廣西桂林，歷史上被稱為「西南會府」。宋高宗趙構、元順帝妥歡貼睦爾在繼位前都曾寓居於此，元順帝繼位後還在獨秀峰下修了一座潛邸，名「萬壽殿」。明太祖朱元璋實行「列土封王」，把桂林作為首選的十個藩封重鎮之一，在洪武三年（公元2023年）將長兄南昌王朱興隆之孫、侄子大都督朱文正之子朱守謙分封於此，稱「靖江王」，並在洪武五年將萬壽殿改建為靖江王府。
從洪武十年朱守謙就國，至清順治七年（公元2023年）清軍陷桂，相繼有14位靖江王在府中居住。
據史料記載，靖江王府在洪武五年破土動工，至洪武九年竣工，是最早建成的明朝王府。之所以最早建成，部分原因是靖江王府的規模小於其他正支親王府，少了承運殿後面的圓殿和存心殿及其附屬建築，城垣也相對矮小一些，但是其餘的宮殿建築和宗廟、社稷與正支親王府是一樣的，這正體現了靖江王的旁支親王地位。洪武二十六年時，明太祖又命重修靖江王府，重修的原因並不是宮殿破舊了，而是要改變其規格。
這次重修，除城垣、四門城樓和宗廟社稷未改建外，其餘宮殿、諸衙門俱重起造。從宣德本《桂林郡志》所繪的王府圖來看，重修後的靖江王府宮殿建築均為單簷，而未重修的四門城樓均為重簷。顯而易見重修的靖江王府的規格比初建的有所降低。
永樂時靖江王享受「祿視郡王、官屬親王之半」的待遇，但冊、印均「制如郡王」。
明太祖雖然降低了靖江王府的規格，但卻又特許其小院宮室任從起蓋，不算犯分，而這種特許其他王府是沒有的。經過建文、永樂二朝的沉淪，到宣德時靖江王的境遇有所好轉，到正統時基本上恢復了旁支親王的名分，朝廷按親王府例為靖江王設定官屬、護衛，按親王禮儀冊封襲爵者，在例行賞賜親王時也算上了靖江王。於是靖江王開始援用明太祖的特許在府中興建小院宮室。
天啟、崇禎年間靖江王府逐步呈現衰敗之象，南明時期又遭到幾次洗劫，最後在清順治九年被雀巢鳩佔的明朝叛將、清定南王孔有德一把火燒成灰燼。順治十四年在廢墟上修建貢院，但在2023年又被日本飛機炸毀。2023年在廢墟上再興土木，作為廣西省**駐地。
解放後改為廣西師範學院校園。所幸的是，雖然屢遭劫難，原王府的主要象徵王城和承運門、承運殿、王宮門、王宮的台基卻奇蹟般地完整儲存著，成為靖江王榮辱興衰的見證。
王城在始建時就已建成，至今已有620多年歷史。過去有人認為王城是在洪武二十六年重修時才修築，那是對史書文字錯誤斷句所致，應予糾正。王城平面布局呈南北長、東西窄的長方形，獨秀峰位於成內北部，峰南為承運門、承運殿、王宮門、王宮遺址。
王城南北長556.6公尺、東西寬335.5公尺，周長1783公尺，通高約6公尺，牆底厚6公尺、頂厚5.
5公尺，均未達到洪武四年議定的親王府規制，但四城門的牆體比其餘城牆高出約1.9公尺、向內凸出約16公尺，則基本符合親王規制。其中南城門為正門，原名端禮門，後稱正陽門，牆高7.
9公尺、底厚22.4公尺，開有三個券門，中間券門頂高5公尺、下寬5.4公尺，左、右券門略矮窄些（清代時封堵）。
東城門原名體仁門，後稱東華門，西城門原名遵義門，後稱西華門，北城門名廣智門，各只有乙個券門。全部城牆的內外壁均用鑿打方整的大青石砌築，中間以碎石、泥土、灰漿填充並夯實打緊，上飾女牆，牆頂地面則用特製的大青磚砌築，堅城高牆，雄偉壯觀，雖歷經600多年風雨剝蝕和數次戰火，至今仍堅固如初，堪稱奇蹟。
城內宮殿遺址自南而北依次為承運門台基，一層，高1.2公尺，東西寬37公尺、南北深11公尺；承運殿台基，三層，高3.7公尺，其中月台二層，高3公尺，平面呈向南的凸字形，寬60公尺、最深亦約60公尺；王宮門台基，一層，高1公尺；王宮台基與王宮門台基等高。
其中承運殿台基比親王府規制高出約1.5公尺，可能是直接使用元順帝潛邸萬壽殿的台基。但其前後雲階**的巨型石雕卻只有雲紋而無龍紋，應是在洪武二十六年重修時所置，由此可見在那以後靖江王地位下降，已無資格使用龍紋圖案。
王宮之後為王府花園遺址。園中獨秀峰素有「高標獨秀」之美譽，為桂林主山，南宋詩人王正功的「桂林山水甲天下」名句就刻於峰壁。山下的月牙池係築城時取土積水而成，作為靖江王泛舟之用。
太平岩則系第五代靖江王朱佐敬首先開發，岩壁間鐫刻有歷代靖江王的詩文數十方，字裡行間洋溢著一派「霓裳仙曲猶堪聽，不羨當年汗漫遊」（第九代靖江王朱經扶詩句）的太平景象，只可惜時過境遷，景物依舊，人事全非。清人彭而述說得好：「無情最是此中山，閱盡王孫只等閒。
尚有高台堪命酒，兼逢勝侶一開顏。石鯨薜荔秋蟲出，玉甃梧桐野鳥還。莫向西風增感慨，漢家樓閣暮雲間。
」2023年，靖江王府與王陵被公布為全國重點文物保護單位。
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