實驗任務
設計平面機構，並對所設計的機構進行拼接，完成機構特有的運動特性。
實驗要求
（1） 每組設計兩種不同的機構，其中一種機構從選題部分設計題目中進行選擇，另一種機構自行命題，可以**於參考書、網路或者現實生活中的機構，要求至少有兩種基本連桿機構。要求在設計過程中利用一種創新設計方法對方案進行分析
（2） 每種機構都能實現其特定的運動特性。例如，牛頭刨床要實現急回運動。通過查閱資料確定機構的運動特性。
（3） 在報告上繪製初始方案的機構運動簡圖。
（4） 實驗報告請自行列印，將設計方案在課前準備好，填寫到報告上
（5） 每班分成7-8組，每組3-4人。
（6） 實驗時自備三角板、圓規和草稿紙等文具。
選題部分設計題目：（每組任選乙個）
蒸汽機機構精壓機機構牛頭刨床機構插床機構
篩料機構行程放大機構
機構具體要求：
1.蒸汽機機構：
要求：(1)實現活塞的往復運動
(2)運動傳遞由電機→曲柄→……→滑塊。
2.精壓機機構
要求：構件平穩下壓，物料受載均衡
3.牛頭刨床主切削運動機構
要求：具有急回特性,運動傳遞由電機→齒輪減速→導桿→……→滑塊
4. 插床機構
要求：（1）具有急回特性。
（2）插刀實現大行程往復運動。
(3) 運動傳遞由電機→齒輪減速→原動件曲柄→……→輸出件插刀
5. 篩料機構
要求：（1）具有急回特性。
（2）加速度變化較大。
6.行程放大機構
要求：實現行程放大
自行命題部分
題目：平面連桿機構創新設計實驗報告
班級姓名及學號同組人
機構1名稱：
機構1運動要求及特點：
利用功能分析法及設計目錄對設計方案進行簡單分析
所設計的機構簡圖：
實驗中機構運動狀況分析
改進後的機構簡圖
機構2名稱：
機構2運動要求及特點：
利用功能分析法及設計目錄對設計方案進行簡單分析
所設計的結構簡圖：
實驗中機構運動狀況分析
改進後的結構簡圖：
舉例：1.名稱：設計一手動裝訂書籍的打孔機
2.運動要求
1)操作手柄作旋轉運動；
2)打孔針作直線往復運動；
3)構件數盡量少：
4)省力。
3.利用功能分析法及設計目錄對設計方案進行簡單分析
求解分析過程
1)確定總功能：打孔
2)總功能分解：輸入轉動變為輸出往復直線運動；力增大。
3)四桿機構最簡單，查設計目錄表尋求解法，取表中2、4、7、9四個解法。
4)增力查設計目錄表，取肘杆機構：
5)組合得四種原理方案解見圖
6）選擇其中一種作為最終方案
4.實驗中機構運動狀況分析
5.改進後的結構簡圖：
平面機構創新設計實驗
實驗任務
設計平面機構，並對所設計的機構進行拼接，完成機構特有的運動特性。詳細見設計任務書
實驗要求
每組設計兩種不同的機構，其中一種機構從選題部分設計題目中進行選擇，另一種機構自行命題，可以**於參考書、網路或者現實生活中的機構，要求至少有兩種基本連桿機構。要求在設計過程中利用一種創新設計方法對方案進行分析
每種機構都能實現其特定的運動特性。例如，牛頭刨床要實現急回運動。通過查閱資料確定機構的運動特性。
在報告上繪製初始方案的機構運動簡圖。
實驗報告請自行列印，將設計方案在課前準備好，填寫到報告上
每班分成6-8組，每組3-4人。
實驗時自備三角板、圓規和草稿紙等文具。
1.實驗前寫好設計方案，填寫實驗報告，每人乙份（每班6-8組）
2.本次實驗計一次平時成績
3.實驗地點：教一204
4.實驗前一定預習指導書，熟悉裝置，避免時間緊完不成方案拼接
5.第九周做實驗，因此10月29號不集中上課
期末考試選題如下（自由選擇）
1.避障機械人：具有躲避一定障礙物的功能
（障礙物識別、行走、轉向）
2.五自由度搬運機械手
3.焊接機械人：識別焊點，焊槍部分可按指定路線移動
4.越障機械人：具有跨越障礙物的功能。障礙物可是陡坡，也可是樓梯等
期末考試組織形式
1.蒐集資料階段（9-10周），第10周集中上課時提交資料報告（文字說明、**、簡圖等）。每組乙份，計入期末成績10%
2.方案討論及確定（11-12周），11周提交設計方案報告。內容包括：
詳細的功能描述，本組擬採用的設計方案，包括動力、傳動機構、執行機構、檢測元件等。繪製簡要的機構圖，進行可行性分析。（可利用所講解的創新設計方法）計入期末成績10%
3.方案實施14-16周：以班為單位進行模型的拼接及程式除錯，計入期末成績60%
4.提交最終的產品資料，計入期末成績20%，包括：
（1）實驗報告（17周-18周），每人乙份，實驗報告內容包括：
產品名稱、功能分析、具體方案
實驗中遇到的問題分析及解決方法
實驗感受及建議
（如體現本課程所講授的知識，此項分數會提高）
（2）每組的產品**及**
平面連桿機構的創新設計
實驗16 平面連桿機構的創新設計 16.1 實驗目的 1.加深對機構組成原理和機構運動方案設計的認識 2.了解平面連桿機構的應用 3.培養創新意識和機構創新設計能力 4.了解專利檢索方法。16.2 實驗裝置和工具 創新組合模型一套 或fischer創意模型若干 16.3 實驗要求和內容 玻璃窗啟閉機...
平面連桿機構章試題
1 填空 1 在曲柄搖桿機構中，擺角是指極位夾角是指 2 在曲柄搖桿機構中，當搖桿為件，曲柄為件時，機構會產生 死點 3 平面四桿機構的基本型式是其中，固定的構件稱為機架 與之相連的構件稱為與之相對的構件稱為 4 平面連桿機構當行程速比k 時，機構就具有急回特性。5 不滿足桿長和的鉸鏈四桿機構條件，...
平面連桿機構課堂測試題
班級姓名 成績 一 填空題 1.平面連桿機構由一些剛性構件用 副和 副相互聯接而組成。2.在鉸鏈四桿機構中，能作整週連續旋轉的構件稱為 只能來回搖擺某一角度的構件稱為 直接與連架桿相聯接，藉以傳動和動力的構件稱為 3.圖1 1為鉸鏈四桿機構，設桿a最短，杆b最長。試用符號和式子表明它構成曲柄搖桿機構...