1 降低電機電磁噪音的意義
雜訊直接影響人體的健康，若人們長時間在較強的雜訊環境中，會覺得痛苦、難受，甚至使人的耳朵受損，聽力下降，甚至死亡。雜訊是現代社會汙染環境的三大公害之一。為了保障人們的身體健康，國際標準化組織（iso）規定了人們容許雜訊的標準。
我國對各類電器的雜訊也作出了相應的限制標準。電機是產生雜訊的聲源之一，電機在家用電器、汽車、辦公室用器具以及工農醫等行業廣泛地應用著，與人民的生活密切相關。因此，盡量降低電機的噪音，生產低噪音的電機，給人們創造乙個舒適、安靜的生活環境是每個設計者與生產者的職責。
2 直流無刷電機噪音形成的原因分析以及傳統解決方法
引起直流無刷電動機振動和雜訊的原因很多，大致可歸結為機械噪音和電磁噪音。
2.1 機械噪音的成因以及解決措施
2.1.1 直流無刷電機的機械噪音產生的原因
（1）軸承雜訊。由於軸承與軸承室尺寸配合不適當，隨電機轉子一起轉動產生噪音。滾珠的不圓或內部混合雜物，而引起它們間互相碰撞產生振動與雜訊。
軸承的預壓力取值不當，導致滾道面有微振也會產生噪音。
（2）因轉子不平衡而產生的雜訊。
（3）裝配偏心而引起的雜訊。
2.1.2 降低機械雜訊應採取下列方法
（1）一般應採用密封軸承，防止雜物進入。
（2）軸承在裝配時，應退磁清洗，去油汙與鐵屑。清洗後的軸承比清洗前的軸承雜訊一般會降低2～3db。潤滑脂要清潔乾淨，不能含有灰塵、雜質。
（3）軸承外圈與軸承室的配合、內圈與軸的配合，一般不宜太緊。軸承外圈與軸承室的配合，其徑向間隙宜在3～9μm的範圍內。
（4）為消除轉子的軸向間隙，必須對軸承施加適當的壓力。一般選用波形彈簧墊圈或三點式彈性墊圈，且以放在軸伸端為宜。
（5）使用去重法或加重法進行對轉子動不平衡進行修正。
（6）磁鋼與輸出軸間填充緩衝材，可以吸收轉子在換相過程中產生的微小振動，同時避免輸出軸與外界負載剛性連線，而把外界振動傳遞到磁鋼，影響勵磁所產生的轉矩突變。防止轉動頻率與負載間產生共振而引起空氣噪音。
2.2 電磁噪音的成因以及解決措施
直流無刷電機電磁噪音產生的原因主要有：1.由氣隙磁場作用於定子鐵芯的徑向分量所產生脈動。
它通過磁軛向外傳播，使定子鐵芯產生振動變形。2.是氣隙中諧波磁場產生的轉矩脈動，它與主磁場產生的電磁轉矩相反，使鐵芯齒區域性變形振動。
通常具有齒槽倍頻率特性。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會引起共振，使振動與雜訊增大。3.
轉子磁鋼在繞組通電換相過程中，會產生脈動轉矩，使電動機執行時轉子徑向受力不均勻，引起電機負載發生微振動而產生噪音。4.是換相轉矩脈動引起振動、噪音。
這是方波型驅動無刷直流電機特有的問題。它是由於電機電樞繞組相電感的延時作用，從而在電機換相時所產生的轉矩脈動。根據麥克斯韋定理，單位面積的氣隙磁場中的徑向電磁力計算：
pr = b2（θ，t）/（2μ0）
式中：b氣隙磁密
θ機械角位移
μ0真空磁導率
2.2.1 主磁場產生的電磁拉力
主磁場b1所產生的徑向力為：pr1=p0+p1，式中，p0=b2/4μ0是固定的徑向力，它均勻作用於圓周上，不會產生振動與雜訊。p1=p0cos（2pθ-2ω1t-2θ0），其中p是轉子的極對數，ω1轉子的角速度，θ0初相角。
p1是徑向電磁力的交變部分，這個電磁力的角頻率是2ω1，即2倍的換相頻率，它使定、轉子產生2倍換相頻率的振動與雜訊。它的強度與氣隙磁密的平方成正比。在電機負載小，轉速高的情況下，產生較大的影響，而在一般情況下，轉速不高，換相頻率低的情況下，其影響不顯著。
2.2.2 諧波磁場產生的轉矩脈動
諧波轉矩脈動產生的原因由於定子繞組的電感特性，實際流入三相線圈的電流，將會落後三相輸入電壓乙個角度δθ，而導致正弦波電流無法與反電動勢同相，電機反電勢已經不是理想的梯形波，而控制系統仍是按理想的梯形波反電勢給電機繞組提供方波電流。因此會產生轉矩。此類轉矩脈動解決的辦法有兩個：
一種解決方法是，通過對電機本體定子繞組、氣隙齒槽的優化設計，使無刷電機的反電勢趨向於理想的反電勢波形，從而達到減少電機轉矩脈動的目的。另一種方法是，事先通過**反電動勢，採用合適的控制方法尋找最佳的電流波形來消除轉矩脈動。這種最佳電流法能消除非理想反電勢引起的轉矩脈動，但事先要對反電勢進行實時跟蹤，且根據測得的反電勢快速計算最優電流也不易，因此要解決此問題，必須選用處理速度較高的處理器，對滯後的電流相位角進行**修正。
2.2.3 由一階齒諧波所產生的齒槽轉矩脈動
齒槽轉矩脈動是由於定子鐵心槽齒的存在，使得永磁體與對應的電樞表面的氣隙磁導不均勻，當轉子旋轉時，在乙個磁狀態內，磁路磁阻發生變化從而引起齒諧波轉矩脈動。齒槽轉矩脈動與定子電流無關，是電機本身構造所存在的缺陷。當轉矩頻率與定子或轉子的機械共振頻率一致時，齒槽轉矩脈動和雜訊將被放大，影響電機在速度控制系統中的低速效能，和位置控制系統中的高精度定位。
直流無刷電機驅動器說明書
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