現場除錯指導性檔案 iAStar S3電梯專用變頻器

2022-12-17 17:39:03 字數 4604 閱讀 2019

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(iastar-s3電梯專用變頻器)

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iastar-s3電梯專用變頻器除錯指導性檔案

iastar電梯專用變頻器配有以下pg卡(配推挽或者集開編碼器;配sincos編碼器;配帶uvw相編碼器)

高階選單a引數

a01軟體版本號99.99引數初始化;99.98清除故障**;

88.88不檢測變頻器風扇;88.89檢測變頻器風扇

例版本號445.01從左到右第一位:電壓等級4=400v 2=200v第二位:硬體號第三位:功率等級

0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37第四,五位軟體版本

a02選擇語言0英語1漢語

a03同步電機整定4相位整定0正常執行狀態同步電機自整定步驟:1。轎箱內加半載

2.將引數c02=0,c13=1。3.將引數a03=4

4.檢修執行,抱閘會開啟,電機中注入電流,微微轉動。

5.整定完成後,變頻器執行訊號會自動撤消,抱閘會合上,此時觀察到a03還是

4,切換到其它引數後再切換回來,a03變3,說明整定完成,將a03=0後可以正常執行。

6.整定好的引數記錄在e11中,建議整定5次以上,角度相差10度之內說明整

定沒有問題。

注意:a03=4:電機自整定

自整定時自動辨識編碼器的幅值和中心偏移量。b14、b15對應編碼器a、b相的中心值,標準值為33000左右。進入自整定時,b14、b15為標準值,整定完成後顯示測量值。

測量值與標準值的偏差在1000以內可認為合格;自整定結束,如整定成功,a03=3;手動將a03=0;

如採用這組修正值,需將a03=7;採用標準值,需將a03=8;

a03=7採用編碼器修正值

設定a03=7後a03自動歸0。要採用編碼器修正值必須將b09=0;

a03=8恢復標準值控制shanghaistepelectric co., ltd.

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設定a03=8後a03自動歸0;

a03=9不在自整定狀況下辨識編碼器的幅值和中心偏移量操作步驟如下:

1)先設定a03=8,恢復標準值控制;2)設定a03=9後a03自動變成10;

3)將檢修速度設定成<0.050m/s,檢修執行,使編碼器旋轉1~2圈後停止,b14、b15顯示測量值,辨識完成;4)手動將a03=0;

5)如採用這組修正值,需將a03=7;

採用標準值,需將a03=8;

a04操作模式: 0數字量1模擬量

模擬量控制的時候,數字量曲線的斜率設定都不會起作用,所以不用擔心曲線會疊加。

功率引數d引數

b01額定功率唯讀引數

b02額定輸出電流唯讀引數

b09切換反饋速度處理方式:2:切換反饋速度處理方式0:針對有問題的編碼器b10系統引數0同步啟動調整只有c02起作用

1同步啟動調整c01,c02同時起作用,如果啟動有**,c02=80,調整c01為150以上。

b11系統引數0同步電機轉速100rpm以下設1b12模擬量電壓給定限幅(根據u8的最大值調整)

b13調節器引數同步設0 :2m/s電梯1 :1m/s-1.75m/s

非同步設1控制增強

可以設2和3來改善電機雜訊

b17系統配置引數功率設定26080+no

no:0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37

pid調整d引數

c01零速比例p0 100出廠值,一般不用調整

c02零速積分i0 90一般調整到90左右,可以改善啟動的舒適感。(自整定時為0)c03低速比例p1(啟動)70-80該值能使低速更加穩定c04低速積分i1(啟動)10該值能使低速更加穩定c05低速比例p2(停車)70-80該值能使低速更加穩定c06低速積分i2(停車)10該值能使低速更加穩定

c07中速比例p3 120出廠值,一般不用調整,調大使s曲線跟蹤良好,太大會**。c08中速積分i3 15出廠值,一般不用調整,調大使s曲線跟蹤良好,太大會**。c09高速比例p4 100出廠值,一般不用調整c10高速積分i4 10出廠值,一般不用調整shanghaistepelectric co.

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c11低速切換點0.5hz出廠值,根據需要可調整到10-15hzc12高速切換點25hz出廠值,一般不用調整

c13電流環增益65最小可以調整到5,最大可調整到80非同步有抖動調整5-35之間;同步該值固定為1。c14零伺服時間該值越小,啟動越快,但要配合機械松閘時間,太小啟動可能有頓感。

速度d引數(僅在數字量時有效)

d01加速度0.65m/s2數字量時有效d02減速度0.65m/s2數字量時有效d03蠕動速度0.012m/s

d04 s曲線(加加速度1) 0.65m/s2d05 s曲線(加加速度2) 0.65m/s2d06 s曲線(減減速度1) 0.

65m/s2d07 s曲線(減減速度2) 0.65m/s2d08蠕動時間0.6s

d09最高速度電梯額定速度按照實際設d11多段速度0 0

d12多段速度1 0.145m/s檢修半速

d13多段速度2 0.030m/s開門再平層速度d14多段速度3 0.040m/s爬行速度d15多段速度4 0.

290m/s檢修速度d16多段速度5 1.000m/s單層速度d17多段速度6 1.500m/s雙層速度d18多段速度7 1.

750m/s多層速度

電機引數

e01控制方式0非同步1同步

e02電機極數4按照銘牌設p=f*120/ne03電機額定電壓380按照銘牌設

e04電機額定轉速1450該值會影響模擬量時10v電壓對應的轉速。e05電機額定電流按照銘牌設

e06力矩限制150輸出最大力矩限制,如加減速過程中速度偏差過大,**大該值以提公升轉矩.e07轉差頻率(同步轉速-額定轉速)/同步轉速*額定頻率,設定不當,會使加減速過程有脈動感,設太大

會使電機啟動電流大而導致啟動不了。

e08載波頻率8khz

e09編碼器型別0:增量型,差分,sincos. 1:ccw增量型uvw編碼器2:。e12 pg分頻係數對應2的幾次方。

e13預負載的選擇:0無稱重;1 can給定;2稱重模擬量。

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數字量輸入

f03 di3埠定義3多段速1f04 di4埠定義4多段速2f05 di5埠定義5多段速3f07 di7埠定義7上行f08 di8埠定義8下行f09 di9埠定義9使能

數字量輸出

g02 do2功能2執行訊號g03 d03功能3故障訊號

模擬量輸入

h01 ai1功能0速度給定

h02 ai1模擬量偏置10代表沒有偏置

h03 ai1模擬量增益1.0調整該值可以改變對應的轉速h04 ai1模擬量濾波時間20調大會使速度曲線有延遲

監控引數:

u00反饋速度u01速度給定

u02濾波後的速度給定u03速度偏差u04輸出電流u05力矩偏置u06輸出力矩u08 ai1輸入電壓

u11輸入端子di1-di12的狀態:di3,di4,di5多段速;di7上行,di8下行,di9執行。

故障**:故障**記錄在引數j01-j20中

s3故障**

1234

功率模組故障dsp處理器故障功率模組散熱器過熱制動單元、制動電阻故障

s3故障型別

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保險絲斷過力矩速度偏差過電壓欠電壓

輸出缺相(b10=150時的b15=5000ms)過電流編碼器故障

停車時監測到有電流流動未有效阻斷故障執行中,檢測到速度逆向訊號無執行指令,監測到有速度反饋電機反相序同向飛車保護反向飛車保護u v w編碼器相序錯

r+、r-斷線保護、endat通訊故障

ad取樣值超過3950保護(b10=150時的b11=5000次)抱閘檢測故障輸入電壓過高u v w編碼器斷線風扇故障

使用uvw編碼器時,未經過電機自整定輸入自整定指令後,故障自動復位;軟體過電流故障編碼器c、d相錯線故障輸入缺相

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