min)

滾筒nw=nii=313.33/4.1=76.42(r/min)

2、 計算各軸的功率(kw)

pi=pd×η帶=1.83×0.96=1.76kw

pii=pi×η軸承×η齒輪=1.76×0.99×0.98=1.70kw

3、 計算各軸轉矩

td=9.55pd/nm=9550×1.83/940=18.59n.m

ti=9.55p2入/n1 =9550x1.76/313.33=53.64n.m

tii =9.55p2入/n2=9550x1.70/76.42=212.44n.m

五、傳動零件的設計計算

1、 皮帶輪傳動的設計計算

(1)選擇普通v帶截型

由課本p218表13-8得:ka=1.2 p=1.83kw

pc=kap=1.2×1.83=2.196kw

據pc=2.196kw和n1=313.33r/min

由課本p214圖13-3得:選用a型v帶

(2)確定帶輪基準直徑,並驗算帶速

由課本p214表13-3,取dd1=95mm>dmin=75

dd2=i帶dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.3 mm

由課本p214表13-3,取dd2=280mm

帶速v:v=πdd1n1/60×1000=π×95×940/60×1000

=4.67m/s

帶速合適。

(3)確定帶長和中心距

初定中心距a0=500mm

ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0

2×500+3.14(95+280)/2+(280-95)2/(4×500)

1588.94mm

根據課本p212圖(13-2)選取相近的ld=1600mm

確定中心距a≈a0+(ld-ld0)/2=500+(1600-1588.94)/2

505.53mm≈506mm

(4)驗算小帶輪包角

α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a

=1800-57.30×(280-95)/506

=1590>1200(適用)

(5)確定帶的根數

單根v帶傳遞的額定功率.據dd1和n1,查課本圖13-3得 p1=1.4kw

i≠1時單根v帶的額定功率增量.據帶型及i查[1]表13-5得 △p1=0.17kw

查[1]表13-7,得kα=0.95;查[1]表13-2得 kl=0.99

z= pc/[(p1+△p1)kαkl]

=2.196/[(1.4+0.17) ×0.95×0.99]

=1.48 (取2根)

(6)計算軸上壓力

由課本表13-1查得q=0.1kg/m,由單根v帶的初拉力:

f0=500pc/zv[(2.5/kα)-1]+qv2=500x2.196/[2x4.

67(2.5/0.95)-1]+0.

10x4.67x2 =47.49kn則作用在軸承的壓力fq

fq=2zf0sin(α1/2)=2×2×47.49sin(159o/2)

148.2n

則選用2根a-1600gb v帶,中心距a=506mm,帶輪直徑dd1=95,dd2=280mm,軸上壓力fq=148.2n。

2、齒輪傳動的設計計算

(1)選擇齒輪材料與熱處理:所設計齒輪傳動屬於閉式傳動,通常齒輪採用軟齒面。

查閱表11-1,選用**便宜便於製造的材料,小齒輪材料為45鋼,調質,齒面硬度260hbs;大齒輪材料也為45鋼,正火處理,硬度為215hbs;

精度等級:運輸機是一般機器,速度不高,故選8級精度。

(2)按齒面接觸疲勞強度設計

由d1≥ (6712×kt1(u+1)/φdu[σh]2)1/3

確定有關引數如下:傳動比i齒=4.1取小齒輪齒數z1=20。

則大齒輪齒數:z2=iz1= 4.1×20=82取z2=82

由課本表得取φd=1.1

(3)轉矩t1t1=9.55×106×p1/n1=9.55×106×1.76/313.33=56861n.mm

(4)載荷係數k : 取k=1.2

(5)許用接觸應力[σh]

[σh]= σhlim zn/shmin 由課本圖11-1查得:

σhlim1=620mpa σhlim2=400mpa

接觸疲勞壽命係數zn:按一年300個工作日,每天16h計算,由公式n=60njtn 計算

n1=60×313.33×10×300×16=0.90x109

n2=n/i=0.90x109 /4.1=2.4×108

查[1]課本圖6-38中曲線1,得 zn1=1 zn2=1.04

按一般可靠度要求選取安全係數shmin=1.0

[σh]1=σhlim1zn1/shmin=620x1/1=620 mpa

[σh]2=σhlim2zn2/shmin=400x1.04/1=416mpa

故得:d1≥ (6712×kt1(u+1)/φdu[σh]2)1/3=49.04mm

模數:m=d1/z1=49.04/20=2.45mm

取課本標準模數第一數列上的值,m=2.5

(6)校核齒根彎曲疲勞強度σ bb=2kt1yfs/bmd1

確定有關引數和係數

分度圓直徑:d1=mz1=2.5×20mm=50mm

d2=mz2=2.5×82mm=205mm

齒寬:b=φdd1=1.1×50mm=55mm

取b2=55mm b1=60mm

(7)復合齒形因數yfs 由課本得:yfs1=4.35,yfs2=3.95

(8)許用彎曲應力[σbb]

根據課本p166:[σbb]= σbblim yn/sfmin

由課本圖11-1得彎曲疲勞極限σbblim應為: σbblim1=480mpa σbblim2 =340mpa

由課本圖11-1得彎曲疲勞壽命係數yn:yn1=1 yn2=1

彎曲疲勞的最小安全係數sfmin :按一般可靠性要求,取sfmin =1

計算得彎曲疲勞許用應力為

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