機械原理設計任務書自動卸貨裝置設計

機械原理課程設計任務書

１－１:設計題目：自動卸貨車的翻轉裝置

１－２：設計內容介紹：

自動卸貨車的翻轉裝置選用連桿與移動滑塊組合機構，其功能可以做到裝置簡單，並能獲得有利翻轉角，使貨物可以全部滑下來。

自動卸貨車翻轉裝置原理：當加上動力時，液壓缸的活塞，以一定的速度向上移動，推動連桿轉動，從而使貨車的車廂翻轉，直至達到最大限度，並且車廂翻轉時，穩定性好，不會產生過大衝擊，轉角範圍大。

１－３：設計方案：

方案一：

自由度：

f=3n – (2pl + ph)=3*3- 2*4=1

該裝置是由液壓缸和連桿組成簡單裝置，並且有確定大運動，但其效能不是很好。

優點：1.能滿足車廂翻轉的要求

2.裝置簡單，設計方便

缺點：1.車廂翻轉角小，貨物不能全部卸下

2.該裝置對液壓缸要求高，衝擊大，易損害液壓缸

綜上所述：此方案基本上符合設計要求，但不是最佳方案

方案二：

自由度：

f=3n – (2pl + ph)=3*5 – 2*7=1

該裝置有確定的運動，與方案一比較，通過增加連桿3和4可減輕液

壓缸的受力，並且能增大車廂翻轉角，使貨物順利卸下來。該裝置運動比較平穩，衝擊力不是很大。因此該方案最佳，選用此方案。

該運動分析如下：

1.各桿運動形式分析如下：

a: 滑塊b一方面在液壓缸做滑動，另一方面繞a點轉動

b: cb桿以角速度w2轉動，還沿液壓缸移動

c: 液壓缸以角速度w1繞a點轉動

d: df桿以角速度w3轉動

e: ef桿以角速度w4繞固定點e轉動

f: 車廂以角速度w5繞固定點轉動

2.用解析法對機構運動分析

如上圖建立如圖所示直角座標系，已知l2 = 25mm , l3= 30mm , l3』=17mm , l4= 22mm , l5= 40mm ,液壓缸以w1轉動，搖桿4以w4轉動，取abcef封閉的向量多邊形，其封閉向量方程為：

將（1-1）式對時間t求導可得：

再取efdg封閉的向量多邊形，其封閉向量方程：

將（1-2）式對時間t求導可得：

經過查閱有關市場上的各種自動卸貨機構的資料和實地的考察，我們周圍就存在運用了這種機械方案的產品，這種窗戶一般運用在工地，車輛，公升降機等需要快速卸貨場所。該裝置機構簡單,佔空間小,安全,易操作,運動平穩。

1-5 產品說明書

該產品利用液壓缸公升降來實現車廂的翻轉與收回,因此使用不能超過液壓缸承載能力以及桿件強度。此次設計方案根據所設計實際情況及構件的引數，機構適用於輕載的車廂。

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