機械原理輔導資料一
主題：第一章緒論
學習時間：2023年9月30日－10月9日
內容：我們這周主要學習《機械原理》課程的第1章。希望通過下面內容的總結能使同學們加深對本課程學習任務等的理解。
一、學習要求
1.了解機器、機構等基本概念；
2.了解機械原理課程研究的內容。
二、主要內容
（一）課程教材和主要參考書
課程教材：《機械原理教程》.申永勝主編.清華大學出版社.2023年12月第2版
主要參考書：
1.《機械原理輔導與習題》.申永勝主編.清華大學出版社.2023年
2.《機械原理》.孫桓主編.高等教育出版社.2023年
3.《機械設計手冊》.化學工業出版社.2023年
（二）機械原理研究的物件—機械相關基本概念
1. 機器：根據某種使用要求而設計的一種執行機械運動的裝置，可變換或傳遞能量、物料和資訊。特徵主要表現為：
● 人為的實物（機件）組合
● 各部分之間具有確定的相對運動
● 可進行功能轉換
2. 機構：完成某種確定運動的構件組合體。特徵主要表現為：
● 人為的實物（機件）組合
● 各部分之間具有確定的相對運動
所以，從結構和運動觀點來看，機器與機構無區別。
3. 機械：機器和機構的總稱。
下面給出一些關於機械的**，以加深大家對機械概念的感觀的認識。
圖1 汽車發動機
圖2 自動洗衣機
圖3鬥輪挖掘機
4. 零件：組成機器的基本單元，是製造的單元，不能再分。
5. 構件：組成機構的基本單元，是運動的單元。可由乙個零件或多個零件所構成，整體作為乙個運動單元。
零件構件
圖4 零件與構件的比較
（三）機械原理的研究內容
1. 機構的運動分析與設計
● 常用機構的型別、運動特點、設計方法
● 常用機構：連桿、齒輪、凸輪、間歇機構（詳見圖5）
2. 機械的動力分析與設計
● 機械系統的速度波動
● 機械的平衡
● 機械的效率
3. 機械系統的方案設計
● 功能原理方案確定
● 機構設計
圖5 常用機構的型別
（四）機械原理課程的地位與目的
1. 地位：研究機械共性問題的一門主幹專業基礎課，具有更寬的研究面和更廣的適應性。
2. 目的：
● 為機械類相關專業課打好理論基礎
● 為機械產品的革新、創新打基礎
（五）機械原理課程的學習方法
● 理論與實踐相結合
● 注意應用所學知識-理論力學、工程製圖
● 理解掌握本課程基本研究方法
● 做些練習題
三、重要考點
多選題1.機器的特徵包括下列的（）。
a．人為的實物組合體
b．組成部分具有確定的相對運動
c．能量轉換
d．完成有用功或處理資訊
答案：abcd
2.機構的特徵包括下列的（）。
a．人為的實物組合體
b.組成部分具有確定的相對運動
c.能量轉換
d.完成有用功或處理資訊
答案：ab
3.機構的運動設計內容包括分析和研究（）。
a.機構的組成原理
b.常用機構的型別
c.常用機構的運動特點
d.常用機構的功能和運動設計
答案：abcd
4. 機械原理課程的研究內容大體包括（）。
a．機構的運動設計
b．機械的動力設計
c．機械系統的方案設計
d．機械的靜力設計
答案：abc
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