附件二：
壓鑄自動化工作單元
產品產業化前景分析報告
1、產品簡單概述
壓鑄行業的工作環境極其惡劣和危險，對人工的要求高，工作強度大，壓鑄自動化工作單元的使用可以提高生產效率，易於實現過程的智慧型化。
自動化壓鑄機以主機（壓鑄機）為核心,配備澆料、噴塗、取件等三項裝置，有時加上切邊機，然後按程式要求銜接運作，達到初步的壓鑄單機自動化。基於機械人在壓鑄中應用的自動化為核心，配備了相關的各種系統和裝置，並加以按規定的程式，便組成了壓鑄單元。
2、技術路線
根據壓鑄件的生產工藝以及工廠的實際情況，採用一台或多台機械人，來傳送鑄件，另外該機械人還可對鑄模進行噴塗及吹乾。只要壓鑄機那具有20000kn夾緊力的鑄模一開啟並露出其中凝固的金屬件，機械人就會抓住部件的冒口並將其從活動的鑄模部分中取出。
與此同時，整合在鑄模中的頂料器將鑄件往外頂，這樣可以更加容易取出鑄件。為支援該程式的進行，機械人控制系統將線性滑軌切換到「軟軸」功。機械人在抓取鑄件後將其舉到乙個裝有感測器的檢查工位。
檢查工位檢查鑄件的完整性，並確定是否還有材料殘留在鑄模中。
同時，工位還會在那些不合格的毛坯上噴上乙個紅點，這樣工作人員以後就可以識別出這些不合格部件。機械人將無缺陷的鑄件送到部件清洗處，在那裡毛坯將從原來接近400攝氏度的狀態被冷卻到人手可以接觸的溫度。噴塗機械手臂利用這段等待時間，拿起噴塗工具並將鑄模內噴上分離介質。
此時，機械人使鑄模冷卻下來，分離介質在鑄模上形成乙個分離層。機械人會將殘留在鑄模內的液體吹乾。之後，機械人放下噴塗工具，從清洗部件處取出已冷卻的鑄件並將其放在輸送帶上以送到裝置之外。
當機械人通過乙個光柵時，輸送帶將開動。
3、技術水平、技術創新性
1．開發第三方軟體用於控制噴脫模劑的軟體；
2．開發用相關專案的鑲嵌夾具；
3．在同一控制系統內開發控制6軸機械人+兩軸噴塗機械臂，做到同步協調運動。
熱室壓鑄機的自動化控制主要體現在壓鑄的乙個工作迴圈中：
即鎖模扣咀壓射回錘離咀開模頂針動作氣動衝頭及噴霧調模
壓鑄自動化工作單元硬體結構圖，如下：
自動化技術在壓鑄中的主要體現在壓鑄機在壓鑄過程中一些工序的自動化實現技術 ，機械人在壓鑄中應用的自動化。在壓鑄中主要是用於壓鑄機的取件和脫模劑的噴淋。
壓鑄單元布置：
動、定模兩側都配有水、氣管。噴淋、吹乾時，三爪不需翻轉，法蘭與機械人第六軸連線。
系統子程式包括：工具、載荷、定義，訊號初始化和壓縮空氣壓力檢測，**檢測，廢品擺放，**擺放及壓鑄模在剪口模上定位，取件、噴淋、吹乾，機械人回歸準備位置，機械人回歸停機位置，壓鑄自動工藝啟動。主程式實現壓鑄迴圈控制。
4、市場需求、存在的風險
通過為不同參考鑄件而設計的機械人夾持器，客戶可實現在較狹窄的空間內生產較多型別的部件的目標。機械人較大的活動性及作用範圍與線性滑軌結合起來，使機械人具有了很高的靈活性。較高的工位間加速能力，機械人可使迴圈時間變短。
六軸鉸接臂機械人裝配有乙個鑄造手，因此可以抵抗特別高的溫度。機械人的承載能力有210kg，這樣儘管重近50kg的噴塗工具的重心從第六個軸上移開較遠，它也有能力對其進行傳送。
壓鑄自動化單元技術主要是在壓鑄機上應用了先進的電腦控制系統、專家系統、優化技術和電液比例傳動等技術。為壓鑄工藝提供了優秀的規範運作流程，大大提高了生產效率和產品質量。
5、經濟和社會效益作簡要的分析
壓鑄機必將趨於智慧型化，要使我國的壓鑄行業達到世界先進水平，必須推行壓鑄技術創新工程；開發新的壓射系統和控制系統；提高壓鑄件的內在質量；發展新的壓鑄技術；研究新的壓鑄合金材料；實行現代化管理提高對市場的快速反應能力，推行併行工程（ce）和快速原型製造技術（rpm）;開展cad/cae/cam系統的研究與開發.
自動化工程設計
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