一、填空題
1、按系統的結構分類，控制系統可分為開環控制和閉環控制。
2、自動控制系統的基本效能要求有穩定性、準確性和快速性。
3、按系統的特性分類,控制系統可分為線性控制系統和非線性控制系統。
4、系統的動態效能指標有上公升時間tr、峰值時間tp、調節時間ts、超調量σ%。
5、控制系統被控量變化的動態特性有單調過程、衰減振盪過程、等幅振盪過程、發散振盪過程。
二、求傳遞函式
1、求下圖所示電路的傳遞函式。
解： 2、求下圖所示電路的傳遞函式。
解： 三、名詞解釋
1．自動控制系統能夠實現自動控制任務的系統，由控制裝置與被控物件組成；
2．受控物件要求實現自動控制的機器、裝置或生產過程
3．擾動擾動是一種對系統的輸出產生不利影響的訊號。如果擾動產生在系統內部稱為內擾。
四、化簡方框圖，求傳遞函式
解：五、已知單位反饋系統的開環傳遞函式：，
試求輸入為時，系統的穩態誤差。
解： 由上式可知，該系統是0型系統，且。
0型系統在t訊號作用下的穩態誤差為：。根據線性疊加原理有該系統在輸入為時的穩態誤差為，
六、已知單位反饋系統的開環傳遞函式為：
，的變化範圍是，試畫出系統的根軌跡圖。
解：按下列步驟繪製根軌跡：
①系統沒有開環有限零點；開環有限極點為
②實軸上的根軌跡區間為
③根軌跡的漸近線條數為，漸近線的傾角為
，， 漸近線與實軸的交點為
④分離點方程為
解得分離點
閉環系統根軌跡如下圖所示
七、已知控制系統的單位階躍響應為，試確定系統的阻尼比和自然頻率。
解：系統的單位脈衝響應為
系統的閉環傳遞函式為
自然頻率
阻尼比八、已知系統特徵方程為，試用勞斯穩定判據和赫爾維茨穩定判據確定系統的穩定性。
解：先用勞斯穩定判據來判定系統的穩定性，列出勞斯表如下
顯然，由於表中第一列元素得符號有兩次改變，所以該系統在右半平面有兩個閉環極點。因此，該系統不穩定。
再用赫爾維茨穩定判據來判定系統的穩定性。顯然，特徵方程的各項係數均為正，則
顯然，此系統不穩定。
熱工測量與自動控制複習
第一章測試技術的基本知識 1.測量的定義 測量是運用專門的工具，根據物理 化學 生物等原理，通過實驗和計算找到被測量的量值。測量的表示 測量是以同性質的標準量與被測量比較，並確定被測量相對標準量的倍數。2.測量方法分類 按測量手段分類 直接測量 間接測量 組合測量 名詞解釋 間接測量 利用直接測量的...
熱工自動控制論述題
什麼叫分散控制系統？它有什麼特點？分散控制系統又稱總體分散型控制系統，它是以微處理機為核心的分散型直接控制裝置。它的控制功能分散 以微處理機為中心構成子系統 管理集中 用計算機管理 它與集中控制系統比較有以下特點 1 可靠性高 即危險分散 以微處理機為核心的微型機比中小型計算機的可靠性高，即使一部分...
熱工自動控制系統擾動試驗制度
一 試驗目的 通過試驗檢查自動調節系統調節品質，掌握自動調節物件調節特性，為熱控人員進一步對調節系統優化調整提供依據，保證熱工自動調節系統安全可靠投入執行，從而提高機組執行的安全性和經濟性。二 擾動試驗 投入執行的模擬量控制系統應定期做擾動試驗。主要自動控制系統每月進行一次擾動試驗，並做好擾動試驗記...