1.2 自激振動
是由振動系統本身在振動過程中激發產生的交變力所引起的不衰減的振動，就是0激振動。即使不受到任何外界週期性干擾力的作用，振動也會發生。如在磨削過程中砂輪對工件產生的摩擦會引起自激振動。
工件、工具機系統剛性差，或砂輪特性選擇不當，都會使摩擦力加大，從而使自激振動加劇。或由於刀具剛性差、刀具幾何角度不正確引起的振動，都屬於自激振動。自激振動的特點是：
①自激振動的頻率等於或接近系統的固有頻率。按頻率的高低可分為高頻顫振(一般頻率在500～50o0hz)及低頻顫振(一般頻率為50 500hz )②自激振動能否產生及其振幅的大小，決定於每一振動內系統所獲得的能量與阻尼消耗能量的對比情況。③由於持續自激振動的干擾力是由振動過程本身激發的，故振動中止，干擾力及能量補充過程立即消失。
2 振動產生的原因分析
產生振動的原因複雜多變，根據機加工行業出現的振動現象及兩種不同型別振動的表現形式，分析原因，大致如下：
2.1 強迫振動產生的原因
①工具機上迴轉件不平衡所引起的週期性變化的離心力。如由於電機或卡盤、皮帶輪迴轉不平衡引起的。②工具機傳動零件缺陷所引起的週期性變化的傳動力。
如因刀架、主軸軸承、拖板塞鐵等工具機部件鬆動或齒輪、軸承等傳動零件的製作誤差而引起的週期性振動。③切削過程本身不均勻性所引起的週期性變化的切削力。如車削多邊形或表面不平的工件及在車床上加工外形不規則的毛坯工件。
④往復運動部件運動方向改變時產生的慣性衝擊。如平面磨削過程的方向改變或瞬時改變工具機的迴轉方向。⑤由外界其他振源傳來的干擾力。
在鍛造車間附近，因空氣錘的振動引起其他工具機的強迫振動，甚至共振。
2.2 自激振動產生的原因
①切削過程中，切屑與刀具、刀具與工件之間摩擦力的變化。②切削層金屬內部的硬度不均勻。在車削補焊後的外圃或端麵而出現的硬度不均現象，常常引起刀具崩刀及車床自振現象。
③刀具的安裝剛性差，如刀杆尺寸太小或伸出過長，會引起刀杆顫動。④工件剛性差。如加工細長軸等剛性較差工件，會導致工件表面出現波紋或錐度。
⑤積屑瘤的時生時滅，時切削過程中刀具前角及切削層橫截面積不時改變。⑥切削量不合適引起的振動，切削寬而薄的切削易振動。
3 預防措施
3.1 控制強迫振動的途徑強迫振動是由於外界週期性干擾力引起的，因此為了消除受迫振動，應先找出振源，然後採取適應的措施加以控制。
3.1.1 減小或消除振源的激振力。
對轉速在600r／min以上的零件如砂輪、卡盤、電動機轉子等必須經過平衡，特別是高速旋轉的零件，如砂輪，因其本身砂粒的分布不均勻和工作時表面磨損不均勻等原因，容易造成主軸的振動，因此對於新換的砂輪必須進行修整前和修整後的兩次平衡。提高齒輪的製造精度和裝配精度，特別是提高齒輪的工作平穩性精度，從而減少因週期性的衝擊而引起的振動，並可減少雜訊；提高滾動軸承的製造和裝配精度，以減少因滾動軸承的缺陷而引起的振動：選用長短一致、厚薄均勻的傳動帶等。
3.1.2 調整振源頻率。
避免激振力的頻率與系統的固有頻率接近，以防止共振。採取更換電動機的轉速或改變主軸的轉速來避開共振區；用提高接觸面精度、降低結合面的粗糙度、消除間隙、提高接觸剛度等方法，來提高系統的剛度和固有頻率。
3.1.3採用隔振措施。
工具機的電機與床身採用柔性聯接以隔離電機本身的振動；把液壓部分與工具機分開；採用液壓緩衝裝置以減少部件換向時的衝擊；採用厚橡皮、木材將工具機地基隔離，用防振溝隔開裝置的基礎和地面的聯絡，以防止周圍的振源通過地面和基礎傳給工具機等。
3.2 控制自激振動的途徑
3.2.1 合理選用刀具的幾何引數
試驗和理論研究表明，刀具的幾何引數中，對振動影響最大的是主偏角kr和前角γ0。由於切屑越寬越容易產生振動，而kr越小，切削寬度越寬，因此越易產生振動，前角γ0越大，切削力越小，振幅也越小。
3.2.2 提高工藝系統的抗振性
工藝系統本身的抗振效能是影響顫振的主要因素之一。應設法提高工藝系統的接觸剛度，如對接觸面進行刮研，減小主軸系統的軸承間隙，對滾動軸承施加一定的預緊力，提高頂尖孔的研磨質量等。加工細長軸時，使用中心架或跟刀架，盡量縮短鏜杆和刀具的懸伸量，用死頂尖代活頂尖，採用彈性刀杆等都能收到較好的減振效果。
3.2.3 採用減振裝置
當採用上述措施仍然達不到消振的目的時，可考慮使用減振裝置。減振裝置通常都是附加在工藝系統中，用來吸收或消耗振動時的能量，達到減振的目的。它對抑制強迫振動和顫振同樣有效，是提高工藝系統抗振性的乙個重要途徑，但它並不能提高工藝系統的剛度。
3.2.4 調整振型的剛度比
根據振型耦合原理，工藝系統的振動還受到各振型的剛度比以及其組合的影響。合理調整它們之間的關係，就可以有效地提高系統的抗振性，抑制自激振動。
4 結束語
機械加工過程產生的振動非常複雜，是需要日常的不斷分析和總結，根據不同情況分析原因，採取措施加以消除和控制，以保證加工工件的質量要求，提高生產率，創造良好工作環境。
車削過程中的振動和消振措施
2.車削中的自激振動 在沒有週期性外力作用的情況下，由系統內部激發及反饋的相互作用而產生穩定 週期性的振動，稱為自激振動，簡稱 顫振 產生自激振動的原因是加工過程中工件及刀架系統變形而產生的低頻振動和因車刀的變形而產高頻振動。車削過程中，車床由於工作條件不好，工件及端部條件 卡盤 主軸和尾座 的等效...
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