改善無刷電機電磁力矩產生的振動和雜訊
1、斜槽：使鐵心槽斜置、使磁鋼或充磁呈傾斜狀；
2、減小磁極間隙變化：對鐵心磁極的端部進行直線或者圓弧狀切割，使間隙盡量變寬；
3、使磁感應正弦波化：採用中間厚兩邊薄魚糕狀磁鋼，使充磁波形正弦波化。磁鋼極向異性化。
4、磁極的寬度和間隔變化：改變鐵心極或者磁鋼極幅度和間隔，使端部的影響平均化；
5、高頻化：增加溝數，提高變化頻率，使影響程度減小；
插入輔助溝、抵消槽的影響：繞線槽會造成磁場能量的變化，用插入輔助溝的方法來抵消這種影響；
6、槽和磁極相互配合：選擇磁場能量變化少的槽數和磁極數；
7、鐵心平滑化：如果採用無槽的空心繞線，從原理上講可以徹底清除磁反應力矩。
控制器造成（控制器為正弦波驅動）
1、 位置檢測器的侷限性：這主要歸於數字軸編碼器所提供的位置資訊有限解析度。因為編碼器是乙個比較昂貴的部件，這就需要使用可能的最低方案來減少成本。
一些執行要求可能需要使用特定種類的編碼器，比如霍爾效應型別，它僅能提供比較低的解析度。這樣，這種侷限性可能很容易變成永磁驅動系統的量化錯誤的主要**，相對於諸如和有限cpu字長及a/d轉換器的解析度等量化錯誤，它會產生乙個更大的轉矩波動；
2、 計算的錯誤：這主要歸於有限的cpu字長。cpu字長在變數和引數控制中會引起離散化的錯誤。
另外，邏輯控制中的計算使得上面的錯誤得以傳輸和積累。最後結果會使控制電壓或電流偏離理想的正弦值，從而導致轉矩波動。
3、 非完美的電流檢測：理想的電流檢測器一般是不存在的，所有電流檢測器都有固有的偏差並會產生偏離錯誤。因為磁場定位控建立在電流反饋，所以任何的電流檢測錯誤都會直接影響轉矩的效能。
定量分析這種影響五一會對啟動器的設計帶來很大的益處。
4、 pwm開關：這主要是因為使用乙個pwm逆變器來產生正弦波形的侷限性。由pwm開關產生的電流會有乙個和開關頻率相應的高頻紋波。
高頻紋波電流和電機的反電動勢相互作用，從而產生乙個高頻轉矩波動。另外，非同步的pwm頻率和基波頻率部分在轉矩中會導致非週期的諧波，在開關和基波頻率之間有乙個相對比較低的比率時，這可能變得相當可觀。
3無刷電機的結構和功率
航模電動動力系統 三 無刷電機的結構和功率 這個系列的前兩篇我們說了動力系統的前兩個組成部分，電池和電調，今天我們來說電機，電機是動力系統的核心，是他實現了電能機械能轉換的關鍵一步。馬頭老師說大家都愛看圖不愛看字，我於是就把手頭的外轉子2212拆開，拍了下面兩張 第一張圖中左邊的是轉子，外殼內側貼著...
直流永磁無刷電機優點
1 1 效率高 永磁無刷直流電機屬於同步電機永磁無刷直流電機屬於同步電機，所以轉子上沒有銅耗和鐵耗上沒有銅耗和鐵耗，在額定負載下其效率比同容量非同步電動機提高5 5 12 12 同時釹鐵硼材料本身的低磁導率同時釹鐵硼材料本身的低磁導率 高內阻以及轉子鐵芯採用矽鋼片疊片結構採用矽鋼片疊片結構，降低了渦...
直流無刷電機優勢介紹
無刷電機的優點 1.取消物理轉向，改用電子轉向，高速轉動不會產生火花。2.使用壽命可達20000小時，壽命長，是傳統有刷直流電機的10倍。3.小型化 體積更小，同功率下比傳統電機小一半。4.節能化 效率更高，同功率下比傳統電機高20 電能轉換率，交流電機65 傳統有刷60 無刷電機80 5.智慧型化...