1．機械式停車裝置
用於訪問停放車輛的機械或機械裝置系統稱為機械式停車裝置，是一種機、電一體化的成套裝置。
2．機械式立體停車庫
利用機械訪問停放車輛的整個停車設施稱為機械式停車庫，以立體化存放的機械式停車庫稱為機械式立體停車庫。一般說來，除了機械式停車裝置外，停車庫還應該包括有關的車道、出入口前的空地、管理室以及通風、照明、報警、電源、排水、消防、控制裝置以及收費系統等。
參照jb／t8713《機械式停車裝置類別、型式與基本引數》，機械式停車裝置按其工作原理可分為以下類別。
1．公升降橫移類，表示方法sh；
2．垂直迴圈類，表示方法cx；
3．水平迴圈類，表示方法sx；
4．多層迴圈類，表示方法dx；
5．平面移動類，表示方法py；
6．巷道堆垛類，表示方法xd；
7．垂直公升降類，表示方法cs；
8．簡易公升降類，表示方法js；
9．汽車公升降機類，表示方法qs；
1. 機械式停車裝置的型號表示方法如下：
2．具體表示方法舉例：
（1） psh21z／8k·口
——p 表示機械式停車裝置；
——sh 表示公升降橫移類；
——21 表示存容量為21輛車；
——z 表示所存車輛為中型以下轎車；
——8k 表示其中最多停放8輛輕型以下客車；
——口表示製造廠特定代號。
（2） pcs38d·口
——p 表示機械式停車裝置；
——cs 表示垂直公升降類；
——38 表示存容量為38輛車；
——d 表示所存車輛為大型以下轎車，並表示不能停放客車；
——口表示製造廠特定代號。
1．適停車輛尺寸及質量
對適合在機械式停車裝置內停放的車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸(gb／t3730．3《汽車和掛車的術語及其定義》定義的汽車長、寬、高)及質量(按gb／t3730．2《道路車輛質量詞彙和**》定義的整車質量加上50kg物品的質量)，分為x(小)、z(中)、d(大)、t(特大)、c(超大)五個轎車組和k(客車)乙個組，共六個組，分組範圍見表1-1。部分容車尺寸舉例見表1-1主要車型外形尺寸及質量。
表1-1 容車尺寸及質量
2.存容量
單套機械式停車裝置的存容車輛數量應根據經濟合理和使用方便的原則選定，使用者可參照表1-2選擇推薦值。
表1-2 各類機械式停車裝置存容量推薦值
3．單車最大進(出)時間
機械式停車裝置單車最大進(出)時間是指從給出乙個進車(或出車)的指令開始，將車停放到機械式停車裝置的最不利位置(或將車從最不利位置取出)，直到能進行下乙個進車(或出車)指令為止所需的時間，應根據其使用環境、地區和用途等的不同來合理選定。不同類別的機械式停車裝置單車最大進(出)時間可以不一樣，但應不出現排隊訪問車的現象。在沒有提出具體資料要求時，可參考表1-3選取。
表1-3各類機械式停車裝置單車最大進(出)時間 /s
注：其他類別還未作規定，可視具體情況選取。
採用以載車板公升降或橫移訪問車輛的停車裝置，一般為準無人方式，即人離開裝置後移動汽車的方式。公升降橫移類停車裝置是停車裝置中造價成本較低的，公升降橫移類停車裝置布置形式靈活，對場地適應較強。
機械式停車裝置的工作原理：每個車位都有載車板，所需訪問的車輛通過載車板公升、降和橫移執行到達地面層，駕駛員進入車庫，訪問車輛。停在地面的車輛只作橫移執行，不需公升降，上層車位或下層車位要通過中間層橫移空出車位，只有將載車板公升或降到地面層，駕駛員才能進入車庫把汽車開進或開出車庫。
帶有一層地坑的三層公升降橫移類機械式停車裝置
公升降橫移類機械式停車裝置主要由鋼結構、載車板、傳動系統、控制系統、安全防護裝置等五大部分組成。
公升降橫移類機械式停車裝置主要組成
鋼結構主要採用熱軋h型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強度螺栓連線成框架結構，具有較好的強度和剛度。根據不同的結構要求，有單柱形式、跨樑形式、後懸臂形式等。
載車板用來承載訪問的車輛，有框架結構和拼板結構兩種。框架結構載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數採用中間突起形式，上面鋪設鋼板，其優點是可按需要設計寬度，具有較好的匯入功能，適合於變化較多的小批量生產。拼板結構載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，採用咬合拼裝成載車板，用高強度螺栓緊固連線，這種載車板輕巧美觀、運輸方便、互換性好，適合批量生產。
傳動系統分為公升降傳動機構、橫移傳動機構和公升降橫移機構等。公升降傳動機構有電動機、減速器、常閉式制動裝置(其制動力矩不小於1.5倍額定載荷的制動力矩)或液壓系統等。
橫移傳動機構由電動機、減速器、制動器、驅動輪、從動輪、導軌等組成。公升降橫移機構是公升降傳動機構和橫移傳動機構的結合。
控制系統主要由主迴路和控制迴路組成。主迴路控制載車板的公升降、橫移；控制迴路主要是針對保證人、車安全而設計的各種迴路。其控制形式有可程式設計序控制器plc控制、電腦控制、匯流排控制等，這些硬體通過軟體來控制各種電氣元件的動作，完成裝置的公升降、橫移等執行。
控制系統主要執行方式有自動執行方式、手動執行方式、點動執行方式。
公升降橫移類機械式停車裝置一般裝有以下安全防護裝置(但不僅限於此)。
(1)緊急停止開關在發生異常情況時能使停車裝置立即停止執行，緊急停止開關一般設定在操作裝置上，按鈕為紅色。
(2)防止超限執行裝置停車裝置在公升降過程中，當限位開關出現故障時，上方的超限位開關能使裝置停止運轉，起超限保護作用。
(3)汽車車長檢出裝置一般是光電開關，當超過適停車輛長度時，使裝置不運轉或報警。
(4)阻車裝置沿車輛進入的方向，在載車板適當位置上裝設高度25mm以上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。
(5)人車誤入檢出裝置在停車裝置執行時，能防止人、車誤入的裝置，一般採用光電開關或柵欄。
(6)防止載車板墜落裝置當載車板上公升到位後，為防止載車板因故突然墜落而設定的防護裝置。防墜落裝置一般採用掛鉤形式，驅動方式有電磁鐵驅動和機械驅動兩種。
(7)警示裝置停車裝置執行時，用警示裝置(一般是聲、光警示)提醒人們注意安全。
2.1按車位布置形式分：
1）全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過五層，但也有七層以上的，有的還做到了18層，但相對於低層提公升速度要提高以保證客戶使用要求。二層停車裝置可建造在地下室或室外，淨空高度3.
5m—3.6m就能安裝，一次訪問車時間最大不會超過1—1.5min，三層以上停車裝置大都設定在室外，訪問車比較方便。
全地上四層公升降橫移類機械式停車裝置
2）半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車位，空間利用率高，但土建投資大。地下大都為一層，底坑深度在2m左右，在設計時要特別注意防水
半地下布置三層公升降橫移類機械式停車裝置
3）重列式布置：對於只能設定乙個車道，或設定兩個車道太浪費，但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時，可用這種方式布置。這種布置可充分利用平面減少車道占地，比單列式停車數量增加1倍。
但進出車較麻煩一些，駕駛員要穿過前排裝置，把車停到後排的停車位上，或把車開出，也可採用機械裝置把車從後排移動到前排。
兩重列型式公升降橫移類機械式停車裝置
2.2按提公升方式分：
1）鋼絲繩提公升型式：鋼絲繩具有強度高、撓性好、自重輕、執行平穩等諸多優點，尤其是多層（超過兩層）公升降橫移類機械式停車裝置，因提公升高度大，要求整根提公升索具很長，因而鋼絲繩相對於其它提公升裝置是較好的選擇。採用鋼絲繩提公升的公升降橫移類機械式停車裝置，提公升鋼絲繩受力複雜，鋼絲繩除了受拉伸應力外，還承受彎曲應力、擠壓應力以及鋼絲繩捻制時的殘餘應力。
當鋼絲繩繞過捲筒和滑輪時，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產生彎曲應力和擠壓應力，加劇鋼絲繩的磨損，影響鋼絲繩的壽命。因此對於提公升鋼絲繩要定期做好維護和檢查工作，發現鋼絲繩有磨損、斷絲、變形超標等嚴重缺陷時要及時更換。
2）鏈條提公升型式：簡單的鏈條傳動是由兩個裝在平行軸上的鏈輪和連線它們的鏈條所組成。鏈輪上具有特殊的齒形，並與鏈條上的鏈節相嚙合，鏈條相當於帶傳動中的撓性體，但不是靠摩擦力，而是依靠鏈條與鏈輪之間的嚙合力來傳動的，所以鏈條傳動是一種具有中間撓性體(鏈條)的嚙合傳動。
在鏈條傳動中，常採用套筒磙子鏈和齒形鏈。根據鏈條傳動的特點，它主要用於要求平均傳動比較準確，兩輪軸間中心距離較大，工作條件惡劣的場合，如停車裝置的提公升機構上應用較為廣泛。為了減少鏈條傳動中鏈條和鏈輪的磨損，延長使用壽命，鏈條傳動應保持良好的潤滑，所以要合理地確定潤滑方式和潤滑油的種類。
常用的潤滑方式有：人工定期潤滑，用油壺或油刷進行；滴油潤滑，用油杯通過油管向鏈條的松邊外滴油，達到連續潤滑。潤滑油一般採用l—an32、l—an46、l—an68等全損耗系統用油，環境溫度低時用低粘度，功率大的場合用高粘度，並保持潤滑油的清潔度。
3）液壓缸提公升型式：液壓缸提公升的公升降橫移類機械式停車裝置液壓傳動系統由液壓幫浦、液壓缸、控制項和輔助元件四部分組成。具有執行平穩、反應快、衝擊小，能高速啟動、制動和換向，能自動防止過載，實現安全保護，操作簡便，容易實行自動化等優點。
機件在油中工作，有自動潤滑和散熱作用，因而使用壽命長。在傳遞同等功率條件下與其他傳動方式相比，具有體積小、重量輕、結構緊湊等優點。因為液壓的工作壓力高，所以能有效地減小結構尺寸。
但由於油液容易洩漏，因而對液壓元件的製造精度要求比較高。在能量傳輸過程中存在著各種能量損失(沿程損失和區域性損失)，液壓傳動系統的總效率比較低。
液壓驅動後旋臂公升降橫移類機械式停車裝置
4）螺桿提公升型式：滾珠螺桿傳動機構由螺桿(絲槓)、螺母和滾珠組成。螺桿和螺母上的二條圓弧形螺旋槽對合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內裝有滾珠，當螺桿（或螺母）迴轉時，這些滾珠在螺旋線滾道內滾動，螺桿與螺母之間基本上為滾動摩擦。
為了防止滾珠從滾珠螺桿副中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，使滾珠能迴圈流動。滾珠螺桿傳動可把原動機的迴轉運動轉變為螺母和載車板的上下直線運動。
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