自動控制原理實驗記錄
實驗一：典型線性環節的模擬研究
1.比例環節
傳遞函式：c（s）/r（s）=1
取單位階躍訊號、抽樣時間0.01；
2.積分環節
傳遞函式：c（s）/r（s）=1/s
取單位階躍訊號、抽樣時間0.01；
3.比例積分環節
傳遞函式：c（s）/r（s）=2/s
取單位階躍訊號、抽樣時間0.01；
4.慣性環節
傳遞函式：c（s）/r（s）=1/(s+1)
取單位階躍訊號、抽樣時間0.01；
實驗二：二階系統的階躍響應
1.（1）加入乙個單位階躍響應時，有如下圖的結果：
（2）加入單位斜坡響應時，有如下圖的結果：
2. （1）加入乙個單位階躍響應時，有如下圖的結果：
（2）加入單位斜坡響應時，有如下圖的結果：
3. （1）加入乙個單位階躍響應時，有如下圖的結果：
（2）加入單位斜坡響應時，有如下圖的結果：
實驗三：線性系統的穩定性分析
三階系統的方框圖：
1. k=1時，有如下結果
2. k=3時，有如下結果
3. k=4時，有如下結果
4. k=8時，有如下結果
實驗四：線性系統穩態誤差的分析
1.下面是0型二階系統
(1).在單位階躍訊號的作用下，0性系統的穩態誤差理論值為essr=1/3
**結果如下圖：
(2).在單位斜坡訊號的作用下，0性系統的穩態誤差理論值為essr=∞
**結果如下圖：
2.下面是ⅰ型二階系統
(1).在單位階躍訊號的作用下，ⅰ性系統的穩態誤差理論值為essr=0
**結果如下圖：
(2).在單位斜坡訊號的作用下，ⅰ性系統的穩態誤差理論值為essr=1/2
**結果如下圖：
3.下面是ⅱ型二階系統
(1).在單位階躍訊號的作用下，ⅱ性系統的穩態誤差理論值為essr=0
**結果如下圖：
(2).在單位斜坡訊號的作用下，ⅱ性系統的穩態誤差理論值為essr=0
**結果如下圖：
實驗五：控制系統的校正
校正前的圖
校正後的圖
自動控制原理實驗報告
1實驗報告 一 一階系統 1 系統傳遞函式為 2 模擬運算電路如圖1所示 圖1由圖1得 在實驗當中始終取r2 r1，則k 1，t r2c 3 取不同的時間常數t 0.25 0.5 1 時電阻與電容的引數如表1所示 表14 不同t取值下的階躍響應曲線如下 圖2 t 0.25時的階躍響應曲線 圖3 t ...
自動控制原理實驗報告
實驗一典型環節及其階躍響應 一 實驗目的 1.掌握控制模擬實驗的基本原理和一般方法。2.掌握控制系統時域效能指標的測量方法。二 實驗儀器 1 el at iii 型自動控制系統實驗箱一台 2 計算機一台 三 實驗原理 1 模擬實驗的基本原理 控制系統模擬實驗採用復合網路法來模擬各種典型環節，即利用運...
自動控制綜合實驗報告
實驗報告 一 實驗目的 1 了解工具機電氣中三相電機的正反轉控制和星三角啟動控制。2 掌握電動機的常規控制電路設計。3.了解電動機電路的實際接線。4.掌握西門子s7 200系列plc的電動機啟動程式編寫。二 實驗器材及同組人員 實驗器材 plc演示系統實訓裝置一套 pys3電機正反轉模組一塊 觸控螢...