（北京印刷學院機電系）
一、 設計題目：圓盤型包本機的封面輸送機構
圓盤型包本機的封面輸送機構的作用是將封面進行分離和輸送。
封面輸送機構的工作原理如圖1所示：首先將封面1封裡向上整齊地放在封面架2上，封面架上裝有側擋規3和後擋板4，它們可根據封面的規格大小調節位置，調好後則不再變動。封面輸送機構工作時，吸嘴5向上擺動吸住封面堆最下面的一張封面，而後向下擺動，帶著封面向下擺動一定的角度。
接著壓紙輪6和託紙板7向下擺動，託紙板將其餘的封面接住不致下落。當吸嘴帶著封面擺動到最低點時，接紙輪8向上擺動到最高點，即圖示位置，吸嘴吸下的封面到達接紙輪8的圓弧表面上，壓紙輪6也壓在封面上，同時，吸嘴放氣將封面放開。接紙輪轉動，與壓紙輪一起將封面向前傳給過紙輪9和壓紙輪10，過紙輪9和壓紙輪10再將封面繼續向前輸送，直到包封台板上。
(ab )
圖1 封面輸送機構工作原理圖
下面就分紙吸嘴、接紙輪、託紙板和壓紙輪機構主要完成的任務和工藝動作再分述如下：
1、 分紙吸嘴（見圖2）
任務——將封面堆下部的紙張逐張分離出來。
工藝動作——向上擺動吸住第一張紙後，再帶其向下擺動翻轉乙個角度。
2、 接紙輪（見圖3）
任務——與壓紙輪配合將分離出來的封面向前輸送。
工藝動作——上下擺動，並勻速轉動。
圖2 分紙吸嘴圖3 接紙輪
3、 託紙板和壓紙輪（見圖4）
圖4 託紙板和壓紙輪
本題要求按照封面輸送機構的動作要求設計下列幾個機構：
1) 使吸嘴5上下擺動吸封面的執行機構；
2) 使接紙輪8上下擺動接封面的執行機構；
3) 帶動託紙板7和壓紙輪6上下擺動的執行機構。
二、 原始資料和設計要求
1、 viii軸與vii軸的水平距離ls=36mm，垂直距離lc=35mm；vii軸到機架下邊緣的垂直距離l=150mm；vii軸到o1的水平距離ls1=38mm，垂直距離lc1=135mm；vii軸到o2的水平距離ls2=100mm，垂直距離lc2=265mm；vii軸到o3的水平距離ls3=93mm，垂直距離lc3=114mm 。
2、 接紙輪8的半徑r=50mm，其擺動角度α=110；吸嘴5的擺動角度β=240；託紙板7和壓紙輪6的擺動角度θ=220。
3、 注意：吸嘴帶著封面擺動到的最低位置，是接紙輪擺動到的最高位置，是託紙板和壓紙輪擺動到的最低位置。並且，此時封面前端應與接紙輪相切。
4、 封面輸送機構運動迴圈圖
說明封面輸送機構的運動以軸vii轉動一周為乙個週期，因此，以軸vii的轉角表示運動時間，具體說明如下：
1） 分紙吸嘴（圖5）
軸vii從00轉動到2250為分紙吸嘴處於最低位置時間，從2250到2610為空行程（即吸嘴從最低位置擺動到最高位置）時間，從2610到3240為其擺到最上吸紙時間，從3240到3600為帶著封面向下擺動到最低位置時間。
2） 接紙輪（圖6）
軸vii轉動1470為接紙輪處於最高位置接紙時間，再轉動500接紙輪向下擺動到最低位置，再轉動1420期間接紙輪在最低位置不動，再轉動210接紙輪上公升到最高點。
3） 託紙板和壓紙輪（圖7）
軸vii轉動250為托紙板和壓紙輪從最高位置擺動到最低位置的時間，再轉動2390為二者不動擋書和壓紙的時間，再轉動250為二者回擺復位的時間，再轉動710為二者處於最高位置不動的時間。
5、所設計機構的效能要良好，結構簡單緊湊，節省動力，壽命長，便於製造。
三、 設計任務
1、 根據給定的原始資料和工藝要求，構思並選定機構方案。內容包括：使吸嘴5上下擺動吸封面的執行機構；使接紙輪8上下擺動接封面的執行機構；帶動託紙板7和壓紙輪6上下擺動的執行機構。
2、設計上述各機構（每人設計一種機構）。根據選定的方案用解析法設計上述各機構的運動簡圖，即機構尺寸計算（凸輪機構設計、連桿機構設計、間歇運動機構設計等）和運動分析。
2、 根據上面求得的尺寸，按比例畫出全部機構的運動簡圖及封面輸送機構運動迴圈圖（2號圖紙）。
3、 編寫設計說明書。內容包括：目錄、設計題目、方案討論、設計計算（公式、框圖、設計計算程式、設計結果）、參考資料等，並與圖紙一起裝訂成冊。
四、 設計進度（2.5周）
講課、布置課程設計題目2天
討論及選定設計方案1.5天
分析計算編寫程式1.5天
程式除錯5天
繪製機構運動簡圖、主要機構的運動設計圖 1天
整理、列印說明書2天
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