mil是matrox公司開發的高層影象處理軟體開發包，是乙個影象採集、傳輸、處理、分析和顯示的一整套完整的程式庫，包含了大量的優化函式用於影象處理。
matrox electronic systems ltd是一家加拿大公司，中文名為邁創，主要包括三個部門：matrox graphics,matrox imaging 和matrox video。
mil軟體包是一種硬體獨立，有標準組建的32位影象庫。有一整套針對影象處理的指令和特殊操作，包括：blob分析，影象校準，口徑測定，二維資料讀寫，測量，圖案識別以及光學符號識別操作。
為了便於快速開發windows應用程式，mil**了activemil，它是專為控制影象採集，傳輸，處理，分析以及顯示而整合的activex控制項。activemil完全地融入了microsoft visual basic/c++快速應用開發（rad）環境中，以支援vb和vc開發。
1) 標定
略2) 預處理
a) 點對點處理
數**算：加、減、乘、整數除、浮點除、反色、取絕對值、拷貝影象
邏輯運算：與、或、非、與非、或非、異或
手動或自動閾值（二值化，裁剪）
設定緩衝區為乙個常數
比較（最大值，最小值）
評議查詢表（lut）對映
幀平均處理
b) 統計**算
生成灰度直方圖
查詢最小/最大畫素值
定位常畫素值
計算兩幅影象異同
實現從二維（2d）到一維（1d）的對映
影象的直方圖均衡化處理
c) 濾波處理
mil去噪和影象平滑：低通高斯濾波、中值濾波
邊緣增強：銳化，增加對比度
邊緣檢測：水平和垂直檢測、sobel運算元檢測、laplacian運算元檢測、梯度檢測
自定義濾波器
在濾波方面，mil自帶的濾波器要少，但是支援自定義濾波，自定義濾波器雖然應用範圍更廣，但是設定麻煩。
在邊緣檢測方面，mil提供了較多的演算法。其中，sobel為一階演算法，速度快，效果差一些，而laplacian為二階演算法，速度慢，效果好一些，在這一點mil可以滿足不同的需求。
d) 形態**算
mil:腐蝕、膨脹、開、閉、變薄、加厚、中或不中，二值匹配、區域、距離、標籤，自定義的形態學處理
3) blob分析
mil blob分析結果包括：獨立標註、面積、中心、邊界（常規的，表面的）
大小：法線方向的直徑（以特定角度計算最大值，最小值，平均值）長度（亞畫素精度），寬度（亞畫素精度），延伸率（長寬比）
形狀：簡潔（密閉塊），粗糙度（周長與表面周長比），塊中的小孔數量，尤拉（塊數量減孔數量），任何規則的中心和力矩
定位：重心座標（亞畫素精度），限制框位置，最大最小值座標，對應y最大最小值的x畫素座標，對應x最大最小值的y畫素值座標
遊程（連續前景畫素的水平線）：總數、長度、位置沿粒子邊界或內部小孔的連續畫素或匹配畫素。
灰度測量：所有畫素總和，最大值，最小值，平均值，標準偏差，平方和，重心。
在實際應用中，blob分析是很重要的一環，mil在這一塊很多都是達到了亞畫素精度。
4) 樣本匹配
mil使用常規灰度相關（mgc）解決排列，測量和檢測這些應用，該演算法處理退化的、雜訊大的或聚焦不實的影象。
使用智慧型搜尋策略獲取最大速度
手動或自動分配搜尋模板
定義模板包括「不必考慮畫素」
快速搜尋和定位已經變化或旋轉的預定義模板
修改預設搜尋引數：模板中心，匹配數目，合格和確定閥值，搜尋區域，速度和精度
搜尋結果：匹配率，匹配數目和位置角度
平移精度可到1/40畫素，旋轉精度可到1/10度。
可以查詢全圖或在簡單背景下的模板。
在樣本匹配功能上，cognex基於特徵的匹配模式做的比較好，相對而言，mil這一塊的功能就要弱一些。
5) 圖形工具
mil以可選的顏色畫線，矩形，圓弧，圓，橢圓和點，以可選的字型，大小和顏色寫非中文本元；用於進行塊分析，邊緣查詢，幾何模型查詢，測量和模式匹配的特殊的畫圖功能（如限定框，輪廓線，中心點）。
mil沒有互動式的圖形工具，這樣的話很不方便，在很多方面的應用都受到了限制。
6) 計算
mil可以進行面積計算、形心計算、周長計算，計算距離、角度，計算邊界位置、方向、角度、寬度、極性對比、平均間距、平均寬度。
7) 其他
a) 條碼和矩陣碼
讀取更多的通用條碼和矩陣碼。簡單的處理旋轉，縮放和退化的編碼。在複雜背景下自動搜尋編碼的位置，支援的編碼有code39,code128，codabar, bc412, upc-a, upc-e/ean-13, interle**ed 2 of 5,pharmacode,planet and postnet 1d code.
支援資料矩陣（包括ecc200），maxicode和pdf417 2d編碼。
b) 光學字元識別（ocr，optical character recognition）
讀取識別機械產生的字元，如半導體晶圓序列號。模板可以是單間隔或成比例的字型。對預定義的字型可以最優化讀取，也可以識別自定義的字型。
分配預定義或自定義字型校準字型，分配有變化的字元，立即讀取位置字元，多種字元（相同和不同線）和空字元，核實已知字元。
mil可以直接進行條碼識別，能夠處理的字符集較多，在字元和條碼處理上mil更勝一籌。各種資料上都沒有提到mil的顏色處理功能，但估計還是有一些基本的顏色處理能力的。
字元識別、條碼識別和顏色處理在機器視覺中占有很高的比例，有很多的工業應用的例項，從完備的影象處理軟體角度來講的話，這一塊是必須的，而且相當重要。
mil的理論體系更加完善，而且整個軟體的功能也是比較全面的，尤其是其影象預處理能力非常強大，能夠得到非常好的影象處理效果，但是這樣是以犧牲速度和占用資源為代價的，在一般工業應用中效果並不一定好，當然在對影象效果要求高的情況下mil更好。如果作為乙個學習的例子的話，mil的理論體系可以更好一些。
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