1.目的
通過建立倒拍機安全操作規程並嚴格執行,規範倒拍機的操作,確保安全使用。
2.適用範圍
本規程適用於倒拍機的安全操作及維護保養。
3.職責
3.1生產部負責本規程的組織制定。
3.2操作人員負責本規程的實施。
4.內容
4.1結構、效能
4.1.1結構
本機由三菱控制器、sew三相非同步電動機、倒拍機械旋轉部分、配電箱等組成。
4.1.2效能
功率:三菱伺服電機1.5kw 通過三菱伺服驅動器與三菱fx2n plc通訊控制
sew三相非同步電動機2.2kw 通過三菱變頻器與三菱fx2n plc控制好
·箱體夾抱翻轉90度移動到人工擺放定位的底座處,將冷櫃平穩地放正在冰箱底座上
·翻轉驅動用氣缸,動作平穩可靠,無抖動現象。
·手臂吸盤的開合範圍:900~2200mm;吸盤夾抱最大重量為100kg;
·夾抱小車公升降採用直線導軌,電機拖動,使用變頻器+接近開關組合的調速系統控制;
夾抱小車橫移採用伺服控制器+伺服驅動器控制系統,保證前後兩點定位準確,定位
精度符合工藝要求。
·翻轉移載機吸盤要有防止意外鬆開的保護裝置。
·機械手設有手動裝置,可通過觸控螢幕操作機械手的上下、左右、夾松、吸氣、吹氣;
通過觸控螢幕可設定機械手不同型號冰箱對應的上下,左右位置資料
5. 原理、用途
5.1原理
通過三相非同步電機或伺服電機和變速箱、轉動齒輪,使鏈條達到上公升下降或左右橫移的
目的。5.2用途
車間運輸冰箱、冷櫃。
6. 操作
6.1開機前準備
· 檢查操作屏能正常顯示,手動、自動能正常切換,能正常顯示伺服電機的事實脈衝
資料。· 檢查電磁閥、真空發生器及氣缸,氣壓是否正常,有無漏氣現象,介面是否牢靠。
· 檢查限位開關是否靈活可靠,光電開關是否正常,接線無鬆動。
· 運轉時有無異常的響聲或氣味。
· 鏈條有沒有裂痕或損壞現象,與輸送機鏈條的對接無偏移。
· 檢查滑軌有否破損或變形現象,固定螺栓是否牢固可靠,軌道內沒有雜物。
· 檢視螺絲、鏈輪有沒有鬆動現象,行走輪無異常破損或磨損。
如果出現以上情況或其它故障時,請及時聯絡專業維修人員進行維修。
6.2開機使用
· 開機準備工作一切正常以後,如果夾抱小車在夾抱位置處於上公升空載狀態,直接按
電箱面板上的啟動執行按鈕即可正常使用。如果夾抱沒有在夾抱位置不是處於上位
空載狀態,請將操作屏「自動/手動」按鈕撥在手動狀態,按「鬆開」按鈕直至機械
手完全鬆開,然後按「上公升」按鈕讓機械手公升到上位,接著按「旋轉」按鈕復位機
械手的初始狀態,最後將「自動/手動」按鈕撥在自動狀態即可正常使用。
注意:夾抱小車處於上公升空載狀態,機械手處於橫向初始狀態,正常開機時橫移伺
服電機有乙個自動回原點校驗功能,待回原點校驗結束後即可正常執行。
6.3停機
· 使用完畢後,待夾包機自動停在夾抱位置的上公升狀態時,按總停開關停止。
· 禁止在夾包機高速正常執行過程中,停止夾包機執行(除非出現其它意外事故造**
身安全或財產損失的),因為高速執行中突然停機,而造成的機械衝擊會影響公升降機
的壽命,或者造成公升降機馬達過載故障。
7 安全注意事項
· 操作人員必須掌握本操作規程,培訓合格後方可使用。
· 提公升機限載200 kg,嚴禁超負荷使用。貨物的大小尺寸必須在提公升機允許的範圍內。
· 提公升機為應嚴禁載人,除專業人員正常檢修或者維修情況下,其它人員嚴禁進入夾抱
機安全框範圍內,否則會造**身安全。
· 專業人員進入夾抱機安全框範圍內,請切斷夾抱機電源,並且關掉急停。
· 在使用中如有異響或其他特殊情況,應立即按下操縱盒上的急停按鈕開關,使提公升機
停止執行,並通知專業維修人員檢修。
· 非專業人員不得檢修。
8 維護保養
· 夾抱口三相非同步電動機變速箱應定期加註齒輪油,每隔3-4個月更換齒輪油一次。
· 定時檢查伺服電機的電纜連線是否牢固可靠。
· 定時檢查真空發生器是否正常,氣流有無堵塞現象。
· 應保持各潤滑部位,足夠的潤滑油。
· 應定期檢查電器部件,行程開關是否靈敏。
· 檢查夾抱機焊接處是否完好。
· 檢查鏈條鏈扣是否安全可靠,鏈條是否有裂痕跡象。
安全操作規程
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