nmea通訊協議所定義的標準通訊介面引數為：
波特率：4800bit/s；
資料位：8位；
停止位：1位；
奇偶校驗：無；
nmea通訊協議所規定的通訊語句都已是以ascii碼為基礎的，nmea-0183協議語句的資料格式如下：
「$」為語句起始標誌；
「，」為域分隔符；
「*」為校驗和識別符，
其後面的兩位數為校驗和，代表了「$」和「*」之間所有字元的按位異或值（不包括這兩個字元）；
「／」為終止符，所有的語句必須以來結束，也就是ascii字元的「回車」（十六進製制的0d）和「換行」（十六進製制的0a）。
nmea-0183協議定義的語句非常多，但是常用的或者說相容性最廣的語句只有$gpgga、$gpgsa、$gpgsv、$gprmc、$gpvtg、$gpgll等。
1 $gprmc
例：$gprmc,024813.640,a,3158.4608,n,11848.3737,e,10.05,324.27,150706,,,a*50
$gprmc,133402.00,a,4717.14124,n,00833.86176,e,0.019,247.29,190203,,,a*63
欄位0：$gprmc，語句id，表明該語句為recommendedminimumspecificgps/transitdata（rmc）推薦最小定位資訊
欄位1：utc時間，格式
欄位2：狀態，a=定位，v=未定位
欄位3：緯度度分格式（前導位數不足則補0）
欄位4：緯度n（北緯）或s（南緯）
欄位5：經度度分格式（前導位數不足則補0）
欄位6：經度e（東經）或w（西經）
欄位7：速度，節，knots
欄位8：方位角，度
欄位9：utc日期，ddmmyy格式
欄位10：磁偏角，（000-180）度（前導位數不足則補0）
欄位11：磁偏角方向，e=東w=西欄位16：校驗值
2 $gpvtg
例：$gpvtg,89.68,t,,m,0.00,n,0.0,k*5f
$gpvtg,247.29,t,,m,0.019,n,0.036,k,a*3a
欄位0：$gpvtg，語句id，表明該語句為trackmadegoodandgroundspeed（vtg）地面速度資訊
欄位1：運動角度，000-359，（前導位數不足則補0）
欄位2：t=真北參照系
欄位3：運動角度，000-359，（前導位數不足則補0）
欄位4：m=磁北參照系
欄位5：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
欄位6：n=節，knots
欄位7：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
欄位8：k=公里/時，km/h
欄位9：校驗值
3 $gpgll
例：$gpgll,4250.5589,s,14718.5084,e,092204.999,a*2d
$gpgll,4717.14124,n,00833.86176,e,133402.00,a,a*6f
欄位0：$gpgll，語句id，表明該語句為geographicposition（gll）地理定位資訊
欄位1：緯度度分格式（前導位數不足則補0）
欄位2：緯度n（北緯）或s（南緯）
欄位3：經度度分格式（前導位數不足則補0）
欄位4：經度e（東經）或w（西經）
欄位5：utc時間，格式
欄位6：狀態，a=定位，v=未定位
欄位7：校驗值
4 $gpgga
例：$gpgga,092204.999,4250.5589,s,14718.5084,e,1,04,24.4,19.7,m,,,,0000*1f
$gpgga,133402.00,4717.14124,n,00833.86176,e,1,11,1.49,478.8,m,48.0,m,,0*69
欄位0：$gpgga，語句id，表明該語句為globalpositioningsystemfixdata（gga）gps定位資訊
欄位1：utc時間，時分秒格式
欄位2：緯度度分格式（前導位數不足則補0）
欄位3：緯度n（北緯）或s（南緯）
欄位4：經度度分格式（前導位數不足則補0）
欄位5：經度e（東經）或w（西經）
欄位6：gps狀態，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效pps，6=正在估算
欄位7：正在使用的衛星數量（00-12）（前導位數不足則補0）
欄位8：hdop水平精度因子（0.5-99.9）
欄位9：海拔高度（-9999.9-99999.9）
欄位10：地球橢球面相對大地水準面的高度
欄位11：差分時間（從最近一次接收到差分訊號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
欄位12：差分站id號0000-1023（前導位數不足則補0，如果不是差分定位將為空）
欄位13：校驗值
5 $gpgsa
例：$gpgsa,a,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0a
$gpgsa,a,3,03,17,15,18,16,23,02,31,27,26,29,,2.32,1.49,1.78*07
欄位0：$gpgsa，語句id，表明該語句為gpsdopandactivesatellites（gsa）當前衛星資訊
欄位1：定位模式，a=自動手動2d/3d，m=手動2d/3d
欄位2：定位型別，1=未定位，2=2d定位，3=3d定位
欄位3：prn碼（偽隨機雜訊碼），第1通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位4：prn碼（偽隨機雜訊碼），第2通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位5：prn碼（偽隨機雜訊碼），第3通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位6：prn碼（偽隨機雜訊碼），第4通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位7：prn碼（偽隨機雜訊碼），第5通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位8：prn碼（偽隨機雜訊碼），第6通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位9：prn碼（偽隨機雜訊碼），第7通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位10：prn碼（偽隨機雜訊碼），第8通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位11：prn碼（偽隨機雜訊碼），第9通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位12：prn碼（偽隨機雜訊碼），第10通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位13：prn碼（偽隨機雜訊碼），第11通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位14：prn碼（偽隨機雜訊碼），第12通道正在使用的衛星prn碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位15：pdop綜合位置精度因子（0.5-99.
9）欄位16：hdop水平精度因子（0.5-99.
9）欄位17：vdop垂直精度因子（0.5-99.
9）欄位18：校驗值
6 $gpgsv
例：$gpgsv,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
$gpgsv,3,1,12,03,56,296,50,17,37,055,48,15,71,057,47,18,48,112,45*7b
$gpgsv,3,2,12,16,61,207,48,23,41,067,44,02,59,254,48,31,24,291,46*7a
$gpgsv,3,3,12,27,08,324,44,26,06,046,40,29,05,031,37,08,01,342,*72
欄位0：$gpgsv，語句id，表明該語句為gpssatellitesinview（gsv）可見衛星資訊
欄位1：本次gsv語句的總數目（1-3）
欄位2：本條gsv語句是本次gsv語句的第幾條（1-3）
欄位3：當前可見衛星總數（00-12）（前導位數不足則補0）
欄位4：prn碼（偽隨機雜訊碼）（01-32）（前導位數不足則補0）
欄位5：衛星仰角（00-90）度（前導位數不足則補0）
欄位6：衛星方位角（00-359）度（前導位數不足則補0）
欄位7：訊雜比（00－99）dbhz
欄位8：prn碼（偽隨機雜訊碼）（01-32）（前導位數不足則補0）
欄位9：衛星仰角（00-90）度（前導位數不足則補0）
欄位10：衛星方位角（00-359）度（前導位數不足則補0）
欄位11：訊雜比（00－99）dbhz
欄位12：prn碼（偽隨機雜訊碼）（01-32）（前導位數不足則補0）
欄位13：衛星仰角（00-90）度（前導位數不足則補0）
欄位14：衛星方位角（00-359）度（前導位數不足則補0）
欄位15：訊雜比（00－99）dbhz
欄位16：校驗值.
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