早期的車載診斷系統(現稱之為obdi)比較簡單，僅監測氧感測器、egr系統、燃油供給系統和發動機控制模組。obdii起源於2023年。當時美國加州大氣資源局(arb)開始制定一項法規，要求自2023年開始所有在加州**的車輛必須裝備車載診斷系統，用以控制排放系統的失效。
obdii最早出現在2023年的幾種車型上，在2023年，美國法規要求所有在本國銷售的新轎車和輕卡必須裝備obdii系統。
obdii與以前的所有車載自診斷系統不同之處在於有嚴格的排放針對性，其實質性能就是監測汽車排放。當汽車排放的碳氫化合物(hc)、一氧化碳(co)、氮氧化物(nox)或燃油蒸發汙染量超過設定的標準，包括發動機及其動力系統隨機引起的hc排放量的上公升、催化轉換器的淨化效率下降到限值之下、密封的燃油系統有空氣洩漏、某個感測器或其他排放控制裝置失效等等情況，mil燈就會點亮報警。
obdii能夠探測造成hc排放突變的任意缺火(點火或稀缺火)。它甚至能夠區分出單個氣缸或多個氣缸的缺火。obdii也用安裝在三元催化劑前後端的氧感測器探測三元催化劑效率，由於汙染、進氣管**的空氣缺乏或類似問題造成的任何下降，但是它不會點亮故障燈，除非它在至少兩個連續驅動迴圈或行程中探測到hc排放的增加或三元催化劑效率下降以最大程度地減少「錯誤」點亮故障燈。
obdii系統也監視egr系統和蒸發排放控制。obdii還會捕捉以前自我診斷系統能夠探測的大多數同類的感測器和電路故障。如果加油時發動機正在怠速或點火開關在「on」位置，或者汽油箱蓋子後來沒有被擰緊，obdii系統探測到它認為空氣漏入evap系統並設定錯誤故障碼碼p0440造成故障燈點亮。
為此，新排放標準要求必須採取下列措施之一，防止由於油箱蓋丟失造成的蒸發汙染物超標和燃油溢位。
(1)不可拿掉的自動開啟和關閉的油箱蓋；
(2)從設計結構上防止油箱蓋丟失所造成的蒸發汙染物超標；
(3)其它具有同樣效果的任何措施。例如，繩索栓住的或鏈條栓住的油箱蓋；或油箱蓋鎖和汽車點火使用同一把鑰匙，這時，油箱蓋只有鎖上時才能拔掉鑰匙。
不良的汽油也會錯誤地點亮故障燈。當診斷汽車時， p0300「任意缺火」』故障碼通常會出現。obd-ii追蹤單個氣缸的缺火並且把2%的缺火車認為是正常的。
但是汽油中的水或者甚至包含在一些改良汽油內的新增劑的變化會增加缺火率超過2%並觸發故障碼。排除這種問題的方法是清除故障碼，放乾或清潔汽油箱。
我國目前普遍對obdi發動機的維修方式屬於基本修復型別，有效度是較低的，同時使用壽命大大降低。基本修復是指產品剛修復後的失效率和修復前的實效率是相同的，而完全修復更是指修復後的產品和嶄新的產品沒有任何區別。這兩種維修方式均不包含對發動機的原廠保養計畫。
由於一般轎車很少採用預防維修，多是採用事後維修，obdii苛刻的警告功能和修復後的測試迴圈，保證了對其進行的維修基本上是「完全修復」。這樣即可保證較高的有效度，又延長了使用壽命。
obdii系統技術先進，對探測排放問題十分有效。但對駕駛者是否接受mil的警告，obdii是無能為力的。為此，比obdii更為進一步的obdⅲ大系統開發提上了議事日程。
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