《課程名稱》課程設計
題目：院別：礦業與安全工程學院
專業： 安全技術及管理
姓名：學號：
同組人員：
指導教師： 段漢文
目錄第一章系統設計分析 7
1.1 設計要求 7
1.2 總體設計 7
第二章硬體電路設計及實現 8
2.1 電源模組 8
2.1.1 5v電源電路 8
2.2 光電感測器模組 9
2.3 測速感測器模組 10
2.4 電機驅動模組 12
2.5 控制模組 13
第三章軟體設計 15
3.1 系統初始化 15
3.2 定時取樣 16
3.3 控制運算 17
3.3.1 模糊自適應pid控制 183.3.2增量式pid控制 27
參考文獻 28
設計總結 29
附錄程式清單 30
程式的總體框圖
[1]於秀麗，王大志.模糊自適應整定pid控制系統[j].瀋陽工業學院學報，2004，23(2).
[2]卓晴，黃開勝等.學做智慧型車[m].北京：北京航空航天出版社，2007．
附錄程式清單
注意：正文請採用小
四、宋體、行距為21磅
課程設計報告格式
計算機組成原理與體系結構 姓名班級 學號指導老師 2015 年 7月 目錄1 緒論1 1.1 hcci的數值模擬研究現狀1 1.4 本章小結1 2 dme均質充量壓燃著火的數值模擬方法2 2.1 二級標題2 3 結論4 參考文獻5 致謝61 緒論 隨著 的發展和汽車保有量的增加,汽車在大量消耗石油燃...
課程設計報告格式要求
電子應用技能訓練 課程設計要求 專科要求 15頁 本科要求 25頁 前言本專案學習的目的 目標 方法和意義 目錄格式規範 統 一 第一章無線電廣播和接收概述 1.1 無線電廣播 4 1.2電磁波的發射和接收 4 1.3 振幅調製 amplitude modulation 5 1.4 頻率調製 fre...
課程設計報告參考格式
題目課程名稱物件導向程式設計課程設計 院部名稱 專業班級 學生姓名 學號課程設計地點 課程設計學時 80學時 指導教師李景仙 金陵科技學院教務處制 一 課程設計的目的和要求 此處至少以上.2 系統需求分析 例如 編寫乙個學籍資訊管理程式，以乙個班級為例。學籍資訊的組成部分為 學號 姓名 性別 出生日...