西門子脈衝輸出詳解

2023-01-17 10:03:05 字數 457 閱讀 5257

en位:啟用此子程式的使能位。

start引數:包絡的執行的啟動訊號。對於在start引數已開啟且pto當前不活動時的每次掃瞄,此子程式會啟用pto。

為了確保僅傳送乙個命令,請使用上公升緣以脈衝方式開啟start引數。

profile(包絡)引數:包含為此運動包絡指定的編號或符號名。

abort(終止)引數命令,開啟時位控模組停止當前包絡並減速至電機停止。

done(完成)引數:當模組完成本子程式時,此引數on

error(錯誤)引數:包含本子程式的結果。

c_profile引數:包含位控模組當前執行的包絡。

c_step引數:包含目前正在執行的包絡步驟。

⑵ptox_ctrl子程式:(控制)啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的pto輸出。

請在使用者程式中只使用一次,並且請確定在每次掃瞄時得到執行。即始終使用sm0.0

作為en的輸入

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