訓練指導書
關士巖景紹學編寫
淮安資訊職業技術學院
目錄訓練1 yl-335b教學型自動線認識 1
訓練2 自動線傳送帶安裝與調整 2
訓練3 燈光交替執行控制設計 4
訓練4 彩燈廣告屏控制設計 6
訓練5 開關型感測器安裝與除錯 8
訓練6 雙作用氣缸順序控制迴路 10
訓練7 變頻器外部端子控制 12
訓練8 變頻器多段速控制 14
訓練9 基於s7-200plc的步進電機位置控制 16
訓練10 mcgs在電機正反轉控制中的應用 18
1 訓練目的
（1）認識knt-m601型自動線
（2）掌握knt-m601各單元功能及結構組成
（3）觀察knt-m601自動線中相關技術的應用情況
2 訓練器材
knt-m601型自動線、氣幫浦、標準電源、計算機及相關軟體、程式設計電纜
3 訓練要求
（1）認識knt-m601自動線供料單元，掌握其結構組成及功能
（2）認識knt-m601自動線加工單元，掌握其結構組成及功能
（3）認識knt-m601自動線裝配單元，掌握其結構組成及功能
（4）認識knt-m601自動線分揀單元，掌握其結構組成及功能
（5）認識knt-m601自動線輸送單元，掌握其結構組成及功能
4 訓練步驟
（1）認識knt-m601自動線供料單元
供料傳輸單元組成：主要由鋁合金型材基體、料倉、推料氣缸、傳輸帶、光電感測器、磁感應開關、電磁閥及plc控制系統等組成。
供料傳輸單元的基本功能：供料檢測單元的主要作用是提供毛坯件。在管狀料倉中可存放多個毛坯件。
供料過程中，推料氣缸從料倉中將毛坯件逐一推出至傳輸帶的起始端，對工件進行屬性區分並記錄，傳輸帶啟動將工件移動至傳輸帶末端停止。
（2）認識knt-m601.搬運單元（機械手單元）的基本結構功能
搬運單元（機械手單元）組成：主要由鋁合金型材基體、plc控制系統等組成，氣動搬運手（伸縮氣缸、轉動氣缸、公升降氣缸以及氣爪構成）。
搬運單元（機械手單元）功能：將毛坯零件從供料傳輸單元的傳輸帶末端搬運至加工單元指定位置。
（3）認識knt-m601.自動線.加工單元
加工單元組成：主要由鋁合金型材基體、模擬鑽台、公升降氣缸、夾緊氣缸、檢測氣缸、四工位轉台、光電感測器、電感式感測器、磁感應開關、電磁閥及plc控制系統等組成。
功能：主要完成對毛坯件的模擬鑽削加工，然後進行孔深度檢測。
（4）認識knt-m601.自動線裝配搬運單元
裝配搬運單元組成：主要由鋁合金型材基體、步進驅動系統、伸縮缸、公升降缸、氣爪機構、plc控制系統等組成。
裝配搬運單元功能：將加工不合格品剔除。將加工合格的工件送至裝配單元，並將裝配完畢的工件送到檢測分揀單元。
（5）認識knt-m601自動線分揀單元
分揀單元組成：主要由鋁合金型材工作台架、氣源元件、檢測分揀機構和plc等組成。其組成結構如圖1-18所示。
功能：將工件進行分類，分揀入槽。
5 訓練小結
1 訓練目的
（1）了解常用輸送機構的形式
（2）認識皮帶輸送機的的結構、組成、工作特點，掌握其在自動生產線中的應用
2 訓練器材
皮帶輸送機、工具箱
3 訓練要求
（1）認識皮帶輸送機結構組成及作用
（2）能夠正確安裝皮帶輸送機，配合正確
（3）能夠進行皮帶的位置及張緊調整，了解相關注意事項
4 訓練步驟
（1）安裝皮帶輸送機的機架
機架的安裝是從頭架開始的，然後順次安裝各節中間架，最後裝設尾架。在安裝機架之前，首先要在輸送機的全長上拉引中心線，因保持輸送機的中心線在一直線上是輸送帶正常執行的重要條件，所以在安裝各節機架時，必須對準中心線，同時也要搭架子找平，機架對中心線的允許誤差，每公尺機長為±0.1mm。
但在輸送機全長上對機架中心的誤差不得超過35mm。當全部單節安設並找準之後，可將各單節連線起來。
（2）安裝驅動裝置
安裝驅動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線垂直，使驅動滾筒的寬度的**與輸送機的中心線重合，減速器的軸線與傳動軸線平行。同時，所有軸和滾筒都應找平。軸的水平誤差，根據輸送機的寬窄，允許在0.
5—5mm的範圍內。在安裝驅動裝置的同時，可以安裝尾輪等拉緊裝置，拉緊裝置的滾筒軸線，應與皮帶輸送機的中心線垂直。
（3）安裝託輥
在機架、傳動裝置和拉緊裝置安裝之後，可以安裝上下託輥的託輥架，使輸送帶具有緩慢變向的彎弧，彎轉段的託滾架間距為正常託輥架間距的1/2～1/3。託輥安裝後，應使其迴轉靈活輕快。
（4）皮帶輸送機的最後找準
為保證輸送帶始終在託輥和滾筒的中心線上執行，安裝託輥、機架和滾筒時，必須滿足下列要求：
a所有託輥必須排成行、互相平行，並保持橫向水平。
b所有的滾筒排成行，互相平行。
c支承結構架必須呈直線，而且保持橫向水平。 為此，在驅動滾筒及託輥架安裝以後，應該對輸送機的中心線和水平作最後找正。
（5）將機架固定在基礎或樓板上
皮帶輸送機固定以後，可裝設給料和卸料裝置。
（6）掛設輸送帶
掛設輸送帶時，先將輸送帶帶條鋪在空載段的託輥上，圍抱驅動滾筒之後，再敷在過載段的託輥上。掛設帶條可使用0.5—5t的手搖絞車。
在拉緊帶條進行連線時，應將拉緊裝置的滾筒移到極限位置，對小車及螺旋式拉緊裝置要向傳動裝置方向拉移；而垂直式撿緊裝置要使滾筒移到最上方。在拉緊輸送帶以前，應安裝好減速器和電動機，傾斜式輸送機要裝好制動裝置。
（7）皮帶輸送機安裝後，需要進行空轉試機
在空轉試機中，要注意輸送帶執行中有無跑偏現象、驅動部分的運轉溫度、託輥運轉中的活動情況、清掃裝置和導料板與輸送帶表面的接觸嚴密程度等，同時要進行必要的調整，各部件都正常後才可以進行帶負載運轉試機。如果採用螺旋式拉緊裝置，在帶負荷運轉試機時，還要對其鬆緊度再進行一次調整。
5 訓練小結
1 訓練目的
（1）掌握step7-micro/win軟體的使用方法
（2）掌握定時器、計數器的使用方法
2 訓練器材
s7-200(cpu 226) plc、按鈕和指示燈各2只、導線若干
3 訓練要求
應用plc完成如下控制要求：
（1）按下按鈕sb1，燈l1、l2交替點亮，每盞燈每次點亮1秒，連續迴圈5次後燈l1、l2自動熄滅；
（2）若期間按下按鈕sb2，燈l1、l2均熄滅。
4 訓練步驟
（1）任務分析
（2）i/o分配
（3）plc接線
（4）程式設計
a.順序功能圖
b.程式梯形圖
（5）安裝除錯
5 訓練小結
1 訓練目的
（1）掌握step7-micro/win軟體的使用方法
（2）掌握步進順控設計法的使用方法
2 訓練器材
s7-200(cpu 226) plc、按鈕和指示燈各2只、導線若干
3 訓練要求
對彩燈控制器的要求如下：
廣告屏中間部分有4根燈管，從左到右排列，編號為1～4號。系統啟動後，燈管點亮的順序依次為：1號→2號→3號→4號，時間間隔為1s。
4根彩燈全亮後，持續10s。然後按照4號→3號→2號→1號的順序依次熄滅，時間間隔為1s。燈管全部熄滅後，等待2s，再從4號燈管開始，按照4號→3號→2號→1號的順序依次點亮，時間間隔為1s。
全部點亮後持續20s ，再按照1號→2號→3號→4號的順序熄滅，時間間隔仍為1s。燈管全部熄滅後，等待2s，再重新開始上述過程的迴圈。
4 訓練步驟
（1）任務分析
（2）i/o分配
（3）plc接線
（4）程式設計
a.順序功能圖
b.程式梯形圖
（5）安裝除錯
5 訓練小結
1 訓練目的
（1）掌握磁控開關的安裝與除錯方法
（2）掌握光電開關的安裝與除錯方法
（3）掌握光纖開關的安裝與除錯方法
2 訓練器材
磁控開關、光電開關、光線開關、自動線、安裝工具
3 訓練要求
（1）磁控開關的安裝與除錯
將磁控開關sc1、sc2裝接到伸縮氣缸的滑槽中；把磁控開關與控制器plc相接，使得檢測訊號反饋給控制系統。
（2）光電開關的安裝與除錯
將光電開關sc3裝接到供料單元的入料檢測口；把光電開關與控制器plc相接，使得檢測訊號反饋給控制系統。
（3）光纖開關的安裝與除錯
將磁控開關sc4裝接到分揀單元的感測器支架上；把光纖開關的與控制器plc相接，使得檢測訊號反饋給控制系統。
4 訓練步驟
（1）磁控開關的安裝與除錯
磁控開關安裝位置的調整方法是鬆開它的緊定螺栓，讓磁控開關順著氣缸滑動，到達指定位置後，再旋緊緊定螺栓。
磁控開關的棕色引出線接plc輸入端子，藍色引出線接24v電源負極。因為檢測迴路基本無負載，為保護接點不被燒毀，一般在棕色線上串聯電阻限制電流大小；串聯二極體保證在電源極性接反時保護內部電路。
在磁控開關上設定有led，用於顯示感測器的訊號狀態，供除錯與執行監視時觀察。當氣缸活塞靠近，磁控開關輸出動作，輸出「1」訊號，led亮；當沒有氣缸活塞靠近，磁控開關輸出不動作，輸出「0」訊號，led不亮。
在氣缸上安裝磁控開關時，先把磁控開關裝在氣缸上，磁控開關的安裝位置根據控制物件的要求調整，調整方法簡單，只要讓磁控開關到達指定位置，用螺絲刀旋緊固螺釘（或）螺帽即可。
（2）光電開關安裝與除錯
通過感測器支架將光電感測器初步固定，然後連線電氣接線。
因為關電式感測器訊號裝換本身需外接電源，所以光電開關比磁控開關多出一根引出線，為三線制感測器。三線制感測器的引出線顏色分別為棕色、黑色、藍色，電氣接線時棕色接外部感測器電源24v的正極，黑色接控制器（此處為plc）的輸入端，藍色接外部感測器電源24v的負極（0電勢參考點）。
自動線安裝與除錯訓練指導書
訓練指導書 關士巖景紹學編寫 淮安資訊職業技術學院 目錄訓練1 yl 335b教學型自動線認識 1 訓練2 自動線傳送帶安裝與調整 3 訓練3 燈光交替執行控制設計 5 訓練4 彩燈廣告屏控制設計 7 訓練5 開關型感測器安裝與除錯 9 訓練6 雙作用氣缸順序控制迴路 11 訓練7 變頻器外部端子控...
照明線路的安裝與除錯實訓指導書
電工培訓實訓指導書 照明線路安裝與除錯 白山職業技術學校培訓處 2013 06 25 實訓室規則 1.進入實習基地後按指定的實驗台就位，未經許可，不得擅自挪換儀器裝置。2.要愛護儀器裝置及其它公物，凡違反操作規程，不聽從教師指導而損壞者，按規定賠償。3.未經指導教師許可，不得做規定以外的實驗專案。4...
自動化生產線安裝與除錯課程標準
三 學習目標 1.總體目標 本課程的學習目標是通過七個專案26個工作任務的學習，使學生學會自動化生產線安裝與除錯技術所必須掌握的知識和技能，培養學生高階維修電工和可程式設計程式設計師的崗位職業能力，並完成專業能力中的自動化生產線的安裝和除錯能力要求，培養學生的實踐動手能力，培養學生的自主學習的能力，...