隋朝末年，兵荒馬亂，戰火紛飛，各路義軍高舉反隋**的大旗，爭奪天下，而李淵父子的軍隊就是其中一支。
在李家軍中，李世民頭腦冷靜、思維縝密，是父親李淵身邊的得力戰將。雖然他年紀輕、資歷淺，李淵對他卻很器重，常讓他到軍帳中和老將領們一起商議進攻退敵之策。
李世民並沒有因為自己人微言輕而一味地對老將領唯唯諾諾，他經常勇敢地發表自己對戰局的見解。正是因為他的直言敢諫，李淵起兵的第一仗才順利地消滅了勁敵，為唐朝的建立奠定了堅實的基礎。
李淵當時在太原為官，他碰到的第乙個勁敵就是乙個叫宋老生的人。李淵原本打算拔營攻打宋老生，但在先頭部隊出發之後，天空飄起了連綿陰雨。一時間，道路泥濘，糧草短缺，李淵對於是否出兵十分猶豫。
夜裡，又傳來乙個雪上加霜的訊息，死對頭劉武周和突厥聯手，準備抄他的後路。
前有強敵，後有追兵，李淵決定退回太原，放棄這次進攻的機會。眾將領沒有反對，李世民心中卻有些疑惑，他勸說父親：「劉武周要抄我軍後路的訊息很可能是訛傳，是宋老生為了阻止我方出兵故意放出的假訊息。
如果我們這次不把握機會一鼓作氣殲滅宋老生的軍隊，就會後患無窮呀！」李淵覺得李世民年少輕狂，斷然拒絕了他的勸諫。李世民又進諫了好幾次，李淵都沒有採納。
撤軍令馬上就要下達了，李世民憂心忡忡，整夜在床上輾轉反側睡不著。經過一夜的思考，他決定再次勸說父親。天快亮的時候，李世民跑到父親的帳篷門口，守衛的親兵不讓他進去，情急之下，他跪在門口嚎啕大哭起來。
李淵被帳外傳來的傷心的哭聲吵醒了。他披上衣服走了出去，發現李世民跪在地上哭泣。他將兒子扶起來，問他如此傷心的原因。
李世民含淚說：「孩兒無法說服父親不要放棄此次大好機會，心中十分難過。」隨後，他再次將這一仗的形勢以及利弊向父親詳細、懇切地分析了一遍，希望父親能收回撤軍令。
李淵比之前冷靜了很多，在兒子的勸說下，他最終決定繼續進攻宋老生。最終，打出了漂亮的第一仗。在後來的戰鬥中，父子並肩作戰，終於平定了各地的反王，開創了唐朝盛世。
人非聖賢，孰能無過？父母也是如此。面對父母的過錯，子女若能及時勸諫，便是父母的幸運。
「諫不入，悅復諫，號泣隨，撻無怨。」 翻譯過來就是：勸說父母不成莫著急，待其高興再勸表心意，即使責打哭號也無怨，但求父母改過笑開顏。
這句話是說我們勸諫父母需等待時機，要鍥而不捨。
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