一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內。）
1、若作用在a點的兩個大小不等的力和 ，沿同一直線但方向相反。則其合力可以表示為 。
2、空間力偶矩是 。
①代數量； ②滑動向量； ③定位向量； ④自由向量。
3、一重w的物體置於傾角為的斜面上，若摩擦因數為f，且tg ①靜止不動； ②向下滑動； ③運動與否取決於平衡條件。 4、在點的合成運動問題中，當牽連運動為定軸轉動時 。 ①一定會有科氏加速度； ②不一定會有科氏加速度； ③一定沒有科氏加速度。 5、直角剛桿ao = 2m，bo = 3m，已知某瞬時a點的速度 = 6m/s；而b點的加速度與bo成 = 60°角。則該瞬時剛桿的角度速度 rad/s，角加速度 = rad/s2。 ①3； ② ； ③5 ； ④9 。 二、填空題 ??每題5分。請將答案填入劃線內。） 1、已知a（1，0，1），b（0，1，2）（長度單位為公尺），f= kn。則力f對x軸的矩為 ，對y軸的矩為 ，對z軸的矩為 。 2、均質杆ab長為l，質量為m，繞z軸轉動的角速度和角加速度分別為 ， ，如圖所示。則此杆上各點慣性力向a點簡化的結果：主矢的大小是 ；主矩的大小是 。 3、為了用虛位移原理求解系統b處約束力，需將b支座解除，代以適當的約束力，a，d點虛位移之比值為： = ，p = 50n，則b處約束力的大小為 （需畫出方向）。 三、計算題（本題10分） 圖示平面結構，自重不計，b處為鉸鏈聯接。已知：p = 100 kn，m = 200 kn·m，l1 = 2m，l2 = 3m。試求支座a的約束力。 四、計算題（本題10分） 在圖示振系中，已知：物重q，兩併聯彈簧的剛性係數為k1與k2。如果重物懸掛的位置使兩彈簧的伸長相等，試求：（1）重物振動的週期；（2）此併聯彈簧的剛性係數。 五、計算題（本題15分） 半徑r=0.4m的輪1沿水平軌道作純滾動，輪緣上a點鉸接套筒3，帶動直角杆2作上下運動。已知： 在圖示位置時，輪心速度 =0.8m/s，加速度為零，l =0.6m。 試求該瞬時：（1）杆2的速度和加速度 ；（2）鉸接點a相對於杆2的速度和加速度 。 六、計算題（本題15分） 在圖示系統中，已知：勻質圓盤a和b的半徑各為r和r，質量各為m和m。試求：以φ和θ為廣義座標，用拉氏方程建立系統的運動微分方程。 七、計算題（本題20分） 在圖示機構中，已知：純滾動的勻質輪與物a的質量均為m，輪半徑為r，斜面傾角為β，物a與斜面的動摩擦因數為 ，不計杆oa的質量。試求：（1）o點的加速度；（2）杆oa的內力。 哈工大2023年秋季學期理論力學試答案 一二、1、 ， ， 。 2、 ， 。 3、4：3，37.5n。 三、解，以整體為砠 ?究物件，受力如圖所示。 由 ……(1) 再以eadb為研究物件受力如圖所示, 由 ……（2） 聯立（1）（2）兩式得 四、解：（1）選取重物平衡位置為基本原點，並為零勢能零點，其運動規律為 在瞬時t物塊的動能和勢能分別為 當物塊處於平衡位置時 當物塊處於偏離振動中心位置極端位置時， 由機械能守恆定律，有 重物振動週期為 （2）兩個彈簧併聯，則彈性係數為 。 五、解： 輪作純滾動，輪上與地面接觸點p為瞬心，則 以套管a為動點，桿為動參考係，由點的速度合成定理 大小 ？ ？ 方向 √ √ √ 由速度平行的四邊形得 所以有 ， 再進行加速度分析 以c點為基點，由基點法得加速度 ①再與速度分析一樣選取點，動系，由點的加速度合成定理 ……②將①②兩式聯立得 ……③大小 0 0 ？ ？ 方向由加速度平行四邊形得 所以有 ， 六、解，以圓盤a和b的轉角和為廣義座標，以a位置為勢能位置，系統動能、勢能分別為 （略去常數項） 由於是保守系統，拉格朗日函式為 利用第二類拉格朗日方程 ， ，七、解，以物塊a為研究物件，受力如圖所示。 由質點的運動微分方程，有 ， ……① ， ……② 及補充方程 ……③設物塊a沿斜面下滑s，速度為 ，則系統的動能為 系統的理想約束不作功，功率為 利用功率方程 聯立以上各式，得4 一 判斷題 本大題共5小題，每小題2分，共10分 1 對於單自由度體系有如下關係 對於多自由度體系也同樣成立。2 僅在恢復力作用下的振動稱為自由振動。3 對於杆繫結構，用有限元方法得到的單元剛度矩陣與矩陣位移法得到的是一致的。4 在無限自由度體系的彈性穩定分析中，用靜力法和能量法 瑞利 里茲法 得到... 鋼結構基本原理及設計試題 一 單向選擇題 每題2分，共20分 1 關於建築結構鋼材的優缺點，下列說法中錯誤的是 a.鋼材的強度較高，結構自重輕 b.鋼材具有良好的冷加工和熱加工效能 c.鋼結構的耐腐蝕性能很好，適合在各種惡劣環境中使用 d.鋼結構的耐熱性很好，但耐火效能很差 2 鋼結構設計中，對下列... 哈工大2002年春季學期 材料力學期末考試試題 80學時 a卷 一 單選或多選題 每小題3分，共8小題，24分 1 圖示交變應力的迴圈特徵 平均應力 應力幅度分別為a 10 20 10 b 30 10 20 c 20 10 d 10 20 正確答案是 2 一點的應力狀態如下圖所示，則其主應力 分別為...哈工大2023年秋季學期
哈工大2023年春季學期
哈工大02年80學時材力考題