第二組第三個資料:設計帶式輸送機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器
(1) 工作條件:使用年限10年,每年按300天計算,兩班制工作,載荷平穩。
(2) 原始資料:滾筒圓周力f=1.35kn;帶速v=1.2m/s;
滾筒直徑d=300mm。 運動簡圖
2、電動機的選擇
1、電動機型別和結構型式的選擇:按已知的工作要求和條件,選用 y系列三相非同步電動機。
2、確定電動機的功率:
(1)傳動裝置的總效率:
η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯軸器×η滾筒
0.96×0.99×0.98×0.99×0.96
0.885
(2)電機所需的工作功率:
pd=fv/1000η總
=1350×1.2/1000×0.885
=1.83kw
3、確定電動機轉速:
滾筒軸的工作轉速:
nw=60×1000v/πd
=60×1000×1.2/π×300
=76.4r/min
根據【2】表2.2中推薦的合理傳動比範圍,取v帶傳動比iv=2~4,單級圓柱齒輪傳動比範圍ic=3~5,則合理總傳動比i的範圍為i=6~20,故電動機轉速的可選範圍為:
nd=i×nw=(6~20)×76.4r/min=458.4~1528r/min
符合這一範圍的同步轉速有750 r/min和1500r/min。由【2】表8.1查出有三種適用的電動機型號、如下表
方案電動機型號額定功率同步轉速電動機滿載轉速(r/min) 質量(kg)
1 y132s-8 2.2 750 71063
2 y112m-6 2.2 1000 94045
3 y100l1-4 2.2 1500 143034
綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、**和帶傳動、減速器的傳動比,比較兩種方案可知:方案1 因電動機轉速低,傳動裝置尺寸較大,**較高。3 轉速太快,尺寸小。
方案2適中。故選擇電動機型號y112m-6。
4、確定電動機型號根據以上選用的電動機型別,所需的額定功率及同步轉速,選定電動機型號為y112m-6。
其主要效能:額定功率:2.2kw,滿載轉速940r/min,額定轉矩2.0。
3、計算總傳動比及分配各級的傳動比
1、總傳動比:i總=n電動/n筒=940/76.4=12.3
2、分配各級傳動比
(1) 取i帶=3
(2) ∵i總=i齒×i 帶π
i齒=i總/i帶=12.3/3=4.1
四、運動引數及動力引數計算
1、計算各軸轉速(r/min)
ni=nm/i帶=940/3=313.33(r/min)
nii=ni/i齒=313.33/4.1=76.42(r/min)
滾筒nw=nii=313.33/4.1=76.42(r/min)
2、 計算各軸的功率(kw)
pi=pd×η帶=1.83×0.96=1.76kw
pii=pi×η軸承×η齒輪=1.76×0.99×0.98=1.70kw
3、 計算各軸轉矩
td=9.55pd/nm=9550×1.83/940=18.59n.m
ti=9.55p2入/n1 =9550x1.76/313.33=53.64n.m
tii =9.55p2入/n2=9550x1.70/76.42=212.44n.m
五、傳動零件的設計計算
1、 皮帶輪傳動的設計計算
(1)選擇普通v帶截型
由課本p218表13-8得:ka=1.2 p=1.83kw
pc=kap=1.2×1.83=2.196kw
據pc=2.196kw和n1=313.33r/min
由課本p214圖13-3得:選用a型v帶
(2)確定帶輪基準直徑,並驗算帶速
由課本p214表13-3,取dd1=95mm>dmin=75
dd2=i帶dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.3 mm
由課本p214表13-3,取dd2=280mm
帶速v:v=πdd1n1/60×1000=π×95×940/60×1000
=4.67m/s
帶速合適。
(3)確定帶長和中心距
初定中心距a0=500mm
ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0
2×500+3.14(95+280)/2+(280-95)2/(4×500)
1588.94mm
根據課本p212圖(13-2)選取相近的ld=1600mm
確定中心距a≈a0+(ld-ld0)/2=500+(1600-1588.94)/2
505.53mm≈506mm
(4)驗算小帶輪包角
α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a
=1800-57.30×(280-95)/506
=1590>1200(適用)
(5)確定帶的根數
單根v帶傳遞的額定功率.據dd1和n1,查課本圖13-3得 p1=1.4kw
i≠1時單根v帶的額定功率增量.據帶型及i查[1]表13-5得 △p1=0.17kw
查[1]表13-7,得kα=0.95;查[1]表13-2得 kl=0.99
z= pc/[(p1+△p1)kαkl]
=2.196/[(1.4+0.17) ×0.95×0.99]
=1.48 (取2根)
(6)計算軸上壓力
由課本表13-1查得q=0.1kg/m,由單根v帶的初拉力:
f0=500pc/zv[(2.5/kα)-1]+qv2=500x2.196/[2x4.
67(2.5/0.95)-1]+0.
10x4.67x2 =47.49kn則作用在軸承的壓力fq
fq=2zf0sin(α1/2)=2×2×47.49sin(159o/2)
148.2n
則選用2根a-1600gb v帶,中心距a=506mm,帶輪直徑dd1=95,dd2=280mm,軸上壓力fq=148.2n。
2、齒輪傳動的設計計算
(1)選擇齒輪材料與熱處理:所設計齒輪傳動屬於閉式傳動,通常齒輪採用軟齒面。
查閱表11-1,選用**便宜便於製造的材料,小齒輪材料為45鋼,調質,齒面硬度260hbs;大齒輪材料也為45鋼,正火處理,硬度為215hbs;
精度等級:運輸機是一般機器,速度不高,故選8級精度。
(2)按齒面接觸疲勞強度設計
由d1≥ (6712×kt1(u+1)/φdu[σh]2)1/3
確定有關引數如下:傳動比i齒=4.1取小齒輪齒數z1=20。
則大齒輪齒數:z2=iz1= 4.1×20=82取z2=82
由課本表得取φd=1.1
(3)轉矩t1t1=9.55×106×p1/n1=9.55×106×1.76/313.33=56861n.mm
(4)載荷係數k : 取k=1.2
(5)許用接觸應力[σh]
[σh]= σhlim zn/shmin 由課本圖11-1查得:
σhlim1=620mpa σhlim2=400mpa
接觸疲勞壽命係數zn:按一年300個工作日,每天16h計算,由公式n=60njtn 計算
n1=60×313.33×10×300×16=0.90x109
n2=n/i=0.90x109 /4.1=2.4×108
查[1]課本圖6-38中曲線1,得 zn1=1 zn2=1.04
按一般可靠度要求選取安全係數shmin=1.0
[σh]1=σhlim1zn1/shmin=620x1/1=620 mpa
[σh]2=σhlim2zn2/shmin=400x1.04/1=416mpa
故得:d1≥ (6712×kt1(u+1)/φdu[σh]2)1/3=49.04mm
模數:m=d1/z1=49.04/20=2.45mm
取課本標準模數第一數列上的值,m=2.5
(6)校核齒根彎曲疲勞強度σ bb=2kt1yfs/bmd1
確定有關引數和係數
分度圓直徑:d1=mz1=2.5×20mm=50mm
d2=mz2=2.5×82mm=205mm
齒寬:b=φdd1=1.1×50mm=55mm
取b2=55mm b1=60mm
(7)復合齒形因數yfs 由課本得:yfs1=4.35,yfs2=3.95
(8)許用彎曲應力[σbb]
根據課本p166:[σbb]= σbblim yn/sfmin
由課本圖11-1得彎曲疲勞極限σbblim應為: σbblim1=480mpa σbblim2 =340mpa
由課本圖11-1得彎曲疲勞壽命係數yn:yn1=1 yn2=1
彎曲疲勞的最小安全係數sfmin :按一般可靠性要求,取sfmin =1
計算得彎曲疲勞許用應力為
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