第一章、概述
§1-1液壓系統的組成與規定畫法
一、液壓系統的組成：
1、動力部分：把機械能轉換為液壓能。 例：各種液壓幫浦
2、執行部分：把液壓能轉換為機械能。 例：油缸、油馬達
3、控制部分：控制系統中液體的壓力、流量和流向。 例：溢流閥、單向閥、節流閥等
4、輔助部分：液壓系統的輔件。 例：郵箱、濾油器、壓力表、蓄能器、管件等。
二、系統的規定畫法; 液壓系統的工作原理圖通常是按gb786-76規定符號繪製。
§1-2液壓系統的型別與特點
一、按控制精度劃分為：
1、開關控制：開關控制的精度低，**便宜，輸出量是間斷的。
2、伺服控制：控制精度高，**較貴，輸出量是連續的。
3、比例控制：可以連續的按比例地控制輸出量，控制精度介於開關控制與伺服控制之間，**中等。
二、按液壓系統迴圈方式分為:
1、開式控制：
⑴、定義：油幫浦自郵箱吸油，進入執行元件，通過控制閥調速、調壓、改變運動方向。排出的低壓油直接流回郵箱。
⑵、開式系統的特點：結構簡單，散熱性好，郵箱體積較大，空氣和髒物容易進入，易產生振動和雜訊。
2、閉式系統；
⑴定義：油馬達的排油管直接與油幫浦的進油管連通形成乙個閉合迴路。
⑵閉式系統的特點：郵箱體積小，結構緊湊，減少了空氣及塵埃進入系統的機會，但是有的冷卻條件差。需輔助幫浦換油，冷卻和補油。
§1-3、液壓系統的基本迴路
液壓系統的故障往往發生在某一區域性，要想正確而及時的地診斷，必須熟悉有關的基本迴路。
液壓系統的基本迴路有壓力控制迴路，速度、方向控制迴路。
注※學故障分析之前必須掌握了液壓元件、基本迴路、液壓系統的基本知識，方能學習。
④ 、a、加工彎曲的管道時，其彎曲半徑不能太小，否則不
僅影響強度，而且會增加區域性壓力損失，使系統發熱，
降低系統效率。
吸油管的安裝：
?在郵箱中應遠離回油管，且中間用一塊或數塊擋板隔開，因為這樣可以防止吸油管直接吸入回油，且可以降低油的迴圈速度，有利於氣泡溢位和油中雜質的沉澱。
?為了防止吸入沉澱物，吸油管到油箱底的距離應大於2倍管徑，距離箱邊大於管徑的3倍，距離最低油麵不得小於60-100mm。
?管口應加工成45?坡口，坡口背向箱壁，以防止箱壁和箱底的髒物被吸入管道內。
注意：a.吸油管必須安裝濾油器。
濾油器精度要求：齒輪幫浦：80-100目，葉片幫浦：100-150目，柱塞幫浦：150-200目
通油能力最小不能小於幫浦的額定流量，濾油網一般為吸油管橫截面積的80倍以上。
b.吸油管連線的部分必須保證嚴格的密封，否則在工作時就要吸入空氣，使系統產生震動和雜訊，甚至無法吸油。
c.為了減少吸油阻力避免吸油困難，吸油管路要盡量短而粗，拐彎要少，否則會產生氣蝕現象。
回油管的安裝:
a.回油管必須插入油液內，管口末端距箱底的最小距離為管徑的2倍，管口加工成45?
並面向管壁，使高溫油迅速流向易於散熱的管壁。
b.安裝回油管時還要注意：
①為避免油溫迅速上公升，溢流閥的回油管須單獨接回油箱或與主回油管相通
（亦可與冷卻器相連）在這時不允許和幫浦的進油管直接連通。
②、為保證控制閥正常工作，具有外洩漏的減壓閥、順序閥、電磁閥等的洩油口與回油管連通時，不得有背壓，否則應單獨接回油箱。
③、回油管水平放置時，要有3/1000～5/1000的坡度。管路較長時，每隔0.5m
的距離應固定乙個管夾。
④壓油管的安裝：
a.壓力油管的安裝必須根據液壓系統的最高壓力來確定。
當p<2.5mpa時，選用焊接鋼管，p>2.5mpa時，選用無縫鋼管，超高壓時，選用合金鋼管，需要防鏽、防腐的場合，可選用不銹鋼管。
b.壓力油管德安裝必須牢固、可靠和穩定。
（1）容易產生振動的地方要加木塊或橡膠襯墊來阻尼、減振。
（2）平行或交叉的管道之間必須有12mm以上的間隙，以防相互干擾與振動。
（3）在系統管邊的最高部位必須設有排氣裝置，以便啟動時放掉油管中的空氣。
⑤橡膠軟管的安裝：
a.此管應用於有兩個相對運動部件之間的連線。
b.軟管安裝時有應遠離熱源。（因為它不能在高溫下工作）
c.軟管彎曲半徑應大於10倍外徑，至少應在離接頭6倍直徑以外處彎曲，避免急轉彎。
d.軟管長度必須有一定的餘量，工作時比較鬆弛，不允許端部接頭和軟管間受拉伸。
e.軟管不得有扭轉現象，彎曲同軟管接頭應在同一運動平面內。
2、液壓元件的安裝：
安裝型式有管式、板式、疊加式、嵌入式等。安裝型式不同，安裝的方法和要求也有所不同。
①管式閥類元件的連線：是通過管子，管接頭或法蘭組裝成液壓系統。
優點：元件的品種齊全，只有管子和管接頭（大流量用法蘭）即可組裝，容易查詢故障原因。
缺點:不緊湊、管道多、配管工作量大、容易產生振動、雜訊和洩漏，更換元件需拆卸管道，維修不方便。
②板式閥類元件安裝，其安裝方法有三種：
a.第一種是安裝在座板上：（見圖5）通過座板上的螺紋孔，用管子、管接頭連線。每個板式閥配備一塊連線座板，安裝時可以把閥與座板用螺釘固定在豎立的平板上。
優點：可按需要組成各種系統，元件集中、整齊，更換安裝維修方便，管道安裝後不用拆卸，因而連線牢固、密封性好。
缺點：配管工作量和安裝空間較大。
b.第二種是用油路板連線（圖6）：元件集中安裝在油路板上，元件之間的油路通道是通過預先設計加工的孔來連線的。
優點：結構緊湊，換閥容易，省去了大量的管子和管接頭，外形美觀，閥間通道短，動作反應快，壓力損失、振動、雜訊和漏油均較小。
缺點：油路板按某個液壓系統專門設計，加工成本高，不便於系統的改進。
c.第三種是用油路塊（油路塊整合）安裝和連線（見圖7）將閥固定在油路塊的前面，右面和背面。左面安裝管接頭用來連線執行機構。
優點：油流通道短，壓力損失小，系統振動小，漏油少。工作程度高，可組成所需要的油路系統，便於改進和更換，容易組織成批生產。 缺點:較重。
③疊加式整合：把閥體都做成標準尺寸的長方形，使用時將所用元件在座板上疊積，然後用拉桿緊固。
優點：從根本上消除了閥與閥間的連線管路，所以組成的系統更簡單、集中、緊湊，系統組裝靈活，便於油路改進。
總結：①液壓元件的安裝方法和要求，在產品說明書中均有詳細說明。②安裝前最好用試車油清洗一次。
③安裝時還應注意各油口不要接錯（一般元件各油口都有文字或代號說明），安裝後將無用孔堵死（便於安裝才開次孔），各種元件的備用密封圈應保管好，以備維修時更換使用。
3、油幫浦和電動機的安裝：油幫浦通常用支座或法蘭進行安裝。支座和電機應採用共同的基礎。（基礎、法蘭和支座都必須有足夠的剛度，以免油幫浦運轉時產生振動和雜訊）。
①油幫浦和電動機通過彈性聯軸器連線。
∵油幫浦軸一般不允許承受徑向載荷，因此常用電動機直接通過彈性聯軸器傳動。
②安裝時，要求電機與油幫浦有較高的同心度和垂直度。（其偏差為0.1mm以內，傾斜度≤1°）
③安裝油幫浦時，應注意吸油口的高度一般距油麵≤0.5m。無自吸能力的幫浦，需另加輔助油幫浦供油。
④油幫浦安裝後，進、出油口與旋轉方向必須一致，不得反接。
⑤安裝聯軸器時，最好不要敲打，以免損傷幫浦的轉子。（為此，有的油幫浦在傳動軸的端部做出螺紋孔，以備擰入螺釘將聯軸器壓入）
4、油缸的安裝：油缸必須嚴格按技術要求安裝牢固可靠，不得有任何鬆動。
安裝往復式油缸時，應注意以下幾點：
①安裝前，必須仔細檢查軸端、孔端等處的加工質量，倒角並清除毛刺，然後用汽油或試車油清洗並吹乾。
②安裝面與活塞的滑動面，應保持一定的平行度和垂直度。
③油缸中心線與負載力的作用線同心，以避免引起側向力，否則密封體或活塞易磨損。
④活塞桿端銷孔座與耳環銷孔（或耳軸）方向一致，否則油缸將受以耳軸為支點的彎曲負載，產生磨損卡死等現象。
⑤在行程較大、環境溫度較高的場合，油缸只能一端固定，另一端保持自由伸縮狀態，以防熱脹引起缸體變形。
⑥行程較大的油缸，應在缸體和活塞桿中部設定支承，以防自重產生向下彎曲現象。
⑦油缸的密封圈不要裝得太緊，特別是u型密封圈，如果太緊，則活塞桿的運動阻力將增大。
5、濾油器的安裝：
為了保證液壓系統正常工作，必須控制油液汙染。所以需要在液壓系統的適當部位安裝一定濾油精度和一定容量的濾油器。安裝位置不同其濾油效果也不同。常用的集中安裝位置：
①安裝在油幫浦的吸油管道上。
優點:使系統中所有的元件減少雜質顆粒的影響。
缺點：增大了油幫浦的吸油阻力，當濾油器堵塞時，會使油幫浦吸油腔產生空穴現象，工作條件變壞。不能阻止油幫浦磨損的顆粒進入系統。
用途：適用於安裝過濾精度較低的粗濾油器（網上濾油器）。
②安裝在油幫浦壓油管路上：
特點:a.便於維護除油幫浦和溢流閥以外的所有元件。
b.由於濾油器在高壓下工作，所以要求有足夠的強度。
c.為了避免濾油器因堵塞而擊穿濾芯，設定一旁通閥（單向閥）與濾油器併聯，使其開啟壓力略低於濾油器最大允許壓力差。
d.壓力油路上通常在溢流閥油路之後安裝精濾油器。（為了保護油幫浦因過載而損壞）
③安裝在回油路上，直流管路上、關鍵閥類元件的前面。
二、系統的清洗:清洗是減少液壓系統故障的重要措施。顆粒狀的雜質浸入系統後，會引起液壓元件磨損、動作不靈活或卡死等現象，嚴重時，還會造成故障。所以，安裝前必須進行清洗。
1、新元件出廠時都已清洗檢驗過，安裝時只需對現場加工裝配的部位進行清洗。
2、採用舊元件時，試裝前必須進行清洗，還應把有關孔口封好，以免髒物進入。
3、不同控制精度的液壓系統，其清洗方法、要求及所用清洗液是不同的。下面只介紹一般的清洗方法：
（1）清洗前的準備工作：
①將環境和場地整理清掃乾淨；
②清洗油最好用液壓油或試車油。不要用柴油、汽油或酒精；
③應根據系統要求或汙染程度選擇必要的濾油器，設在迴路的回油口處（一般用80 或150 ）供清洗初期或後期使用；
④合理使用清洗劑。（採用什麼清洗劑，決定於系統的要求）
⑤設定加熱裝置。（清洗油一般對橡膠有溶蝕能力，加熱到50～80℃後，管道內的橡膠渣等雜質易於清除）
⑥設定必要的清洗槽（清洗器）。將拆下來的有關元件及管件等分類放在清洗槽中。
⑦準備橡膠錘或木錘，以便在清洗過程中，輕擊油管。
（2）一次清洗：
試裝後，應將管道及元件全部拆下來解體清洗。一次清洗的主要要求是把金屬毛刺及粉末、砂粒灰塵、油漬、棉紗、膠粒和氧化皮等汙物全部清洗乾淨，否則不能安裝。一般所用的清洗劑有：
氫氧化鈉、碳酸鈉、稀鹽酸、稀硫酸、苛性鈉等。清洗油最好用液壓油及試車油。不得用柴油、汽油、酒精等。
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1 故障的多樣性和複雜性 液壓裝置出現的故障是多種多樣的 通常又是幾個故障同時出現，例如系統的壓力小穩定時，就常常伴有振動和雜訊故障一起發生。另外，液壓系統同一故障引起的原因可能有多個，而同一原因又可引發多種故障。例如液壓幫浦 溢流閥 液壓油的粘度以及系統洩漏等都會引起液壓系統的壓力達不到要求 同樣...
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液壓故障診斷的策略與技巧 液壓故障生成發展的因果關係具有交錯與重疊性特點，為了節省排除故障的時間，為了減少裝拆過程的工作量以及避免因裝拆帶來的不利影響，不能不加考慮地，不分先後地逐一拆卸與檢查液壓元件與部件，而是有選擇，有側重，有次序地檢查液壓裝置的內部狀況，故障診斷人員必須在對液壓故障症狀表面觀測...
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