材料力學
內力，指在外力作用下，引起構件內部相互作用的力。內力與構件的強度、剛度、穩定性密切相關，所以研究構件的內力非常重要。內力總是成對出現，大小相等方向相反，分別作用早構件的兩部分上。
內力是系統內的相互作用力，如光滑水平面上兩物體中間放一壓縮彈簧，釋放後彈簧對兩物體的作用力，是這兩物體組成的系統的內力，太陽系內各星體間的相互作用力是太陽系這個系統中內力。
內力就是物體在受到外界因素作用下，如外力，溫度改變，使物體內部各部分或質點的初始狀態發生了變化，物體內部各相鄰部分或質點就產生了相互作用力，這個力就是內力。
注意：系統的內力對系統作功，比如當炮彈**時，**力讓彈片橫飛，系統動能增加。
在材料力學中，將研究物件被看作均勻、連續且具有各向同性的線性彈性物體。--研究物件都是變形固體。
變形固體是在外力作用下，會產生變形的固體。變形固體在外力作用下會產生兩種性質的變形：彈性變形(elastic deformation)當外力消除時，變形隨著消失的變形；塑性變形(plastic deformation)當外力消除後，不能消失的變形。
當塑性變形很小，忽略不計，認為只有彈性變形，這種只有彈性變形的變形固體稱為完全彈性體.
杆中的內力有軸力、剪力、彎矩和扭矩。杆的變形可分為伸長、縮短、撓曲和扭轉。
理論力學
剛體：在運動中和受力作用後，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體。絕對剛體實際上是不存在的，只是一種理想模型，因為任何物體在受力作用後，都或多或少地變形，如果變形的程度相對於物體本身幾何尺寸來說極為微小，在研究物體運動時變形就可以忽略不計。
把許多固體視為剛體。
理論力學只研究剛體，不考慮材料變形，分三部分：靜力學，運動學，動力學。我們學的以平面問題為主。
材料力學在理論力學的基礎上要考慮材料的變形。材料力學研究物件都是變形固體；
結構力學的研究物件是桿件結構。。。
結構力學是理論力學和材料力學（合稱工程力學）的後續課程。理論力學主要研究剛體機械運動的基本規律和力學的一般原理，材料力學主要研究單根桿件的強度、剛度和穩定性。因此，理論力學和材料力學是學習結構力學前先修的重要基礎課程。
應力：物體由於外因（受力、濕度、溫度場變化等）而變形時，在物體內各部分之間產生相互作用的內力，以抵抗這種外因的作用，並試圖使物體從變形後的位置恢復到變形前的位置。在所考察的截面某一點單位面積上的內力稱為應力。
同截面垂直的稱為正應力或法向應力，同截面相切的稱為剪應力或切應力。
剪下變形：當桿件在兩相鄰的橫截面處有一對垂直於杆軸，但方向相反的橫向力作用時，其發生的變形為該兩截面沿橫向力方向發生相對的錯動，此變形稱為剪下變形。
什麼是剪力？大小相等，方向相反的平行力。 例如剪刀去剪一物體時，物體所受到兩剪刀口的作用力就是剪力。
剪力牆在建築中的運用乙個重要的作用就是抗震和抗風，總之是抵抗水平方向的力。 假設，你手上有一根木棍，你用力折斷它，如果折斷了，那麼在折斷處那個點就是受力點，那個受力點受到了較大的剪力，剪力的方向一般是與木棍垂直的。 就好像一把剪刀從中間把木棍剪斷了，所以叫做剪力。
尹亞虎軸力：與桿件軸線相重合的內力，稱為軸力，用符號fn表示。當桿件受拉時，軸力為拉力(tension)，其指向背離截面；當桿件受壓時，軸力為壓力(compression)，其指向截面。
通常規定：拉力用正號表示，壓力用負號表示。
流變學出現在20世紀20年代。學者們在研究橡膠、塑料、油漆、玻璃、混凝土，以及金屬等工業材料；岩石、土、石油、礦物等地質材料；以及血液、肌肉骨骼等生物材料的性質過程中，發現使用古典彈性理論、塑性理論和牛頓流體理論已不能說明這些材料的複雜特性，於是就產生了流變學的思想。英國物理學家麥克斯韋和開爾文很早就認識到材料的變化與時間存在緊密聯絡的時間效應。
材料的流變性能主要表現在蠕變和應力鬆弛兩個方面。
蠕變是指材料在恆定載荷作用下，變形隨時間而增大的過程。
材料在恆定應變下，應力隨著時間的變化而減小至某個有限值，這一過程稱為應力鬆弛。
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