第十一次作業線性系統結構分析
（可控性可觀性）
9.1 （可控性可觀性）
判斷下列系統的狀態可控性和可觀性：
(1)，，；
(2)，，；
(3)，，；
(4)矩陣與(3)同，，；
(5)，，；
(6)矩陣與(5)同，，；
(7)，，；
(8)，，．
解：(1)，，系統狀態完全可控；
，，系統狀態完全可觀。
(2)包含兩個若爾當塊，第一若爾當塊為上若爾當塊。的第2行為0，第3行不全為0，系統狀態不完全可控；的第1和第3列不全為0，系統狀態完全可觀。或者根據
，；，。
(3)，，系統狀態不完全可控；
，，系統狀態不完全可觀。
(4)，，系統狀態完全可控；
，，系統狀態不完全可觀。
(5)，，系統狀態不完全可控；
，，系統狀態不完全可觀。
(6)，，不完全可控；
，，系統狀態完全可觀。
(7) 包含兩個若爾當塊，第二若爾當塊為上若爾當塊。的第1和第4行不為0，相同狀態完全可控；的第1和第2列不為0，系統狀態完全可觀。或者根據
，；，。
(8)包含兩個若爾當塊，第二若爾當塊為下若爾當塊（對應5）。的第1和第2行不為0，系統狀態完全可控；的第1列不為0，但第4列為0，系統狀態不完全可觀（乙個狀態不可觀）。或者根據
，；，。
9.3 （可控性和系統引數）
(1) 給定系統
，求系統狀態完全可控和可觀時，引數和之值.
解：(1) 線計算可控性矩陣何可觀性矩陣：
，；，。
顯然時，系統可控且可觀。
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