液壓鎖：
液壓鎖實質是由兩個液控單向閥組成。作用是互鎖。
圖中虛線所框出的部分就是液壓鎖。
液壓鎖的作用是互鎖，當圖中滑閥位於中位時，液壓油缸在兩個單向閥的作用下左右油缸處於靜止狀態。
當滑閥處於右位機能時，此時右路單向閥進油，同時控制油路把左路單向閥開啟洩油，液壓油缸的活塞與活塞桿左移；
當滑閥處於左位機能時，此時左路單向閥進油，同時控制油路把右路單向閥開啟洩油，液壓油缸的活塞與活塞桿右移。
五星輪式液壓馬達：
靜力平衡式低速大扭矩馬達也叫無連桿馬達或五星輪式液壓馬達，國外把這類馬達稱為羅斯通(roston)馬達。
這種馬達是從曲柄連桿式液壓馬達改進、發展而來的，連桿已由乙個滑套在偏心輪5外面的五星輪3所代替, 而配油軸和輸出軸也已做成一體，成為偏心軸5, 從配油套引入的油液，經曲軸的內部鑽孔，還可穿過偏心輪和五星輪3，一直通入到空心柱塞2中，因而也就取消了殼體中的流道。
液壓馬達五星輪3滑套在偏心軸的偏心輪上，由於受柱塞底部端麵的約束，則五星輪3只能作平面運動而不能轉動。在它的五個平面中各嵌裝乙個壓力環4，壓力環的上平面與空心柱塞2的底面接觸，柱塞中間裝有彈簧，以防止液壓馬達啟動或空載運轉時柱塞底面與壓力環脫開。高壓油經配流軸中心孔道通到曲軸的偏心配油部分，然後經五星輪中的徑向孔、壓力環、柱塞底部的貫通孔而進入油缸的工作腔內。
在圖示位置時，配流軸上方的三個油缸通高壓油，下方的兩個油缸通低壓回油。
在這種結構中，五星輪取代了曲柄連桿式液壓馬達中的連桿，壓力油經過配流軸和五星輪再到空心柱塞中去，液壓馬達的柱塞與壓力環、五星輪與曲軸之間可以大致做到靜壓平衡。在工作過程中，這些零件還要起密封和傳力作用。
由於作用於偏心輪上的油壓，其合力通過偏心輪的中心，因此就會對偏心軸的中心產生形成一順時針方向的轉矩，使偏心軸按順時針方向旋轉。
由於是通過油壓直接作用於偏心軸而產生輸出扭矩，因此，稱為靜力平衡液壓馬達。
上圖為一雙列的五星輪式液壓馬達
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