實驗三控制系統串聯校正
一、 實驗目的
1、了解和掌握串聯校正的分析和設計方法。
2、研究串聯校正環節對系統穩定性及過渡過程的影響。
二、 實驗內容
1、設計串聯超前校正，並驗證。
2. 設計串聯滯後校正，並驗證。
三、 實驗原理
其中gc(s)為校正環節，可放置在系統模型中來實現，也可使用模擬電路的方式由模擬機實現。
3.未加校正時
4.加串聯超前校正時，，
給定，則。
5．加串聯滯後校正時，
給定，則。
四、實驗資料
1.未加校正 σ%=45.07 ts=6.
0072.加超前校正σ%=21.988 ts=2.
4063.加滯後校正：σ%=19.
46 ts=14.55五、實驗結果圖
（1）未校正
（2）超前校正
六、資料分析
時域角度，超前和滯後都減少了系統的超調量，使得過渡過程變得較為平穩。滯後校正增加了系統的調節時間，過渡過程變慢，系統響應變得遲鈍；超前校正減少了調節時間，過渡過程變快，系統響應變得迅速。
從頻域角度看，超前校正和滯後校正都增大了系統的相穩定裕度，系統穩定性增強。
11091061 章學豐
110923班
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