實驗一 abs結構及工作原理認識實驗
一、 實驗內容：
abs的結構及工作原理認識實驗
二、 實驗目的和要求
通過實驗課掌握車輪防抱死制動系統（abs）基本原理、abs控制技術、abs結構與組成、abs在汽車上的配置。
培養學生動手能力，使得生通過abs實驗掌握汽車主動安全效能實驗內容、實驗要求、實驗所需儀器裝置、實驗方法步驟、實驗所需注意事項、相關實驗習題等。
三、 儀器裝置
abs實驗台架、教具（如圖1），包括的元件如下：
1、剎車總幫浦
2、剎車油壓元件
3、三個電磁閥（左前、右前及後輪）
4、三個繼電器（電磁閥、幫浦浦馬達、電源保護）
5、回流幫浦浦
6、三個車速感測器（左前輪、右前輪及後軸）
7、三個車速脈衝齒輪**子）
8、abs控制電腦
9、abs警示燈（儀表板）
10、剎車分幫浦
蓄電池一台；電動機一台。
四、 實驗條件及準備工作
1. 按要求連線實驗台架線路；
2. 蓄電池充足電，壓力表、電流錶、電壓表、轉速表指示正常；
3. 檢查abs零部件，保證零部件的完整性；
4. 提供abs示教板，以便學生遇到困難時參考。
五、 實驗步驟
1、按照說明書安裝各個元件，並接通電源；
2、實施制動，觀察abs的油路，記錄實驗資料；
3、引數要求：
1）輸入電源：380v.dc12v
2）台板尺寸：1610mm×730mm×1670mm（長×寬×厚）
4、設定abs系統常見故障，通過故障顯示，進行故障分析、檢測診斷實訓，提高判斷思維能力；
5、查詢並了解與汽車主動安全效能相關的法規及標準。
六、 實驗報告要求
1、 報告實驗日期、地點、實驗台型號
2、 簡述滑移率對附著係數的影響
3、 簡述abs的結構及工作原理
4、 簡述abs的型別及布置形式
5、 簡述abs的實驗過程
6、 簡述abs相關法規內容
簡述abs常見故障
實驗二轉向盤力矩檢測實驗
轉向盤自由行程，是指汽車轉向輪保持直線行駛位置靜止不動時，轉動轉向盤所測得的游動角度。轉向盤的轉向力，是指在一定行駛條件下，作用在轉向盤外緣的圓周力。這兩個引數主要用來診斷轉向系中各零件的配合狀況。
該配合狀況直接影響到汽車的操縱穩定性和行車安全。因此，對於新車和在用車都必須對其進行該兩項引數的檢測。
一、實驗目的
1.掌握轉向盤自由轉動量的檢測
2.掌握轉向盤轉向力的檢測
二、實驗儀器
1.轉向盤自由行程檢測儀
三、預習要求
1.熟悉轉向盤自由轉動量檢測儀的使用
四、實驗內容及步驟
1.轉向盤自由行程的檢測
1）將轉向盤自由行程檢測儀的刻度和指標分別固定在轉向盤軸管和轉向盤邊緣上
2）使被檢汽車的兩轉向輪處於直線行駛位置不動
3）輕輕向左（或向右）轉動轉向盤至空行程一側的極端位置（感到有阻力），調整指標指向刻度盤零度
4）輕輕轉動轉向盤至另一側空行程極端位置，指標所示刻度即為轉向盤的自由行程
5）記錄所測數值
2.轉向力矩檢測
轉向盤轉向阻力採用轉向引數測量儀或轉向力角儀進行檢測。國產zc-2型轉向引數測量儀如圖所示，是以微機為核心的智慧型儀器，可測得轉向盤自由轉向量和轉向力。該儀器由操縱盤、主機箱、連線叉和定位杆四部分組成，。
操縱盤由螺釘固定在三爪底板上，底板經力矩感測器與三個連線叉相連，每個連線叉上都有乙隻可伸縮長度的活動卡爪，以便與被測轉向盤相連線。主機箱為一圓形結構，固定在底板**，其內裝有口板、微機板、轉角編碼器、印表機、力矩感測器和電池等。定位杆從底板下伸出，經磁力座吸附在駕駛室內的儀錶盤上。
定位杆的內端連線有光電裝置，光電裝置裝在主機箱內的下部。
測量時，把轉向引數測量儀對準被測轉向盤中心，調整好三個連線叉上伸縮卡爪的長度，與轉向盤連線並固定好。轉動操縱盤，轉向力通過底板、力矩感測器、連線叉傳遞到被測轉向盤上，使轉向盤轉動以實現汽車轉向。此時，力矩感測器將轉向力矩轉變成電訊號，而定位桿內端連線的光電裝置則將轉角的變化轉變成電訊號。
這兩種電訊號由微機自動完成資料採集、轉角編碼、運算、分析、儲存、顯示和列印。因此，使用該測量儀既可測得轉向盤的轉向力，又可測得轉向盤的自由轉動量。
五、實驗資料
重複三次實驗，將測得的結果求平均值。
六、思考題
1.對所得轉向盤自由行程量與規定值進行比較，可是否符合要求。說明轉向盤自由行程的故障現象，並對其原因進行分析
2.分析轉向沉重的原因
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