一．專案背景
我司一台electrolux w4350x工業洗衣機，執行多年後控制系統的故障越來越多。最後一次故障時，滾筒驅動器一直報故障，檢查馬達和馬達驅動器（變頻器）都正常，判定是洗衣機控制主機板出現異常。因為主機板**較高，且控制系統中其它故障發生率也高，決定放棄採購原控制板進行維修。
但是此機的進水閥，排水裝置，門鎖裝置以及滾筒等硬體都完好，所以準備更換微控制器控制系統成通用plc及通用變頻器組成的控制系統。
原機有許多功能我們在實際使用中都沒有利用到。我們只需要用到三種工作模式：即洗滌，多一次漂洗的超強洗滌，單脫水。
洗滌程式中，機器各執行元件的動作順序為：鎖門，加水，滾筒正、反轉---洗滌，排水，滾筒先慢後快正轉---脫水，門解鎖。超強洗程式中，機器各執行元件的動作順序為：
鎖門，加水，滾筒正、反轉---洗），排水，加水，滾筒正、反轉---洗滌，排水，滾筒先慢後快正轉---脫水，門解鎖。單脫水程式中，機器各執行元件的動作順序為：鎖門，加水，滾筒先慢後快正轉---脫水，門解鎖。
二．元器件選型及電氣線路圖
根據洗衣機的執行元件數量，選擇信捷xc2-14e plc。plc程式的輸入輸出點位，及點位分配如下：
根據原電機銘牌：三相190v， 1.8kw，選擇選用科沃ad350-2s2.2gb變頻器。觸控螢幕選用信捷tg765.
控制線路圖如下：
三．控制程式
1. plc程式注釋列表：
2. plc 程式：
3. 觸控螢幕頁面設定
四． 改造結果
微控制器溫度控制系統設計
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基於微控制器的水位控制系統設計
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